Activity
Молчит.
На итальянском форуме, где он общался тоже пишут, что пропал…
Жаль. А ведь он собирался автонастройку ПИД реализовывать в ПО.
Наверное тему можно удалять. Спасибо всем.
.да, и еще, с бутлоадером разобрались. Оказывается он, как и UHU продавал (за абсолютно символическую сумму, как он написал - “несколько центов”) этот загрузчик, то есть Вы ему чип - он Вам обратно прошитый. Как то так.
По плате похоже, что “электрически” это Yapsc (номера выводов совпадают), лишь немного упрощен, например, отсутствуют оптопары на входах.
P.S. Итальянец молчит как партизан 😃
Предлагаю обсудить контроллер одного итальянца. У него в ассортименте их несколько - усовершенствованный “Чен”, DC-800W, DC-100W и собственно этот. Имеется собственная утилита для настройки и прошивки. Базируется, как и ЯПС, на DsPic30F4012.
Кому интересно присоединяйтесь. Я пока с бутлоадером не разобрался, написал итальянцу, жду.
sites.google.com/…/controllo-posizione-servo
Ничего не изменилось, кроме вывода отклонения.
Главная ошибка - чистый ПИД без учета реакций мотора, параметров нагрузки. Также привод должен ругаться на превышение своих возможностей, он главный в системе.
Исходник Чена я изучил и выбросил, свой писал с чистого листа. Уперся только в скорость МК, АВР не способен с нужной скоростью обработать все входные параметры. Есть большое подозрение, что и АРМа может не хватить…
И в исходнике обнаружены непонятки. Это или ляпсусы, или фьючи.Кто-то упоминал (не помню кто и где), что параметры мотора, например момент инерции ротора, слабо влияет на динамику по отдельно взятой координате (в сборе). Это совсем не так. Поставив на тестовую координату специализированный серво-мотор (картинка снизу) с енкодером 1000cpr, убедился, что на высоких (> 1000) оборотах мотор с малый моментом инерции, но с шустрой динамикой даёт в разы меньшую погрешность позиционирования.
Мой вывод простой: на небыстром МК серва способна нормально управлять мотором до 800-1000 оборотов. Дальше - уже совсем другой уровень вычислений, и примитивный ПИД тут не катит.
У меня такой же двигатель.
Вам удалось подобрать коэффициенты?
Может не в тему, но не хотелось отдельную создавать.
У меня вопрос по оригинальному Ченовскому контроллеру.
Скажите, в режим “позиция” - M3, его нужно каждый раз устанавливать через терминал (после включения)?
Понял. Спасибо.
Добрый день всем!
Подскажите как правильно подключить этот двигатель?
Параллелить?
Благодарю за участие.
Буду разбираться.
Привет всем.
Хочу покрутить сервой под Мачем в скоростных режимах.
Как тут:
или
Подскажите как правильно настроить.
Имеется:
DC щеточный двигатель Dynamo Sliven (болгарский)
Контроллер Gecko G320X
Энкодер 2000 ppr (Eltra)
Всё крутится, работает, но очень малые скорости (100-300 об/мин), даже на максимальных ускорениях.
Может нужна еще информация или скрины?
А еще лучше сервоусилитель.
А в чём отличие сервоусилителя от контроллера? Заранее прошу прощения за ламерский вопрос.
Может кто знает где в Киеве можно заказать изготовление единичных образцов печатных плат по адекватной цене.
Посмотри тут:
vrtp.ru/index.php?showtopic=19597&st=0
движки от Хьюлетовской МФУшки походу. Контроллер правда самопальный. Там разберешься.
Спасибо всем откликнувшимся. Проблему решил почитав матчасть. Следовал инструкции по оптимизации компьютера для Мача.
Крутится, потом “Mach test complete”, или что-то конкретное нужно (скриншоты например)?
DriveTest
Если можно подробнее, что за зверь и где брать?
Попробую, но кроме винды, дров и мача ничего нет. Комп планировался только под мач. Еще один момент: если вращать мышью модель в окне 3D отображения, то движки еще быстрее работают (пока вращаю). 😃
А куда мышь вставлена усб или пс2 ?
PS/2
mach 3 крутит двигатели рывками. Но если двигать мышкой по экрану то рывки пропадают. Как только мышка останавливается сразу начинаются рывки. Может проблема в драйверах на материнку, но стоят последние с официального сайта. Обновления на винду последние. Контроллер TB6560 T4 V5. (www.ebay.com/itm/…/150820448139?_qi=RTM1066541)
Вот:
youtube.com/watch?v=JFmC-BorjLo
Очень понравился.
Заранее спасибо всем откликнувшимся.
…ни кто не владеет сабжем?
хттп://www.cncsoft.spb.ru/catalog/sh27d1
Вот ещё:
Использует ли кто в работе вихревые трубки для охлаждения инструмента?
www.x-air.fr/htgb/frameset.htm
directindustry.com/…/vortex-tube-14741-43399.html
www.exair.com/…/Vortex+Tubes+and+Spot+Cooling?sour…
www.airtxinternational.com/…/vortex_tubes.php?goog…
Венгр продает только прошитый ПИк, отдельно прошивку не найти.
С помощью дополнительной проги можно менять настройки под любой двигатель и тип его работы.
Все это делается на плате, без дополнительного программатора.
А нельзя ли считать микропрограмму из прошитого ПИКа?
пиши что нужно - а лучше чертежик, возможность есть .
А сколько будет стоить изготовление ходовых винтов?
Есть какие-то расценки?
Спасибо!
Ну а как насчёт схемы? Может кто встречал?
Цитата с Proxxon’овского сайта к станку с ЧПУ PROXXON MF-70:
“Блок управления выполнен на основе микропроцессора Motorolla и подключается к компьютеру через стандартный LPT-порт”
Что за контроллер такой? Слышал кто?
На всякий случай выложу, может кому еще пригодится. Сам искал долго и упорно, но не нашел. Потом разобрался сам и случайно наткнулся на описание. Как по закону подлости.
Я тоже разобрался именно по этому рисунку (нашел в последний момент 😃)
Спасибо
Вот по плазме:
scilab.narod.ru/plasma.html
А где можно встретить движки класса FL57 или 86? Я имею ввиду такой мощности. В ксероксах, ризографах и т д.?
Располагает ли кто схемой?
Может Gecko или SMCD.
Сложность значения не имеет. Главное что бы в работе нареканий не возникало.
Здесь уже поднималась тема о создании такового (человек предлагал организовать производство), но похоже, что это либо никому не нужно, либо лень заниматься. Парня посылали 😦. Если кому это действительно нужно - присоединяйтесь.
Всё разобрался.
Спасибо всем. Крутит хорошо.
Всегда ищу компромисс.
…ведь чем сложнее схема, тем больше у неё шансов глюкануть или вылететь…!?
Тогда может посоветуете схему цена-простота-качество.
Мне казалось, что на ПИК-ах довольно надежные схемы!?
…ладно…!
Как разогнать движок? (Проверить максимальную скорость)
Где-то в форуме встречалось видео по разгону ДШИ.
Скажите, это Mach? Если да, то как это там делается?
Колупал, но ничего. Может есть альтернативные программы?
Спасиб.
Кто собирал эту схему?
Работает?
…есть несколько вопросов:
- Какой кварц?
- Чем заменить полевики?
- Если у кого есть, выложите прошивочку.
Заранее спасибо.
Выложите пожалуйста, если есть у кого, проверенную рабочую схему с прошивкой. 😋
Там ДШИ200-1 - Это добро у меня есть. Хочется помощнее…
Собственно по тем 😵 е…
Если имеются ввиду диоды по схеме, то конечно стоят! (те, что указаны)
Просто движки питаю, как тут уже рекомендовалось повышеным напрядением.
(иначе момент теряется) Например на движке 11В. Я даю 24. Совсем другое дело.
А про ключи - это так, дабы обезопасить микруху.
Скажите, а можно поставить на выход TA8435 силовые ключи, дабы обезопасить её от нагрузок. Она у меня сильно греется. Если имеет смысл - киньте схемку плиз.