Activity

Выкладываю чертежи модифицированной рамы Loki X5.

True-X вместо трапеции
Укорочена база
Добавлены прорези в лучах для проводов (монтаж регулей под лучи)
Верхняя пластина по подобию последней версии Loki (с выступом и доп дырками)
Ширина лучей 14мм против 12 в оригинале.
Добавлены дырки в верхней плате для продолжения стоек от ПК

Верх пилить из карбона 2.5мм, низ из 5/6мм

Модифицировал раму Роберт Лазарев (rlazarev), я доводил до ума =).

Ссылки:
DWG - ACad 2013
DXF - ACad2007

Долго выбирал себе управляемый LED strip. Предложений много, но все не устаивали по ряду причин.

слишком здоровые/длинные (выпирают за пределы рамы и при краше часто ломаются)
слишком маленькие (один или два светодиода - это смишно)
неудачное расположение для пайки (паять провода к краю линейки - не очень умный ход)
неудобный монтаж (для крепления к раме - необходимо поплясать с бубном)

На сегодняшний день выбрал для себя оптимальный вариант с минимальным колхозингом:

У этой линейки очень много недостатков, но и достоинств много. Стоит отдельный чип, который занимается управлением светодиодов, но он отключается кнопкой и леды управляются по сигналу с ПК. Линейка длинная и уже две штуки сломал при крашах. Нет выхода для дальнейшего продолжения серии. Итак. Берем эту штуку и делаем:

Обрезаем дремелем по красной линии (избавляемся от торчащих “ушей” и сопутствующих ненужных опций, типа чипа-контроллера")

ньюанс: С обратной стороны по линии отреза идут резисторы и прочие конденсаторы, так вот! Срезаем их к чёртовой дедушке! Они не принципиальны и не влияют на работоспособность конечного результата. Остальные элементы не трогаем!

Припаиваем тонкий проводок между точек А и B (нужно для передачи управляющего сигнала на первый светодиод)
Тырим у подруг лак для ногтей, и замазываем контакты пайки и провод, дабы избежать обрыва или отваливания.
Опционально на обратную сторону наклейте изоленту, дабы избежать КЗ при контакте с алюминиевыми стойками.
Опционально припаиваем разъем для ускорения монтажа/демонтажа
Опционально: если хотите продолжить серию - припаиваете провод DOUT к крайнему правому светодиоду (нижняя-правая ножка)

В конечном счёте получим уот такой уот led strip на 4 светодиода. С очень удобными монтажными отверстиями.

а так она уже выглядит на квадрике, после монтажа.

Я, тащемта, запилил новый шрифт для MWosd 1.6.
Понравился шрифт в RROSD - сделал на подобие его.

Выглядит так:

Таблица:

Скачать: тыц

Основан на тонком шрифте, все режимы небольшие таблички, линии горизонта тонкие
Индикатор батарейки (пиктограма) более информативна. 6 делений. По ним сразу понятно уровень заряда

P.S. Ссылку обновил

Задача: Есть два переключателя SA и SB. Надо сделать так, чтобы получилось на одном канале 9 вариантов переключения.

Как сделать:

Берем свободный канал (вкладка mixers).
Создаём там микс со следующими параметрами (то что отличается от по умолчанию): SOURCE: SB, WEIGHT: 30, OFFSET: -70, SWITCH: SA(стрелка вверх), MULTPX: Replace. Сохраняем (жмём выход)
На созданном миксе жмём пару секунд кнопку ENT и выбираем INSERT AFFTER и вписываем: SOURCE: SB, WEIGHT: 30, OFFSET: 0, SWITCH: SA(-), MULTPX: Replace. Сохраняем (жмём выход)
Снова жмём пару секунд кнопку ENT и выбираем INSERT AFFTER и вписываем: SOURCE: SB, WEIGHT: 30, OFFSET: 70, SWITCH: SA(стрелка вниз), MULTPX: Replace. Сохраняем (жмём выход)

Вуаля. Теперь у вас на канале 9 позиций.

SB даёт вариации -100, -70, -40 при SA(верх)
SB даёт вариации -30, 0, 30 при SA(мид)
SB даёт вариации 40, 70, 100 при SA(низ)

Решил адаптировать метод для Тараниса от уважаемого nppc.
rcopen.com/blogs/19680/21846

Итак. Теперь про то, как сделать арм двумя тумблерами, повесить пищалку на поиск, плюс еще трёхпозиционник до кучи и всё на один канал.

Для начала, задача:

Арм двумя тумблерами. Двухпозиционник SF верхнее положение + SE в центральном положении.
Дизарм двигателя, если один из переключателей не в заданном положении.
Отключаем Throttle если оба переключателя не в заданном положении.
Включение пищалки если SF в нижнем + SE в верхнем положении (throttle выключен, пищать в полёте нам не надо).
Включаем обработку переключателя SG только когда коптер заармлен (можно повесить включение блэкбокса и прочие плюшки).

Важный аспект для этой задачи — отключаем опцию в БФ/CF “Disarm motors regardless of throttle value”. Это позволит нам избежать случайного дизарма в полёте и совершить мягкую посадку. Коптер задизармится только при газе в ноль. В ситуации, когда необходимо резкого вырубить двигатели, тупо щелкаем обоими тумблерами (благо они на одном торце).

Итак. Начнём.

Для начала нам надо создать логические переключатели.
— L1 AND SF(стрелка вниз или верхнее положение тумблера) SE(-) (коптер заармлен и реагирует на Throttle)
— L2 AND SF(стрелка вверх) !SE(-) (коптер выключен и не реагирует Throttle)
— L3 AND SF(стрелка вверх) SE(стрелка вниз) (положение переключателей, когда выключен коптер и активна пищалка)
Теперь настраиваем миксы
— Идем на канал Thr и жмём пару секунд ENT. Выбираем Insert After и вводим: SOURCE: MAX, OFFSET: –200, SWITCH: L2, MULTPX: Replace (отключает Throttle при выключенных тумблерах. То-есть всегда –100)
— Создаём канал CH5 (или любой другой пустой под ваши нужды). Вначале вводим туда: SOURCE: MAX, OFFSET: –200 (по умолчанию всегда –100). Exit
— Жмём на созданом канале ENT пару секунд и Insert After: SOURCE: MAX, OFFSET: –100, SWITCH: L1, MULTPX: Replace (коптер заармлен). Exit
— Жмём на созданом канале ENT пару секунд и Insert After: SOURCE: MAX, OFFSET: –50, SWITCH: L3, MULTPX: Add (включаем пищалку при верхнем положении SE. Коптер задизармлен). Exit
— Жмём на созданом канале ENT пару секунд и Insert After: SOURCE: SG, WEIGHT: 50, OFFSET: 50, SWITCH: L1, MULTPX: Replace (коптер зармлен, переключатель SG реагирует). Exit

Теперь осталось настроить режимы в CF/BF.

Примерно это выглядит так:

При положении от 1450 — наш коптер заармлен
От 1200 до 1400 — задиармлен и активна пищалка
От 1700 — включен блэкбокс.
Ну и еще одна или две позиции на тумблере.

Если есть дополнения или исправления - вэлкам.