Activity
Покажите свой dump настроек. Может быть он прояснит ситуацию.
И проверьте правильно ли настроены Minimum cell voltage и Warning cell voltage.
Customer who have previously owned V1 motor can enjoy discount to purchase new V2 bell. The rules are:
* USD2.50 for each V2 Bell – We are losing money to sell it at discount price.
* You may only buy 1 quantity V2 bell at discount price for each V1 motor purchased previsouly.
Т.е. $2.50 это цена за колокол и действительна она на кол-во колоколов не более кол-ва ранее приобретенных моторов V1.
Купон для скидки - 2205V2B-4-V1M
set align_board_yaw = 90 (по часовой) или -90 (против часовой)
Подключил буззер -орет как резаный, что армирован мозг, что не армирован. Почему -не пойму. Режим “бипер” - подключен- включение/выключение- не влияет
Если пищит при подключении по USB и отключенной батарее это нормально (жалуется на низкий заряд батареи и отсутствие сигнала от приемника).
Если непрерывно пищит при подключенном аккуме, скорее всего:
- Включен мониторинг заряда батареи (VBAT), а пины vbat не подключены к аккуму (можно выключить командой в cli “feature -VBAT”).
- Мозг не откалиброван.
- Низкий заряд батареи.
Переделал приемник турниги 9х под РРМ, прошил микро-мини OSD, но при подключении rx-tx на плату назе32 10доф рев5 это 2пина rx-tx что по середине платы ни baseflight ни kleanflight не коннектяца.
Снимаю с пинов rx-tx все работает.
По видио, OSD подключают к этим пинам rx-tx подозреваю проблему в настойках проги.
Кто сталкивался и где копать?
Подключите OSD к UART2, пины RC4(RX) RC3(TX) (это 3 и 4 каналы при подключения приемника по PWM) и включите MSP для UART2 на вкладке Ports конфигуратора.
Подпаиваться к ESC не нужно, если вы не планируете менять bootloader.
Обновить прошивку на обоих ESC можно через сервокабель с помощью Arduino
LittleBee также можно прошить через Cleanflight, т.к. у них BLHeli bootloader.
Если планируете прошивать BLHeli, то LittleBee предпочтительнее, т.к. они на чипе SiLabs, а ZTW, судя по описаниям, на Atmel.
Если верить тестам LittleBee обходят ZTW по производительности.
Joshua в своем видео по прошивке через Cleanflight говорит, что в BLHeli Suite 14.1.0.3 есть баг, при котором он видит не все ESC. Возможно это ваш случай.
Как временное решение он предлагает включить логирование (Options -> Enable log).
BLHeli Passthrough | EASY BLHELI ESC CONFIGURATION AND FLASHING
Как точно определить сколько именно газа в цифрах на висении?
- С помощью аппаратуры. Если пульт отображает значение положения стиков, можно посмотреть на нем. Если нет - запомните положение стика газа при висении. Подключитесь к конфигуратору и посмотрите какому значению газа соответствует это положение.
- С помощью Bluetooth. Подсоедините модуль Bluetooth к naze32, подключитесь к коптеру, зависните и в конфигураторе посмотрите газ висения.
- С помощью Blackbox. Необходимо чтобы на контроллере был чип dataflash или отдельное устройство для записи логов OpenLog, настройте функцию Blackbox, взлетите и зависните. Затем просмотрите логи и узнаете значение газа.
Но точное значение газа вам ничего не даст, т.к. газ висения постоянно увеличивается во время полета из-за падения напряжения батареи.
Поэтому для гарантированного спуска при срабатывании failsafe задайте значение failsafe throttle немного меньше минимального газа висения (при заряженной батарее).
Ну а применительно к миниквадрикам желательно вообще вырубать моторы при пропадании сигнала.
Подскажите пожалуйста, где про blackbox прочитать? Как к flip32 (naze32) подключить внешнюю память (дешевле желательно чем штукенция за 25$ ) ? Ну и как и где настроить порт ?
Спасибо:)
PS. Поиском по форуму не очень успешно получилось… кроме упоминания, что можно припаять чип за 1$
Необходим OpenLog типа такого, FTDI или Arduino для его прошивки и microSD карточка.
Хорошая статья от Оскара по подключению OpenLog к Naze32, его прошивке и настройке.
Задайте Maximum cell voltage 4.3, должно помочь.
Должен работать из коробки. Проверьте полярность.
Если полярность правильная - скорее всего дефект самой платы, на Banggood многие жаловались на неработающий баззер.
Необходимо заменить конденсатор в цепи баззера на резистор, подробнее тут.
Чёт никак не пойму как прошить эту прошиву.
Поясните пожалуйста, кто знает…
Выбираете прошивку в соответствии со своим контроллером тут:
Нажимаете правой кнопкой выбираете “Сохранить как”
Затем переходите на вкладку Firmware Flasher в Cleanflight configurator, ставите галочку Full Chip Erase.
Нажимаете Load Firmware [Local] и выбираете сохраненную прошивку и затем Flash Firmware
Форк Cleanflight от BorisB с дополнительными фильтрами и другими нововведениями, направленными в основном на улучшение качества полета.
github.com/borisbstyle/cleanflight/…/betaflight
Подробнее можно почитать тут
Подскажите пожалуйста, есть naze 32 Afro. Как там правильно настраивать включение этого динамика который пищит при включении тумблера? Настраиваю тумблер в миксах на аппе правильно. В CleanFlight ставлю, скажем, чтобы пищать начинало при включения тумблера ELE D/R в диапазоне от 1800 до 2000, и соответственно, не пищало при выкл. в диапазоне от 900 до 1200.
Фишка в том, что пищит этот динамик и в том и в другом случае! Разница лишь в том, что в положении вкл. писк постоянный, а в положении выкл. - “пиииип”, маленькая пауза "пиииип и т.д.
Как сделать так, чтобы в положении выкл. он вообще не пищал??
Заранее спасибо.
Если он пищит в положении выкл. значит у вас что-то еще не так. Скорее всего нет сигнала от аппы или разряжена батарея. Учтите, что при питании Naze32 от USB приемник работать не будет и она будет постоянно пищать об отсутствии сигнала, поэтому проверяйте пищалку при питании от аккума.
Тогда получится так, что при арме движки будут вращаться до тех пор пока не выполню дизарм? Не хотелось бы.
Можете включить функцию MOTOR_STOP, тогда при арме моторы не будут стартовать сразу, а только после увеличения газа. Причем стартуют они со значения MIN_THROTTLE. При этом если газ убрать в 0, движки выключаются (а после установленной задержки произойдет авто-дизарм).
Если же эта функция уже включена, то увеличение значения MIN_THROTTLE просто увеличит минимальные обороты с которых стартуют моторы.
Всем привет, есть у меня вопрос. Собрал новый квадрик, мозг флип32 (клинфлайт). Если перед взлётом квадрик наклонить в одну из сторон, допустим вперед, то при прогазовке стартуют только передние движки. Когда перед квадрика поднимается и выравнивается с кормой, то стартуют и остальные движки. На другом квадре с мозгом назе32 такого эффекта не было, там всегда стартовали все движки. То есть получается, что мозг управляет движками вплоть до отключения. Как сделать так, чтобы все движки всегда вращались если я держу газ выше уровня запуска (1050)?
Подберите значение газа при котором уверенно вращаются все движки и установите это значение в MIN_THROTTLE (значение по умолчанию 1150, видимо для вас слишком мало).
Команда в CLI “set min_throttle = желаемое значение”.
Как вариант проверьте калибровку регуляторов.
Подскажите, есть регули Rctimer Mini ESC20A OPTO BLHeli Firmware (OneShot125) + ардуинка. В описании регулей прочел, что бутлодер blheli, но в утилите выбрав его нет коннекта. Выбрал загрузчик симонк регулятор определился. В окне выбора регулятора нет моего названия. И как понимаю утилита определяет его как DYS SN20A.
Тип бутлоадера не влияет на выбор прошивки.
Rctimer Mini ESC20A OPTO BLHeli
Rctimer Mini ESC20A OPTO SimonK
DYS SN20A Mini 20A SimonK OPTO
DYS BL20A Mini 20A BLHeli OPTO
Это всё один тип ESC производимый под разными брендами и с разными бутлоадерами (BLHeli и SimonK соответственно). Для всех этих ECS (включая 16А и 30А версии) у BLHeli подходит прошивка DYS_SN20A а у SimonK - dys_nfet
Подскажите, а в Clianflight можно включить oneshot с передатчиком спектрум? Там же подключение по проводкам PWM(если не ошибаюсь)
Для использования Oneshot125 необходим приемник с РРМ, SBUS или Spektrum satelite. Рекомендации по выбору приемника Spektrum.
Ребята, время читать 45стр. особо нет, нужна помощь купил Flip32 c Baro которая rev6. Есть куча вопросов и проблем.
- Не получается , или точнее не понимаю как подключить приемник по SBus, в настройках включаю сериал, выбираю SBus а куда втыкать его не совсем однозначно.
- Купил LED которые под Naze32, как их подключать?
- Пищалка что-то не работает, выпал из старой пищалки сам бузер, припаять провод и на контакты на назе, а дальше что?
- Хочу попробовать прикрутить GPS , но вроди нашел инфу про это, но лучше знать точно.
- Не понимаю для чего и КАК то подключается батарея к назе, только для телеметрии
Сейчас добился только того, что армятся моторы и коптер даже взлетает)
Смотрел много картинок, я так понимаю версия 6 и 10(баро) отличаются с виду? У меня тройные ножки с двух сторон, и я припаял UART и L2c разъемы, для чего они?
-
На Naze32 подключается к выходу RC5, думаю на flip32 должно быть аналогично. После этого на вкладке Configuration необходимо поставить галочку LED_STRIP и настроить диоды на вкладке LED Strip.
Подробная инструкция по RGB LED - github.com/cleanflight/cleanflight/…/LedStrip.md
Неплохая видео инструкция - HPIGUY | Cleanflight LED's With Naze32 for Miniquads -
Подходит простейшая пассивная пищалка (важно выдержать полярность). После ее установки появятся звуковые сигналы при низком низком заряде аккума(необходимо настроить), калибровке, триммировании, переключении профилей и т.д.
Для того, чтобы она пищала при переключении тумблера необходимо на вкладке Modes добавить диапазон срабатывания на соответствующий AUX для режима Beeper. -
Должен работать. Подключение GPS: TX - > RC3, GPS RX - > RC4.
Хорошее видео по настройке Naze32/Flip32 Quick Tip - Re-adding and setting up GPS in Cleanflight V1.8.0 -
Для телеметрии и для сигнала о разряженной батарее.