Activity

Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
khomyakk:

Александр, у тебя, как я понял, сгорел процессор? Но ведь тогда тебе не светит официальная прошивка. У нового процессора будет ID, которого нет в базе производителя автопилота.

С процессором не понятно: контакт RX коротит на землю, при этом считывается ID.

Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Ghost-51:

Вам бы сначала мануал внимательно прочитать надо

  1. Нажмите «Read ChipInfo» снова, запишите появившийся ID (число состоящее из 12 цифр, смотрите картинку ниже).

Отправьте уникальный ID электронной почтой на адрес arkbird@foxmail.com и вам отправят в ответ новую прошивку, если ID будет опознан как правильный. Не переходите к следующему шагу, пока на получите новый файл прошивки.
Этот мануал или есть другой?

Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Ghost-51:

Вы же цитировали сообщение, я вам на него еще раз ссылку дал, в нем все написано
Я такие ставил STM32F103C8T6
Вот, цена просто даром www.ebay.com/itm/…/301724711996

Нашел дешевле если кому надо: www.ebay.com/itm/…/381374546636

Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Ghost-51:

И как теперь с данными GPS, как он их обрабатывает?

До обработки данных не доходит- зависает на сообщении @@ARKBIRD AHRS@@ и @@CHECKING GPS@@.
Думаю менять процессор. Кто знает какую модификацию STM32 ставить? Как его паять- станцией или паяльником?

Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
jusupoff:

Отчетик по ремонту моего аркберда: ВСЁ получилось 😃

После краша, о котором писал 1-2 страницы назад, АП можно было выкинуть в мусорку. Что было сделано:
Замена центрального МК, поставил STM32F103CBT7 (последняя цифра не важна - это температурный диапазон камня). Поставил стабилизатор на 3,3 вольта LM1117-3,3 (оригинал был из аналогичных, но с другими буквами). Прошил камень прошивкой 3.1014, отвязанной от ID процессора. Прошивал обычным способом, как описано в мануале. Но использовал оригинальную программу от ST - Flash Loader Demonstrator. Пишет нормально и просто.
Из неприятностей - у меня умер датчик GPS. На нем тоже сгорел стабилизатор на 3,3 вольта и утащил за собой центральный чип. Ремонту не подлежит, легче заменить.
В старых запасах был датчик GPS ZX-4125, попробовал с ним. Что имеем:
При включении аркберд не посылает датчику никаких команд инициализации, т.е. работает с протоколом, который по умолчанию выдает датчик. При инициализации автоматически перебирает скорости, начиная с 1200 и заканчивая 115200 (не уверен, но по программе вроде бы так). Датчик ZX-4125 работает по протоколу NMEA на скорости 9600, аркберд его видит и координаты понимает.
Но и тут не все гладко. При включении аркберд ищет датчик 1-2 секунды. А ZX-4125 выдает первый пакет данных примерно через 3 секунды, в итоге аркберд ругается “NO GPS”. Если на GPS подать питание раньше, чем на аркберд, то аркберд пакеты видит и дальше все работает. Если все-таки буду летать с этим датчиком - надо будет в программу вставить задержку побольше при старте, благо дырка там есть после отключения функции проверки ID процессора.
И ZX-4125 выдает данные с частотой 1Гц. Чувствительный датчик, но медленный. Интеречно, как аркберд будет с таким летать.

Добрый вечер! Помогите устранить неисправность: после включения питания аркберда на экране надпись: @@ARKBIRD AHRS@@ @@CHECKING GPS@@ (без подключенного датчика GPS). Ножка процессора на которую приходит сигнал RX с датчика GPS коротит на землю. Перепрошил версией 1020- ничего не изменилось.