Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

Ghost-51

Как вариант, можно попросить китайца скомпилировать прошивку под наши номера, чтоб каждому не запрашивать
Но для этого надо базу сделать

khomyakk

Александр, у тебя, как я понял, сгорел процессор? Но ведь тогда тебе не светит официальная прошивка. У нового процессора будет ID, которого нет в базе производителя автопилота.

Alexash
khomyakk:

Александр, у тебя, как я понял, сгорел процессор? Но ведь тогда тебе не светит официальная прошивка. У нового процессора будет ID, которого нет в базе производителя автопилота.

С процессором не понятно: контакт RX коротит на землю, при этом считывается ID.

Ghost-51
Alexash:

контакт RX коротит на землю, при этом считывается ID.

Вот это то и не понятно
Возможно кондер пробит, с нормальным нет КЗ, а кажет большое сопротивление

khomyakk:

У нового процессора будет ID, которого нет в базе производителя автопилота.

Вот для этого и “ломается” прошивка

Alexash

[QUOTE=Ghost-51;6014848]Вот это то и не понятно
Возможно кондер пробит, с нормальным нет КЗ, а кажет большое сопротивление
КЗ на отпаянной ножке процессора, вряд ли из-за кондера.

khomyakk

Утром пришла прошивка из Китая, получается двое суток.

man-bis

Ну может на пробу АSS прикупить для использования на старой версии.
Только до конца не понял 28я прошивка АП будет использовать воздушную скорость для управления в RTH или только отображать на ОСД рядом с GPS скоростью? В новом китайском мануале про это как то путано написали.

Ghost-51

У меня столько же инфы как и у вас
Не знаю, будем ждать английского мануала

pilot222
man-bis:

воздушную скорость… отображать на ОСД рядом с GPS скоростью?

Было бы самое то. Китайцы наверняка понимают что адекватное управление - по воздушной скорости.
А в первую версию Арка не станет ли эта прошивка случайно?

Илья_МГУ

Вопрос: если в меню настроек при вызове “set home” написано “GPS not connected”, а в полётном меню спутников 0, какие варианты проблемы?

  1. ЖПС реально не сконнектился, арк его не видит
  2. Спутники не определены
  3. видеопередатчик забивает сигнал ЖПС

Провода проверил, питание на ЖПС есть, на чёрном и белом проводе по половине напряжения питания. Чисто теоретически (НУ ОЧЕНЬ маловероятно) мог перепутать белый с чёрным. ПС: раньше летал на 5.8.ГГц, впервые пробую на 1.2 Расстояние между антеннами 60см.

Ghost-51
Илья_МГУ:

Вопрос: если в меню настроек при вызове “set home” написано “GPS not connected”, а в полётном меню спутников 0, какие варианты проблемы?

  1. ЖПС реально не сконнектился, арк его не видит
  2. Спутники не определены
  3. видеопередатчик забивает сигнал ЖПС

Провода проверил, питание на ЖПС есть, на чёрном и белом проводе по половине напряжения питания. Чисто теоретически (НУ ОЧЕНЬ маловероятно) мог перепутать белый с чёрным. ПС: раньше летал на 5.8.ГГц, впервые пробую на 1.2 Расстояние между антеннами 60см.

1 вариант
На самом модуле тестером провода прозвонить, белый должен идти с Tx модуля, черный земля
При правильном подключении он будет пытаться найти спутники и это будет видно

pilot222:

Было бы самое то. Китайцы наверняка понимают что адекватное управление - по воздушной скорости.
А в первую версию Арка не станет ли эта прошивка случайно?

Я не понимаю, вы с луны только что свалились?
Я для кого, а главное для чего прошивки выкладываю?

Во 2й версии АП это будет выглядеть так (только начались продажи в Китае), думаю что и в 1й скорости будут расположены идентично

Илья_МГУ
Ghost-51:

1 вариант
На самом модуле тестером провода прозвонить, белый должен идти с Tx модуля, черный земля
При правильном подключении он будет пытаться найти спутники и это будет видно

В ЖПС идут не три, а 4 провода. На кой чёрт, мне непонятно, но это так 😃 Минусовой провод идёт по оплётке, а чёрный тонкий, это ни фига не земля, а что-то другое!!! Я на это накалывался, когда подключал маяк Тигромуха. Но и это уже не актуально - пробовал их поменять местами, ничего не изменилось. Кароч, провода подключены правильно. Может, всё-таки вариант 2? Экспериментирую дома, прошивка только что поставлена (20-я версия). На улицу вылезти очень проблематично. С балкона спутники не определяет.

Илья_МГУ
rank:

± tx rx

Ну да, я так примерно и подумал. Хотя, для чего ЖПС антенне RX, не очень понимаю. По идее, прибор односторонний.

Ghost-51

В любом случае, при активации модуля будет поиск спутников
Так что тестер в руки и вперед, для начала найти питание, а потом методом тыка найти передачу

Илья_МГУ

Уфффф, всё разрешилось 😃 Сработал пункт 2 (нет связи со спутниками). Возможно, после установки новой прошивки, пока в памяти чисто, вплоть до определения координат будет сообщение “ЖПС не сконнектин”. В итоге, высунул самоль с балкона подальше (чуть не уронил из-за ветра 😃), поймались 4 спутника и всё стало ок. Больше не пишет “ЖПС не сконнектин”.

Ещё: плясать с бубном начал с утра с установки прошивки 25. При подключении испугался, что сдох Арк. Перешил обратно на 20-ю, Арк ожил. Возможно, ппрошивка криво скачалась. Потери не велики, буду летать на 20-й.

khomyakk

Сегодня был первый вылет Скайвокера. С автопилотом на борту. Очень были ограничены по-времени, самолёт летает, рулей слушается, есть недочёты, исправлю.
В основном на ручке. Пытались несколько раз включить полную стабилизацию. Резкий завал на крыло и в штопор. Ждать самостоятельного выхода из штопора не стали, опять на ручку. В этот момент пропадали показания вибрации. Это ли причина? Кто как борется с вибрацией? На земле стабилизацию проверял, всё адекватно.
Время включения стабиоизации
3:00
3:32
3:46
8:04
8:19
8:33

man-bis

Ну как с вибрацией бороться - тут и обсуждать нечего. Балансируются сначала поотдельности винт, двигатель с адаптером и коком, а потом ВМГ в сборе.
Проверьте, правильно ли отрабатывают элероны в стабилизации? А то похоже, что в инверсии.