Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Ну может на пробу АSS прикупить для использования на старой версии.
Только до конца не понял 28я прошивка АП будет использовать воздушную скорость для управления в RTH или только отображать на ОСД рядом с GPS скоростью? В новом китайском мануале про это как то путано написали.
У меня столько же инфы как и у вас
Не знаю, будем ждать английского мануала
воздушную скорость… отображать на ОСД рядом с GPS скоростью?
Было бы самое то. Китайцы наверняка понимают что адекватное управление - по воздушной скорости.
А в первую версию Арка не станет ли эта прошивка случайно?
Вопрос: если в меню настроек при вызове “set home” написано “GPS not connected”, а в полётном меню спутников 0, какие варианты проблемы?
- ЖПС реально не сконнектился, арк его не видит
- Спутники не определены
- видеопередатчик забивает сигнал ЖПС
Провода проверил, питание на ЖПС есть, на чёрном и белом проводе по половине напряжения питания. Чисто теоретически (НУ ОЧЕНЬ маловероятно) мог перепутать белый с чёрным. ПС: раньше летал на 5.8.ГГц, впервые пробую на 1.2 Расстояние между антеннами 60см.
Вопрос: если в меню настроек при вызове “set home” написано “GPS not connected”, а в полётном меню спутников 0, какие варианты проблемы?
- ЖПС реально не сконнектился, арк его не видит
- Спутники не определены
- видеопередатчик забивает сигнал ЖПС
Провода проверил, питание на ЖПС есть, на чёрном и белом проводе по половине напряжения питания. Чисто теоретически (НУ ОЧЕНЬ маловероятно) мог перепутать белый с чёрным. ПС: раньше летал на 5.8.ГГц, впервые пробую на 1.2 Расстояние между антеннами 60см.
1 вариант
На самом модуле тестером провода прозвонить, белый должен идти с Tx модуля, черный земля
При правильном подключении он будет пытаться найти спутники и это будет видно
Было бы самое то. Китайцы наверняка понимают что адекватное управление - по воздушной скорости.
А в первую версию Арка не станет ли эта прошивка случайно?
Я не понимаю, вы с луны только что свалились?
Я для кого, а главное для чего прошивки выкладываю?
Во 2й версии АП это будет выглядеть так (только начались продажи в Китае), думаю что и в 1й скорости будут расположены идентично
1 вариант
На самом модуле тестером провода прозвонить, белый должен идти с Tx модуля, черный земля
При правильном подключении он будет пытаться найти спутники и это будет видно
В ЖПС идут не три, а 4 провода. На кой чёрт, мне непонятно, но это так 😃 Минусовой провод идёт по оплётке, а чёрный тонкий, это ни фига не земля, а что-то другое!!! Я на это накалывался, когда подключал маяк Тигромуха. Но и это уже не актуально - пробовал их поменять местами, ничего не изменилось. Кароч, провода подключены правильно. Может, всё-таки вариант 2? Экспериментирую дома, прошивка только что поставлена (20-я версия). На улицу вылезти очень проблематично. С балкона спутники не определяет.
± tx rx
± tx rx
Ну да, я так примерно и подумал. Хотя, для чего ЖПС антенне RX, не очень понимаю. По идее, прибор односторонний.
В любом случае, при активации модуля будет поиск спутников
Так что тестер в руки и вперед, для начала найти питание, а потом методом тыка найти передачу
Уфффф, всё разрешилось 😃 Сработал пункт 2 (нет связи со спутниками). Возможно, после установки новой прошивки, пока в памяти чисто, вплоть до определения координат будет сообщение “ЖПС не сконнектин”. В итоге, высунул самоль с балкона подальше (чуть не уронил из-за ветра 😃), поймались 4 спутника и всё стало ок. Больше не пишет “ЖПС не сконнектин”.
Ещё: плясать с бубном начал с утра с установки прошивки 25. При подключении испугался, что сдох Арк. Перешил обратно на 20-ю, Арк ожил. Возможно, ппрошивка криво скачалась. Потери не велики, буду летать на 20-й.
Сегодня был первый вылет Скайвокера. С автопилотом на борту. Очень были ограничены по-времени, самолёт летает, рулей слушается, есть недочёты, исправлю.
В основном на ручке. Пытались несколько раз включить полную стабилизацию. Резкий завал на крыло и в штопор. Ждать самостоятельного выхода из штопора не стали, опять на ручку. В этот момент пропадали показания вибрации. Это ли причина? Кто как борется с вибрацией? На земле стабилизацию проверял, всё адекватно.
Время включения стабиоизации
3:00
3:32
3:46
8:04
8:19
8:33
Ну как с вибрацией бороться - тут и обсуждать нечего. Балансируются сначала поотдельности винт, двигатель с адаптером и коком, а потом ВМГ в сборе.
Проверьте, правильно ли отрабатывают элероны в стабилизации? А то похоже, что в инверсии.
проверял стабилизацию, сейчас дома спокойно ещё раз проверю. ВМГ не влияет, на почти полном газе на земле показывает не меньше 85-88
Элероны таки в инверте. Хрен знает, ведь проверял.
проверял стабилизацию, сейчас дома спокойно ещё раз проверю. ВМГ не влияет, на почти полном газе на земле показывает не меньше 85-88
При простых наклонах уже закидывает, это датчик у него такой
Элероны таки в инверте. Хрен знает, ведь проверял.
Где ставили инверт - дипом или из меню?
У меня было что при установке из меню скидывало, а с дипов нет
У меня было что при установке из меню скидывало, а с дипов нет
Без разницы, но значения выставленные в меню приоритетнее.
На счет вибрации добейтесь того что бы в руках на полном газу вообще значения не менялись.
когда собрал - дипы выключил в ноль, в меню тоже ничего не менял, вроде всё адекватно было. Сегодня в поле вроде в четыре глаза смотрели на реакцию стабилизации на земле.
Скорее всего волнение и нервы, оба без бортов уже полтора месяца. сейчас поменял в меню, отрабатывает.
В режиме забора - последний параметр - безопасная высота - это то есть опустив самолёт ниже он сам начнёт набирать эту высоту?
Без разницы, но значения выставленные в меню приоритетнее.
На счет вибрации добейтесь того что бы в руках на полном газу вообще значения не менялись.
Ты это в мануале вычитал?
Тебе реальный пример из жизни приводят
В режиме забора - последний параметр - безопасная высота - это то есть опустив самолёт ниже он сам начнёт набирать эту высоту?
Предел высоты, на то он и забор
Хотя…, в этой прошивке мне пока не посмотреть, может и добавил нижний предел
Михаил, а что будет тогда при посадке с включенным забором. Например выставил я его на 20 метров и пытаюсь посадить самолет вручную.
Ты это в мануале вычитал?
Тебе реальный пример из жизни приводят
Из личного опыта, у меня вообще не меняется после балансировки и виброразвящки ап. Ты когда мне кстати пришлешь галошу для ская которую год назад обещал? А то в личку не отвечаешь, в скайпе забанил.
Михаил, а что будет тогда при посадке с включенным забором. Например выставил я его на 20 метров и пытаюсь посадить самолет вручную.
Поэтому и не должно быть нижнего предела, только верх
Максимально что можно выставить-60 метров.