Activity
Короче глюк софта. Производитель обещал исправить.
Попробуйте вот этот файлик. Этот уже исправленный производителем.
rcopen.com/files/52e90e4b9970730077f72bee
Ощущение, что при включении PA tornado считает, что стик газа должен становиться ровно в центр. Именно туда его приходится переводить для нормализации тяги. В ручном режиме у меня стик газа где-то на 1/3 от минимума, не более. Вот и приходится дергать его туда-сюда. В режиме RTH ничего никуда дергать не надо…
Судя по объяснению производителя по поводу алгоритма работы газа, в режиме PA обороты двигателя регулируются в зависимости от установленного в настройках параметра Speedmaxlim и положения стика газа.
PA mode: 100% throttle stick = SPEEDMAXLIM value 0%= 0km/h, so 40% throttle stick = 40% SPEEDMAXLIM value.
AUTOPILOT or RTH mode: please set throttle stick at around 50-60%, the OSD will automatically control the amount of 20% up or down. and try to keep CRUISE SPEED value.
Попробуйте установить другие значения. У меня проблем с газом в режиме PA не было. Правда на новой прошивке не летал ещё.
- Если режим включен при полете по точкам, то, при достижении точки, самолет начинает кружить над ней, пока не будет кратковременного переключения в режим автопилота (или PA) и обратно. Если включен режим автопилота, происходит обычный полет по точкам без застревания над ними.
Насколько я понял, самолет будет кружиться вокруг какой-либо точки маршрута при полете в режиме автопилота в том случае, если установлен радиус и направление полета по кругу (лево/право) для каждой точки маршрута, где необходимо это кружение (Loiter), а также в меню настроек необходимо отключить Autowaypoint. В результате при полете в режиме Autopilot, при достижении точки маршрута, самолет будет кружить вокруг точки до того момента, пока не произойдет быстрое переключение в режим PA и обратно в Autopilot. В этом случае самолет продолжит лететь к следующей запрограммированной точке.
Всем привет!
Подскажите как настроить на крутилку аппы 9ХР Турнига полётные режимы! Спасибо.
В настройках mixes на соответствующем канале для полетных режимов выбрать source соответственно P1, P2 или P3 в зависимости от крутилки, которую желаете использовать. В результате, при вращении этой крутилки режимы будут переключаться последовательно, в зависимости от её положения. Но по моему мнению удобнее использовать всё-таки переключатели вместо крутилки.
Вам уже указали что пример некорректен.
Слишком большая мощность передатчика и слишком малое расстояние чтобы делать какие-то выводы.
Почему некорректен? В моем примере конкретная LRS на частоте 433 МГц при мощности 2 Вт на данном расстоянии работает идеально с Торнадо. Возможно, кто-то тоже планирует использовать именно такую систему. С другими системами (Эксперт или Орандж, например) аналогии я не проводил и как они будут работать с Торнадо я не говорил, возможно кто-то другой поделится информацией об этом. Вы, кстати, не сказали, о какой дальности идет речь, когда говорят о LRS. На каком расстоянии я должен делать выводы? Или же при каком уровне сигнала передатчика на входе приемника обычно возникают помехи от OSD? Просто у меня, например, в планах нет дальше 20 км летать, а поэтому мне связки Rmilec+Tornado хватит вполне.
Я говорю не о том, какое должно быть расстояние у LRS, а о помехах. Я привел пример. Дальше просто не летал, но на таком расстоянии, мне кажется, что уже можно судить о совместимости Торнадо и Rmilec. RSSI не падал ни разу ниже 100%, да и влияния никакого вообще не было . На каком расстоянии должен забиваться приемник помехами, чтобы судить о том фонит Торнадо или нет?
У меня Rmilec и Торнадо дружат. Никаких проблем не заметил. Летал на 5 км.
Еще несколько вопросов:
- какой емкости карта нужна для записи данных на 1час полета, примерно (то есть какого размера файл (ы) записываются за час и каков формат файла)?
У меня пишет где-то 7 МБ на час полета. Формат txt. Выше есть ссылка на конвертер в kml.
- Правильно ли я понимаю, что в режиме FS никакое значение сигнала на входе автопилота - “DIS” не обеспечивает однозначного выбора номера экрана, если до этого оператор производил переключения вида экрана?)?
Да, правильно. Будет отображаться тот экран, который был в момент срабатывания failsafe.
Я пользуюсь линейкой в Google планета Земля. Там сразу показывает азимут точки и удаление. То есть я ставлю сначала курсор на точку взлета, а затем на вторую точку туда, куда планирую лететь. И так замеряю каждую точку маршрута относительно точки взлета. Потом остается только всё это вбить в OSD, указывая при этом еще высоту. Если производилась запись параметров полета, то можно всё это конвертировать в файл kml, чтобы просмотреть на карте. Единственное, что конвертер первой версии не хочет работать нормально в русской windows из-за языковых и региональных настроек (проблема с точками и запятыми). Не знаю, обновил ли производитель везде версию конвертера, поэтому выложу сюда версию, которая нормально работает на нашей windows.
Перевел инструкцию. Может быть кому-нибудь пригодится.
Подтверждаю, у меня такая же петрушка. Сам офигел когда увидел.
Производитель ответил, что это нормально на земле, так как алгоритм вычисления использует в том числе и скорость GPS относительно земли, а в полете все должно быть хорошо.
Это получается без сброса бароскорость не будет отображаться?.. и почему у вас такая большая разница между баро и GPS скоростью.
Без сброса она не будет отображаться корректно. В данном случае на видео она равно нулю. Спустя сутки после полета я включил Торнадо и скорость до ресета отображалась 15 км/ч, хотя самолет никуда не летел 😃. После сброса - ок. Думаю это зависит от меняющегося атмосферного давления. А разность в скоростях большая опять таки по причине, что не делал сброс перед вылетом. После сброса разница была похожей на правду, учитывая скорость ветра и направления полета относительно него.
Ну со Штормом вроде как уломали производителя, может и тут внимание обратит.
Думаю, что обратит, так как заказов на изменения и дополнения ему уже надавали и он обещает практически всё сделать.
Согласен по поводу координат. Поэтому подумываю о GPS трекере на борту, чтобы точно не потерять модель в случае отказа. Запаздывание горизонта не существенное. У многих, в том числе и у меня на Шторме вообще периодически заваливался авиагоризонт, но режимы RTH и PA работали нормально.
PS Кстати, я вспомнил, что когда на земле управление в ручном режиме, то линия авиагоризонта неподвижна и параллельна горизонту. При отклонении самолета по крену авиагоризонт корректно отрабатывает. Но вот если включить на земле режимы автопилота, то во время изменения курса на экране, линия авиагоризонта отклоняется по крену самопроизвольно, хотя самолет неподвижен. Возможно это глюк именно моего Торнадо, а возможно что-то в версии прошивки. Пока слишком мало людей летает с Торнадо, чтобы выявить закономерность.
На этом видео мой первый полет. Скорость равна нулю из-за того, что я не сделал airspeed reset в меню перед вылетом. Забыл 😃. В следующем полете скорость отображалась корректно. Координаты на главном экране не отображаются, но есть на одном из других. Видимо это из-за того, что экран и так перегружен информацией. В целом к системе вопросов нет, работает хорошо. Осталось только подобрать правильные Gain для тангажа и крена, чтобы избавиться от рысканья по курсу. Ну и не хватает некоторых нужных мелочей, как в Шторме. Производитель обещает их добавить в следующих прошивках. А что имеется в виду под не совсем адекватной работой горизонта?
Точно. Вот его-то и попробую. Отпишусь, как поставлю.
Проверил дальность сегодня с убранной антенной на земле. Составила порядка 70 метров. По-идее нормальная. Но все-таки хотелось бы иметь больший запас для уверенного приема. Планирую купить Hitek HFS-04MG 4 FM (35/40 МГц). Подойдет ли?
На самом деле сейчас комплектуют эту аппаратуру вот таким приемиком. Судя по сайту дальность должна быть около 400-500 м. Хотя если все-таки контура настраивать, то надо искать спеца с аппаратурой.
Здравствуйте. Прикупил тут набор аппаратуры от art-tech такую. Толком никакого описания нету даже на сайте art-tech. Хочу сменить приемник на какой-нибудь другой с лучшими параметрами и большей дальностью приема. К сожалению конкретной информации на форуме не нашел. Подскажите пожалуйста, какой лучше купить приемник. Подойдет ли Hitek HFS-04MG 4 FM (35/40 МГц) вместе с его же кварцами? Если кто имеет конкретный опыт, то подскажите пожалуйста приемник в ценовом диапазоне до 1500 руб. За дешевизной не гонюсь, просто пока нету свободных денег на нормальную аппаратуру. Заранее спасибо.
Интересно, а поиск только у меня не работает ? (не ищет совсем ничего)
Нет, не только 😃. У меня тоже не работает.