Activity

К taranis x9d+ не биндится приёмник rxsr. Что делать?

Пришёл коптер синелог 30 у него на борту стоит rxsr который не получается сбиндить с аппой. Помогите с перепрошивкой. Тараньке радио модуль я не перепришивал.

qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

Всем привет.
Добился стабильного линка по управлению.
Спасибо brat002 и Groser.
Теперь ничего не перезагружается. Полосочки во вкладке ресивер двигаются плавно и правильно.
Но вот не могу получить телеметрию на пульт через ретранслятор. set_mavlink_version = 1 в CLI прописал. В передатчике ретранслятора установил 57600. В приемнике тоже 57600.
qczek.beyondrc.com/…/qczek-lrs-sport-telemetry/ вот тут написано что нужно впаять резистор 1 кОм. Это нужно делать на передатчике ретранслятора(для версий 1,9*) или нет(для версий 2,*)?

qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
brat002:

Физически в конфигураторе отключите рейсмод. у вас канал, который отвечает за его переключение, дребезжит около 1500 и лора постоянно переключает режим

Ок попробую. Спасибо за совет.

qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

Всем привет. Прошу помощи с qczek lrs.
Собирал по видео от товарища Сани Аюру. Вшил 2.1 потом 2.11. Не могу добиться стабильной работы.
Собираю ретранслятор. Использую пульт таранис xd9. Приёмник для ретранслятора r-xsr. Два одноватных модуля лора 433. Полетник matek f-405-wing с айнавом 2.6 помойму.
Похоже что линк есть так как полочки показывающие движения стиков работают примерно 1 секунду потом зависаю. Потом на секунду снова приходят в движения и виснут. Пробовал оттащить ретранслятор и пульт от компа метров на 10 изменений нет.
Приподключении к полетнику приёмника r-xsr все работает штатно и управление и телеметрия.
Помогите разобраться. Скажите какие данные нужны. Выложу скрины.

u360gts - Ещё один проект поворотной станции
schs:

Если чипы одинаковые - только выпаивать. Если разные - выбрать нужный, из тех которые обнаружены.
I2C общая шина, на ней может быть несколько устройств. Подключаются параллельно.

Скажите пожалуйста где и как посмотреть какие магнитометры определяются. И какими пинами подключиться gps(bn880q) к шине i2c. Извените не силен в электронике.

u360gts - Ещё один проект поворотной станции

На первом дисплее меню в перед последней строчке есть литера “Н” так вот значения там скачает в пределах ±50 едениц. Я правильно понимаю что это азимут и поворотка видя эти скачки не может пройти калибровку? И если это так то что можно сделать чтобы откалибровать магнитометр.

u360gts - Ещё один проект поворотной станции

Вот такой вопрос ещё возник. А как отключить магнитометр на полётом контроллере и активировать его с GPS порт i2c занят монитором. Что там и куда получается нужно допаиват? И какими командами переключить магнитометр в CLI?

u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Мельников_Денис:

Посмотрите на показания азимута. Если они скачут ,то и поворотка отрабатывает( дёргается). Надо с компасом бороться.

А скажите пожалуйста где можно посмотреть эти показания азимута? Там где на дисплее буковка А светится?

Daramidon:

Всем привет. У кого-нибудь дисплей ни с того ни с сегодня не выходил из строя? Сегодня решил по человечески сделать. Выпаял штырьки, вместо них запаял провода, включаю и экран не показывает ничего. Что за ерунда. При пайке статики быть не могло. Все детали на плате на месте. Шлейф дисплея даже не касался. Как проверить дисплей и что на нём могло выйти из строя?

У меня такое разок было. Я по началу расстроился. потом в конфигураторе ВЫКлючил и ВКлючил монитор с сейвом. Пока светится буковки показывает. Но я изначально монитор к 3.3 вольта прицепил.

schs:

Можно вручную подобрать то значение PWM, когда серва перестаёт вращаться. Далее калибровка магнитометра. Через CLI можно выставить ориентацию чипа магнитометра. Для Spracing F3 вроде
set align_mag = CW270FLIP
Могу с ориентацией ошибаться, забыл уже.

У меня стрелочка которая нарисована на ПК смотрит вперёд. Направление стрелочки совпадает с направлением самой поворотки. Точно нужно делать программный поворот?

u360gts - Ещё один проект поворотной станции

Всем привет. Прошу помощи в настройке сего чуда инженерной мысли. А именно поворитки ю360гтс.
В общем собрал на ПК spracing f3 который с магнитометром. Подключил дисплей, кнопки, сервы, гпс. Подключил к компу - прошил. Законнектил с конфигуратором. Активировал экран, батарейку, GPS. Спутники ловит на экране все показывает. Кнопочками по менюшке бегает.
Начал настраивать. При калибровка магнитометра голова вращается против часовой стрелки примерно на 120 градусов потом останавливается. В конфигураторе загорается что типа настроена. Но при калибровке панорамной сервы(в автоматическом режиме) процесс
в большинстве случае не заканчивается очень долго. А в те редкие разы когда калибровка проходит то сперва сильно дёргается(то в право, то в лево) . И при включении она не поворачивается на север. Пробовал калиброваться магнитометр через меню на самой повороте с кнопочек. Никакого эффекта.
Помогите пожалуйста с настройкой.

u360gts - Ещё один проект поворотной станции

Поправьте меня если я не очень точно рассуждаю.

  1. Получатать и передавать телеметрийные данные с борта на земле может два устройства, можно сказать одновременно - это ретранслятор(типа lora через блютуз) и пульт. Если стоит в ретрансляторе приемник к примеру x8r . А следовательно можно их разделить на 2 канала. Где первый это блютуз(ретранслятор) - блютуз(поворотка) и второй приёмник(x8r из lora) - пульт(taranis и иже с ним).
    А следовательно с пульта передавать данные телеметрии можно дальше.
  2. Я правильно понимаю что, в принципе, нам ничего не мешает на ретранслятор(lora) на передачу поставить 2 параллельных блютуз модуля, оба мастер. Т.е. Условно говоря один спарить с повороткой. А второй, с другим именем (который подключён параллельно первому), к примеру с телефоном или компом.
    И того в три блютуз модуля можно передавать и на проворотку и на телефон(комп)
Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Лог приёмника с начало со включенным ретранслятором, потом кратковременное отключение примерно 5 секунд, и снова включение ретранслятора.
После чего только Init.
Такое чувство что приёмник не может перезагрузиться.
Либо я скачал какую то глучную прошивку. Шился приёмник через ардуино 1,0,5. fuses: Low=DE, High=DA, Extended=FD (у нас 0x05) фьюзы правил перед прошивкой.
R=195 S=0 C=6 A=254 Rn=55
R=198 S=0 C=7 A=254 Rn=70
R=195 S=0 C=8 A=254 Rn=56
R=195 S=0 C=1 A=254 Rn=54
R=191 S=0 C=2 A=254 Rn=50
R=196 S=0 C=3 A=254 Rn=52
R=192 S=0 C=4 A=254 Rn=56
R=197 S=0 C=5 A=254 Rn=55
R=194 S=0 C=6 A=254 Rn=55
R=196 S=0 C=7 A=254 Rn=65
R=195 S=0 C=8 A=254 Rn=54
R=195 S=0 C=1 A=254 Rn=57
R=190 S=0 C=2 A=254 Rn=50
R=195 S=0 C=3 A=254 Rn=54
R=191 S=0 C=4 A=254 Rn=55
R=197 S=0 C=5 A=254 Rn=55
R=195 S=0 C=6 A=254 Rn=55
R=199 S=0 C=7 A=254 Rn=72
R=197 S=0 C=8 A=254 Rn=55
R=198 S=0 C=1 A=254 Rn=54
R=194 S=0 C=2 A=254 Rn=51
R=199 S=0 C=3 A=254 Rn=53
R=196 S=0 C=4 A=254 Rn=55
R=200 S=0 C=5 A=254 Rn=54
R=197 S=0 C=6 A=254 Rn=54
R=200 S=0 C=7 A=254 Rn=69
R=199 S=0 C=8 A=254 Rn=54
R=200 S=0 C=1 A=254 Rn=53
R=195 S=0 C=2 A=254 Rn=50
R=200 S=0 C=3 A=254 Rn=53
$RL1 S=0 C=4 Rn=56
$RL2 S=0 C=5 Rn=55
$RL3 S=0 C=6 Rn=55
$RL4 S=0 C=7 Rn=70
$RL5 S=0 C=8 Rn=55
$RL6 S=0 C=1 Rn=51
$RL7 S=0 C=2 Rn=50
$RL8 S=0 C=3 Rn=55
$RL9 S=0 C=4 Rn=57
$RL10 S=0 C=5 Rn=56
$RL11 S=0 C=6 Rn=53
$RL12 S=0 C=7 Rn=58
$RL13 S=0 C=8 Rn=57
$RL14 S=0 C=1 Rn=52
$RL15 S=0 C=2 Rn=50
$RL16 S=0 C=3 Rn=54
$RL17 S=0 C=4 Rn=56
$RL18 S=0 C=5 Rn=57
to fs
$RL19 S=0 C=6 Rn=55
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init
Init

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
emax:

Также, как вы получили содержимое регистров, не вручную же их с экрана переписывали?

Доброго времени суток! Зашел в терминал, нажал букву “М”, после чего высветились регистры. Вопрос: что нужно ввести, чтобы увидеть логи? И должен ли быть запитан приемник от наружного источника питания или хватит питания TTLки?

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Регистры передатчика:

Rg=Val Comments ----------------------- V2 F7
1=36 Bind N
2=198 Freq correction const
3=0 Term corr.(0=no, 1=+, 255=-)
4=0 FS check enable
5=1 11bit/10ch(1=yes,2/3=Futaba)
6=255 Debug out (1-PPM, 2-perf.)
11=209 Hop F1
12=77 Hop F2
13=147 Hop F3
14=89 Hop F4
15=167 Hop F5
16=109 Hop F6
17=189 Hop F7
18=127 Hop F8
19=14 Power switch chan (1-13,0=SW)
20=7 Power min (0-7, +128=highU)
21=7 Power middle (0-7,+128=highU)
22=7 Power max (0-7, +128=highU)

Регистры приемника:
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F13
1=36 Bind N
2=198 Freq Corr
3=0 Servo 150% strech num (1-12)
4=0 Statistics enable
5=1 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=0 Discrete outputs mask
7=0 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=0 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=209 Hop F1
12=77 Hop F2
13=147 Hop F3
14=89 Hop F4
15=167 Hop F5
16=109 Hop F6
17=189 Hop F7
18=127 Hop F8
19=255 Beacon F (255=disable)
20=0 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=0 Beacon start time (sec)
25=70 SAW Fmin
26=210 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=7 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=1 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=0 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not us

Подскажите как записать логи?

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

У меня такое дело. Собрал ретранслятор 2.4 -> 433 . прошивка байчи , которая 23(SBus), где нужно дорожку перерезать. и проводки впаять. собрал работает. но при отключении пульта и после его последующего включения(также как если отключить питание всего ретанслятора) приемник(433) такое чувство что теряет связь с передатчиком(который 433) . передатчик при этом продолжает мигать голубеньким светодиодом. Приёмник который 2.4 тоже горит зелёным показывая что связь с пультом есть.
если приёмник (433) переподключить (то есть выключить а потом снова подать питание) то все в порядке все снова работает вроде как штатно… Помогите как решить эту проблему. Может кто сталкивался с этим?

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

У меня такое дело. Собрал ретранслятор. прошивка байчи , которая 23(SBus), где нужно дорожку перерезать. и проводки впаять. собрал работает. но при отключении пульта и после его последующего включения(также как если отключить питание всего ретанслятора) приемник такое чувство что теряет связь с передатчиком. передатчик при этом продолжает мигать голубеньким светодиодом.
если приёмник переподключить (то есть выключить а потом снова подать питание) то все в порядке все снова работает вроде как штатно…

вопросик по антенам

Всем привет.
Помогите определится с длинной антенны, для RLS 433 (Orange 1w). Хочу поставить диполь герца на передатчик(ретранслятор 2,4 - 433) и приёмник(на борту)
Прошивка от Байчи тоесть средняя частота получается 440.
Файлик с моими расчетами прикладываю.

Книга1.zip