Activity
какой-то подозрительный расколбас на моторах. Причём строго на определённых оборотах. Явно резонанс возникает и из-за этого мозх сходит с ума.
Имхо, нужно начать с балансировки моторов и пропов - тут явно есть косяки которые колечки не спасут.
Потом записать блэкбокс в режиме set debug_mode = NOTCH и настроить фильтры (сейчас, фильтры не совсем попали в шумы.
Потом снизить настройки пидов раза в два от дефолтных и постепенно повышать сначала P, потом D Потом I подлётывая, или прямо в полёте с тумблеров (инструкции как настроить гуглятся быстро на тьюбе)
Спасибо, попробую решить радикально заменой моторов. Ибо как эти симптомы были прям с первого полёта на девственных моторах
Как теория, пропы тяжелые. Может после какого то времени когда аки подсядут при попытке стаба просто аки перестают тянуть, не хватает уже сил резко раскрутить тяжелые пропы. Вопрос, на свеже заряженных в начале такое бывает ? Я спрашиваю потому, что вы пишите что "Самое прескорбное - лог чёрного ящика обрывается как раз перед этим. " я понял что это не в начале полета, а где то в конце.
Лог еще не смотрел…
Врятли аккумы - данный глюк может проявится в любое время в полёте но ОДИН РАЗ до следующего передёргивания аккума. А лог блэкбокса всегда обрывается до глюка. Т.е. как будто этот глюк помимо всего ещё и останавливает запись в блекбокс.
Врятли перегрев ибо как тогда проблема должна была бы усугубляться. А так один раз потрясло и дальше можно летать без проблем пока аккум не закончится
Ветер это сегодня. Такие симптомы и в безветренную погоду. Просто что сегодня я смог записать и ДВР и лог. А так - даже в штиль тоже самое. Про ветер я добавил что бы было понятно откуда другие тряски.
Итак, впрошлый раз у меня были проблемы с явом - подложил колечки - всё ок. Но была и осталась проблема с внезапной тряской. Симптомы такие - во время полёта, в рандомный момент(пологий полёт, висение, вираж, пять секунд полёта, 10, 30) начинается тряска. Буквально полсекунды-секунда осциляции. Предположительно по ролу и питчу. Что характерно - только один раз до отключения аккума. Видео в наличии(во время полёта порывистый ощутимый ветер)
Blackbox log https://yadi.sk/d/-g4KdmDy3Gvt4m
Самое прескорбное - лог чёрного ящика обрывается как раз перед этим. Конфиг GEPRC GEP-IX5 210, littlebee 30A blheli_s, Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV, Racerstar 5051 5x5.1x3 3 Blade, 1300mAh 4S, Betaflight 3.1.6
С чего начать коп?)
настраивал yaw_lpf - результата никакого. мозг omnibus f4 pro v2 гира вроде как 6000
И я влезу со своей проблемой. Новый квадр, всё новое. GEPRC GEP-IX5 210, littlebee 30A blheli_s, Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV, Racerstar 5051 5x5.1x3 3 Blade, 1300mAh 4S, Betaflight 3.1.6 Проблема - трусит по яву. Причём не могу скомпенсировать это программно. Т.е. я открыл лог - вижу на спектре шумы до 200Hz Поставил фильтр 180. А ему пофигу. Пропы новые, моторы не разбитые. Лог прилагаю.
Подскажите плиз, мозг sp racing f3 evo brush с бангуда. Всё было хорошо до попытки обновления прошивки. Теперь что клинфлайт что бетафлайт - при подключении аккума моторы начинают вращаться. Но на стик газа реагируют. Убрал в 0 zero throttle теперь при подключении всё хорошо, но моторы вращаются не в полную силу - еле хватает мощей от земли оторваться на полном газе. Что можно предпринять?
Вопрос такого характера. ZMR250. Откалибровал регуляторы через cleanflight. Выставил minthrottle таким образом что моторы едва крутятся. Motor stop выключен. Учусь делать флипы. Как я понял нужно набрать высоту, убрать газ в ноль, произвести флип. Всё так делаю. И всё бы ничего если бы при уборе газа в ноль коптер клюёт носом вниз. И тут у меня дилема - я слишком мало газа отсавляю, выставил слишком низкий минимальный газ, нужно настроить I пид контроллера?
Таже фигня. Кроме пропадания содержимого OSD иногда бывает ещё и изображение пропадёт или содержимое OSD сместится вверх и влево. После нескольких перезапусков становится норм.
Не совсем то. В моём примере созранятеся модульность, но при этом упрощается замена модуля.
Возможно кому то мои мысли покажутся глупыми, вполне допуска так как в хобби недавно. Наткнулся тут на замечательную(по моему мнению) платку распределения питания. Выглядит вот так
Чем она мне понравилась - что соединение с полётным контроллером не требует проводов. Заточено вроде как под Naze32. Т.е. при сборке мы получаем такой бутерброд без проводо связи мозга с платой распределения питания. Соответственно, подключать камеру, видеопередатчик, ужа надо прям к плате - там есть все необходимые пины. Прёмник РУ также подключается к плате питания таким же бутербродом. У них там есть FrSky-совместимый, выглядит так
Таким образом получается(как по мне) значительное уменьшение проводов, аккуратность сборки, снижение вероятности ошибок при сборке. Так вот - кто что думает о таком подходе и может есть подобные аналоги? Для меня минусом данной платки есть отсутствие функции подключения OSD.
Роман, что я могу сказать - за что купил, за то продаю. В сообщении ссылка на rcgroups. Много кто утверждает что заряжать нужно без баланса. Сам не проверял но пишут что даже представители fatshark об этом писали
В итоге нашёл в этой теме что всё таки баланс провод не нужен при зарядке. Остаётся только понять почему IMAX не хочет заряжать акк в CHARGE режиме
не, я пробовал не в balance charge а просто в charge
Ребят, подскажите как правильно заряжать акк на fatshark dominator v3? Во время распаковки, кажется, видел бумажку что при зарядке балансировочный провод не использовать. В мануале про это ничег не написано. Сейчас попробовал подключить акк без баланса на imax b6 mini - не хочет заряжать, говорит, балансировочного провода не вижу. Пробовал и в charge режиме
Ребят, подскажите про антенны для FPV на 2.4GHz В частности интересуют лепестковые. В продаже бывают Rx и Tx. Но вот мне пришёл пакет с комплектом, но там не написано кто есть кто. Отличаются количеством лепестков и направленностью(закрученность лепестков отличается как закрученность пропеллеров CW и CCW) И теперь не понятно что прикручивать на передатчик а что на приёмник. Понимаю что теория построения антенн широка и глубока, но может кто то может на пальцах объяснить отчего зависит чуствительность приёмной антенны лепесткового типа? Спасибо
Более плотно начал пилотировать - вчера отлетал четыре аккума. Вот что мне мешает сейчас - при повороте по рудеру квадр набирает высоту. Сначала думал что может стик помимо отклонения по рудеру ещё и вверх дёргаю, но нет. Какаой настройкой это регулирется? Второе - такое впечатление что квадр в покое немного наклонен назад, потому как если бросить все стики - потихоньку летит назад. Калибровка не помогла. Третье - в процессе полёта потихоньку поворачивает по рудеру вправо. Это как то тримируется? квадр 250 размера.
да, действительно. После калибровки акселерометра и правки пидов Level удалось добится вменяемого поведения в обоих режимах.
Ребят, помогите с настройкой. Если я правильно понял, акро режим - это когда квад заармлен. В этом режиме всё в порядке - взлёт ровный, реакция на команды вполне адекватная. Теперь хочу я перейти в режим стабилизации. Выбрал режим Angle. И вот тут начинаются проблемы. При самом малом газе задние винты набирают большие обороты. Набирают резко. Соответственно, квад не поднимается а переворачивается вперёд. Моментально. Т.е. квад стоит на земле, армлю в режим Angle и вместовзлёт переворот вперёд. Предположил что проблема в PID регуляторе по Pitch. Начал крутить P, убрав в ноль I и D. Переворота Не происходит если P часть равна 5.(настраиваю через MinimOSD меню). Но в этом случае в режиме Акро происходит завал но уже назад. Я совсем новичёк в этом деле. Немного освоился в режиме Акро(более менее научился удерживать положение - это все добытые навыки). Потому хотелось бы получить ответ на вопросы - нормальное это поведение или нет и если нет, как привести в нормальное. Мозки CC3D версия CF 1.3.11.
т.е. работает только на каких то определённых контроллерах? Например, Naze32 ?
Ребят, проблема. Регуляторы Xrotor 20, мозг CC3D прошит Cleanflight. Регуляторы прошил на BlHeli через arduino. Прошились без проблем, работают. НО - я не мгу к ним подклчится. Шнур в usb, запускаю BLHeli Suite выбираю адаптер Silabs Cleanflight нажимаю connect. Тут всё в порядке. А когда жму check то всё виснет и полётный контроллер в итоге отпадает.
Player 2, А что за x-tape? Ничего вменяемого не могу нагуглить
Есть FrSky Taranis X9R. Шнура симулятора нет. При подключении к ПК определятся как джойстик. Вопрос - можно ли с таким сетапом полетать в симуляторе хоть каком нить? Пробовал AeroSIM RC и HELI-X - аппу не видят
Ребят, нужна помощь. Поставил cleanflight на cc3d. Приёмник подключен по SBUS. Настроить арм на стики не получилось(не понял как) потому навешал арм и переключение режимов на трёхпозиционник. Скрин настроек прилагаю.
Так вот - в режиме ANGLE дикие осциляции(субъективно - по диагонали, т.е. крен+тангаж) В режиме HORIZON всё в порядке. Так вот, я правильно понял что ANGLE это стабилизация а HORIZON - акро? И что мне с этим делать?
Вопрос по подключению перефери, так сказать. Есть cc3d. Вроде как один из портов может работать как I2C. Значит можно подрубить более одного устройства(вроде как 127 по спецификации). Значит ли это что я могу подключить туда и датчик тока, датчик напряжения, GPS, ещё что-то? Есть такая практика? Или для переферии rs232 является стандартом?
Имеется micro minimosd. После покупки залил minoposd. Всё в порядке. Что-то произошло и теперь ничего её не берёт. прога от minioposd говорит что не может связаться с бутлоадером, Arduino IDE тоже говорит что не могу прошить. Есть подозрение что запоролся бут. Какой туда нужно заливать? Я так понимаю залить по rs232 не получится, нужно по SPI. Есть у кого опыт? Нужно ли выпаивать мегу для этой процедуры? Сама OSD работает, данные получает от LibrePilot. Нужно подправить содержимое экрана.
Есть где почитать/посмотреть какие звуковые сигналы что означают? Я так понял при включении раздаётся сигнал калибровки? Как то подключил регуль напрямую к приёмнику, ручка газа была отклонена. Сигналы отличались, начались непонятные звуки(не такие как обычно). Вот, хотелось бы разобраться
О, я бы тоже почитал. Хотя я гуглил три дня и нагуглил что в OpenPilot что-то произошло и бОльшая часть сообщества ушла в LibrePilot(форк OpenPilot) У них даже GCS похожа. Ну и там есть рабочий форум и вики. Хотя, как я понял, ещё не настолько полная как была у OpenPilot. 2Lerik вот ссылка
У меня тоже вопрос - я так и не понял как в CC3D, OpenPilot подключить передатчик FrSky X8R по SBus. Как ни пробовал - не реагирует. Потому, если можно, конкретную последовательность действий)
Хочу уточнить по прошивке CC3D. В мане написано что можно прошить полностью Cleanflight удаляя OpenPilot загрузчик или сохраняя его. Если я правильно понял - во втором случае прошивка происходит с помощью OP GCS без использования USB-RS232 переходника и перевода платы в бут режим. Также, если я правильно понял, в таком случае не будет работать две функции - Сонар и дисплей. Что это за функции? СтОит лти пользоватся простым путём прошивки или лучше, всё таки, через USB-RS232? Есть ли вероятность получить кирпич в таком случае?
Спасибо. Ещё вопрос - я так понял вики OpenPilot умерла. Есть смысл перешится на LibrePilot чтобы иметь мануал. Потому как весь гуглёж по OpenPilot выводит на wiki.openpilot а там пусто
Сори если вопрос не по теме или мало входных данных. Пока не знаю как и какую доп инфу предоставлять. Собрал квадр на 250 раме с контроллером CC3D. Аппаратура FrSky. Аккум 3S 3300mAh. Визард в GSC проходил, гироскоп калибровал. При взлёте всё время тянет назад.Но только до момента отрыва от земли. Так как я новичёк, то газу даю очень постепенно. Так вот - передние винты отрываются раньше. Если Во время взлёта попытатся скомпенсировать крен по тангажу(ручка тангажа вперёд) то взлететь можно но тяжело удержать на месте. Т.е. квадр не висит. Собственно вопрос - что из описанного является следствием неумелого пилотирования а что - криворукостю при сборке/выборе комплектующих? И что/как можно исправить? Есть подозрение что аккум тяжеловат, заказал 4S 1500mAh
Ребят, а помогите и мне. Начали приезжать деталки для квадрика - первым прибыло FPV. Передатчик - FX X50-6 5.8G 600mW 40CH, монитор - Eachine LCD5802S 5802 5.8G 32CH и камера - Eachine CCD 700TVL. Подключил камеру к передатчику, передатчик к аккуму. Нашёл сигнал на мониторе. Тупо бирюзовый экран. То что это сигнал с камеры это точно, потому как меню настройки можно увидеть(там есть разъём для кнопок - где то нагуглил) Если одна из кнопок нажата - показывается меню камеры. Тут возникает вопрос - комплектующие несовместимы? Руки кривые? Или камера бракованная? Как это выглядит