Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Коллеги, а подскажите, пожалуйста, у меня сейчас всегда крутятся моторчики, даже при газе в 0 - так и должно работать?
Коллега, а почему бы вам для начала не почитать документацию по прошивке? Или хотя бы внимательно посмотреть на странички конфигуратора (конкретно на вкладку Configurations - motor_stop) да почитать хинты к параметрам.
А то “проблемы” у вас, простите, из серии “Мануал читать не пробовали? А зря.”
Итак, впрошлый раз у меня были проблемы с явом - подложил колечки - всё ок. Но была и осталась проблема с внезапной тряской. Симптомы такие - во время полёта, в рандомный момент(пологий полёт, висение, вираж, пять секунд полёта, 10, 30) начинается тряска. Буквально полсекунды-секунда осциляции. Предположительно по ролу и питчу. Что характерно - только один раз до отключения аккума. Видео в наличии(во время полёта порывистый ощутимый ветер)
Blackbox log https://yadi.sk/d/-g4KdmDy3Gvt4m
Самое прескорбное - лог чёрного ящика обрывается как раз перед этим. Конфиг GEPRC GEP-IX5 210, littlebee 30A blheli_s, Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV, Racerstar 5051 5x5.1x3 3 Blade, 1300mAh 4S, Betaflight 3.1.6
С чего начать коп?)
во время полёта порывистый ощутимый ветер
Ну вот из-за этого и осцилляции. Из-за ветра квадрик пытается стабилизироваться и начинается тряска. Нужно крутить ПИДы.
Немного неправильно написал: не стабилизироваться - а держать заданный угол. Или вас трясет в стаб режиме?
Ветер это сегодня. Такие симптомы и в безветренную погоду. Просто что сегодня я смог записать и ДВР и лог. А так - даже в штиль тоже самое. Про ветер я добавил что бы было понятно откуда другие тряски.
Не пробовали на менее злых пропах летать , может тупо регули перегреваться
Врятли перегрев ибо как тогда проблема должна была бы усугубляться. А так один раз потрясло и дальше можно летать без проблем пока аккум не закончится
С чего начать коп?)
какой-то подозрительный расколбас на моторах. Причём строго на определённых оборотах. Явно резонанс возникает и из-за этого мозх сходит с ума.
Имхо, нужно начать с балансировки моторов и пропов - тут явно есть косяки которые колечки не спасут.
Потом записать блэкбокс в режиме set debug_mode = NOTCH и настроить фильтры (сейчас, фильтры не совсем попали в шумы.
Потом снизить настройки пидов раза в два от дефолтных и постепенно повышать сначала P, потом D Потом I подлётывая, или прямо в полёте с тумблеров (инструкции как настроить гуглятся быстро на тьюбе)
Врятли перегрев ибо как тогда проблема должна была бы усугубляться. А так один раз потрясло и дальше можно летать без проблем пока аккум не закончится
Как теория, пропы тяжелые. Может после какого то времени когда аки подсядут при попытке стаба просто аки перестают тянуть, не хватает уже сил резко раскрутить тяжелые пропы. Вопрос, на свеже заряженных в начале такое бывает ? Я спрашиваю потому, что вы пишите что "Самое прескорбное - лог чёрного ящика обрывается как раз перед этим. " я понял что это не в начале полета, а где то в конце.
Лог еще не смотрел…
А можете ткнуть носом в стабилизаторы эти?) Перепаять могу, а где эти стабилизаторы -не знаю)
Стрелками отметил ноги стабов на 3.3.:
- на морде F4, где сама stm’ка
- на обратной стороне платы.
какой-то подозрительный расколбас на моторах. Причём строго на определённых оборотах. Явно резонанс возникает и из-за этого мозх сходит с ума.
Имхо, нужно начать с балансировки моторов и пропов - тут явно есть косяки которые колечки не спасут.
Потом записать блэкбокс в режиме set debug_mode = NOTCH и настроить фильтры (сейчас, фильтры не совсем попали в шумы.
Потом снизить настройки пидов раза в два от дефолтных и постепенно повышать сначала P, потом D Потом I подлётывая, или прямо в полёте с тумблеров (инструкции как настроить гуглятся быстро на тьюбе)
Спасибо, попробую решить радикально заменой моторов. Ибо как эти симптомы были прям с первого полёта на девственных моторах
Как теория, пропы тяжелые. Может после какого то времени когда аки подсядут при попытке стаба просто аки перестают тянуть, не хватает уже сил резко раскрутить тяжелые пропы. Вопрос, на свеже заряженных в начале такое бывает ? Я спрашиваю потому, что вы пишите что "Самое прескорбное - лог чёрного ящика обрывается как раз перед этим. " я понял что это не в начале полета, а где то в конце.
Лог еще не смотрел…
Врятли аккумы - данный глюк может проявится в любое время в полёте но ОДИН РАЗ до следующего передёргивания аккума. А лог блэкбокса всегда обрывается до глюка. Т.е. как будто этот глюк помимо всего ещё и останавливает запись в блекбокс.
Т.е. как будто этот глюк помимо всего ещё и останавливает запись в блекбокс.
хммм… нет ли помех по питанию в “сети” Попробуйте впаять low esr конденсатор
Всем доброго времени суток!
Вопрос по выводу телеметрии с полетника F4 (прошивка бетафлай)
на пульт Таранис.
Все выводит. Но, при выводе координат GPS, дает только 2 цифры после запятой.
А это мало для поиска модели. Это прошивка так выдает инфу? или где копать?
P.S. Хотелось бы от знающих ответ получить, а не от предполагающих 😃
Спасибо за понимание
Всем привет.
Поставил последнюю версию cleanflight на naze32 и не нашел там GTune или что то похожее .
Его совсем убрали?
ещё хотел спросить стоит ли переходить на F4 c F1 есть разница для фан полетов?
ещё хотел спросить стоит ли переходить на F4 c F1 есть разница для фан полетов?
Даже на F3 разница будет - больше портов, инверторы на них (кстати, на F4 их нет), встроенное OSD в версиях omnibus (часть прошивки, настраивается конфигуратором прошивки, работает без тормозов, не занимает порт, позволяет менять все настройки пид- и рейт-профилей, управление популярными моделями вилеопередатчиков). Ну и не знаю как CF, но BF уже объявил о грядущем прекращении поддержки F1 - не тянет этот проц новые прошивки.
проверил сегодня прошивку БФ 3.1.7 . антигравитацию. и новые сетпоинты.
так. обо всём по порядку.
сетпоинты. верхний 0.66(по дефолту в новой прошивке 0.6.
нижний 1.
намного лучше в плане контроля квада. управление адекватное.
кто на старых прошивках советую попробовать.
антигравитация. по мне хрень. да с ней квад при резкой подаче газа почти не виляет мордой. но в плане управления мне не понравилось.
ощущение. как едешь на машине с трекшн контроль. не даёт реализовать возможности полностью. квад как бы зажат чтоли. смотрите сами. но я включать не буду.
отличий от 3.1.6 особо нет. по полёту. в лучшую сторону.
примерно также. возможно останусь на 3.1.6.
после всех настроек. управляемость чуть получше чем на кисс.
как по мне. БФ интересней чутка.
Имею такой полётник DIATONE D-Link F3
При настройке переключил USB на другой UART. Теперь не могу законнектиться (.
Как сбросить настройки по умолчанию ?
Имею такой полётник DIATONE D-Link F3
При настройке переключил USB на другой UART. Теперь не могу законнектиться (.
Как сбросить настройки по умолчанию ?
Перепрошить или найти адаптер порта и подпаять rx tx к тому на котором включили
День добрый! Постил уже в теме про 250ки но там затерялось
имеются какие то странные подергивания, на видео нарезал три фрагмента.
это срывы синхры или что?
конроллер f4 betaflight 3.0.1 пиды стоковые
моторы емакс rs2205s
esc xrotor 30 oneshot 125 8/4 кгц
тайминг медиум хай, блхели 14.4
С чем связаны эти дергания, только на среднем газу.
Прошивки то тут причем? Так вам никто не ответит, на полет влияет? Нет. Все что можно сказать только звук вжик слышен…пиды настраивайте и эксперементируйте. И что значит срыв синхры?
Можно на земле проверить работу моторов вибрации и тп.
Народ, почему то сегодня зашел в прошивку cleanfly и она у меня написала, типа чтото изменилось, не поддерживаеться…и самое противное, что не могу теперь сконектиться. Что теперь заного прошивать и все настраивать? А ведь я ставил самую свежую в слинфлай. Могли они ее тупо убрать?
Прошивки то тут причем? Так вам никто не ответит, на полет влияет? Нет. Все что можно сказать только звук вжик слышен…пиды настраивайте и эксперементируйте. И что значит срыв синхры?
Срыв синхронизации значит что регулятор неверно определяет положение ротора мотора.
прошивка тут причем, возможно на третьем бетафлае у кого нибудь было похожее.
слышен не только звук, квад дергается, какой то один мотор резко меняет обороты на долю секунды. так быть не должно
нотч фильтры по дефолту, вибраций особых нету.
Вопрос был в какую сторону копать?