Activity

По поводу моего унитаза - действительно разъем USB касался корпуса, исправил, унитаз пропал, спасибо большое. 😁😁😁

Единственное не понял - с родными аккумуляторами все хорошо, а вот если поставить большой аккум (торчащий из батарейного отсека сантиметра на три) - унитаз снова появляется, такое может быть из-за перекошенного центра тяжести?

Вот такие ставят

По этой ссылке товар недоступен.
Заказал вот эти, тоже АБЕК7
ru.aliexpress.com/item/…/32452594942.html

Вибрации у вас просто жесть.

Корпус контроллера не касается - проверял, юсб разъем чтобы не касался - проверю.
У меня подозрение, что подшипники в одном моторе сдохли - он на звук отличается от остальных, надо его разобрать-глянуть.

Всем снова привет,
проблема с сильным унитазом остается 😦

Как посоветовали сделал виброразвязку, вибрации уменьшились (но все равно остались достаточно сильные, хоть и в пределах допустимого вроде бы).
Винты сбалансированы, судя по всему оставшиеся вибрации из-за умерших подшипников на одном движке. Однако, унитаз в лоитере абсолютно не изменился - унитазит точно также. Я уже даже переставил обратно старый ГПС и компас - не помогает, унитаз абсолютно такой же.

Вот лог до виброразвзяки:
beta.arduplotter.com/…/5771a66bc20e35fd4cb0fc8c#im…
Вот лог после виброразвязки с bn-880:
beta.arduplotter.com/…/57790465b87b96a84253adce#im…
Вот лог со старым гпс и компасом:
beta.arduplotter.com/…/5779906c8bbe3d955cae6202#im…

• тут прям видно как в лоитере (в начале полета) круги описывает и синус по скоростям видно)

Отдельно подцеплялся к bn-880 и родному гпс, девиация достаточно приличная получается даже при 3Д-Фиксе, это нормально??

Первая картинка - виброразвязка.
Вторая и третяя картинки - BN-880.
Четвертая картинка - BN-280 (родной).
Показания сняты под открытым небом при неподвижном модуле.

Что думаете, подскажите в каком направлении действовать?

• Оба ГПС-модуля дохлые, надо менять? (с ними были падения)
• Дурит контроллер из-за оставшихся вибраций? (Менять движки или подшипники)

PS Кроме лоитера во всех остальных режимах летает без нареканий, флипы крутить вот научился на выходных 😃

.

Скажи пожалуйста, а из каких соображений надо отключать UBX у M8N?
Вот тут рекомендуют кастомные настройки для него, надо проверить…

просверлить в уголках коробочки контроллера дырки и туда сунуть демпферы.

Опорную плату тоже просверлить?

ага, кто то покупал оконный уплотнитель, я купил цееелую кучу демпферов и выбрал самые мягкие и упругие именно эти (не реклама), тк. одни другим рознь,

А как контроллер на них крепить? Просто приклеить?
А у тебя нет своего лога с вибрациями, чтобы я мог сравнить “до” и “после”?

Бро, это у тебя лог не от вибратора случаем? 😃))
побеждай вибрации, это у тебя из-за них инфо 100%

Какие основные вещи сделать? Контроллер на виброразвязку?

А может кто-нибудь мой лог глянуть? Коптер унитазит очень прилично. Прошивка 3.2, bn-880, в стабе, алтхолде летает отлично, в лоитере - то нормальнео держит позицию, то начинает унитазить кругами метров по 30…
HDOP ниже 1,5, спутников 15-20 ловит…

Причем у меня складывается подозрение, что чем больше спутников (и чем меньше HDOP) тем сильнее унитазит (могу и ошибаться). При HDOP 1,3-1,4 (NSAT 15) около земли все более менее норм, поднимаюсь выше - HDOP 1,0-1,2 (NSAT 19) начинает унитазить…

Вот здесь унитазил очень сильно, ели посадил, в конце ветки зацепил еще
beta.arduplotter.com/…/5771a5792e6685cc214ae117#at…

А вот тут почти не унитазил, хотя полет прям сразу после предыдущего на свежем аккуме
beta.arduplotter.com/…/5771a66bc20e35fd4cb0fc8c#at…

А с модифицированной прошивкой у вас логи качаются? У меня поток данных из порта прет (каких-то), а логов не видит.

Кстати, еще один совет по проверке качества GPS сигнала - включите GeoFence с большими параметрами радиуса и высоты (если не используете его) - коптер будет армится только при приемлемых значениях hdop (у меня 2).

Еще - у кого переходник будет ломаться - скидывайте фотки, добавлю усиление, если надо будет…

да. написано же кастом.

Спасибо, я просто уточнил 😃

Пробовал фантомовские самозатяги с али - 9450
Запас мощности - да, круто, но у меня коптер становится абсолютно нестабильным при родных пидах.
Коптер нагружен камерой, передатчиком и трекером.

Нестабильность вплоть до переворота при резкой смене полный вперед на полный назад… Грохнул его так один раз, хорошо не сильно, он успел выровняться при падении и погасить скорость.
Думаю автотюн попробовать с этими винтами, но пока руки не дошли.

С чего там контроллеру не справляться - дело скорей всего именно в пидах

Мне еще кажется, что эти винты прилично тяжелее 9047, соответственно инерция больше - возможно с этим связано

Кстати по поводу ног от F450 - ноги достаточно хлипкие, при жесткой посадке ломаются, но при этом гасят скорость и спасают тельце коптера…
Переходник под фантомовские ноги могу сделать, если надо, одна проблема - у меня их нет. Соответственно вопрос - насколько они лучше ног родных или F450?
Или могу дать модель переходника F450 в компасе - кто возьмется сделать модельку под фантом?

наши прошивки

С исправленной телеметрией?

У регистратора наверное нет рыбъего глаза, а у всех камер экшн он присутствует, но все равно спасибо за труд!

У видеорегистратора угол обзора 120гр., снимает так, ноги крепятся на два винта, хотя я крепил на все четыре.

Большое спасибо, а как эти ноги ведут себя с валкеровским подвесом? В видео не попадают? И еще китайцы как то странно комплект продают 4 ноги а винтиков кладут всего 8, а на одну ногу их как раз 4 нужно… хоть два комплекта бери…

У меня нет валкеровского подвеса 😦
У меня подвешен видеорегистратор от машины - ноги в в кадр не попадают

Подскажите, плиз, за что отвечают следующие параметры и кто-нибудь менял их? Я обновил прошивку до 3.2 и у меня изменились они:
LOITER_LAT_IMAX был 400 стал 1000
LOITER_LON_IMAX был 400 стал 1000
RATE_PIT_IMAX был 500 стал 1000
RATE_RLL_IMAX был 500 стал 1000
RATE_YAW_IMAX был 800 стал 1000
THR_ACCEL_IMAX был 500 стал 1000

Пока вернул в старые значения

Действительно, не написал, что имел ввиду модифицированные прошивки.
Они лежали на форуме ардупилот.ком, а там сейчас что-то все переделали принципиально - не могу найти

Ой, я видимо отстал от жизни
А как же исправленные прошивки с родным портом телеметрии?

Дайте плиз живую ссылку на прошивку 3.2, старые померли - не могу найти

Выложил адаптер ног для F450, если кому надо
3dtoday.ru/…/perekhodnik_nog_cheerson_cx_20_na_f45…

Выложил адаптер ног для F450, если кому надо
3dtoday.ru/…/perekhodnik_nog_cheerson_cx_20_na_f45…

konradjim
Может питание шумит, осциллографом бы посмотреть после преобразователя

Привет, установил ноги от F450, выложить модельку?

Написал китайцу про проблему с родным трекингом - он попросил еще раз проверить и… все заработало. Информация только старая из-за смены сервера, это понятно.
Либо он что-то сделал, либо для авторизации на родном трекинге нужно время.

Для полноты информации - дайте сервер родного трекинга, кто не изменил сервер еще - это можно сделать командой test#

Может попробовать настроить APN?
Посмотреть детализацию по симке - есть ли пакеты gprs?

По поводу прошивки - не знаю

По поводу китайского трекинга написал продавцу - жду ответа.

Мне кстати по описанию очень понравился вот это трекер - GPS Marker M80

На стр.17 этой темы и в описании на Rilla G19

Не знаю, с чем это связано, но на reachfar-gps.com и его зеркалах, а также под iOS моя связка ID/PASS не проходит.
Перевел трекер на бесплатный сервис livegpstracks.com - в поддерживаемых устройствах RF-V16 есть.
Регистрируемся на сайте, добавляем свой трекер в список устройств, указываем не IMEI, а ID трекера.

Трекер конфигурируем на отправку данных на сервер 5.9.136.109 @ 3339 командой ip,5.9.136.109,port,3339#
Интервал загрузки данных задается командой upload,30# - например 30 секунд

Система команд RF-V16 почти один-в-один такая же как у Rilla G19.

Команды upload,N# и tim,N# судя по всему делают одно и тоже, только первая задается в секундах, а вторая в минутах.
Команда reset# не перезагружает наш девайс, а устанавливает что-то в заводские значения (я так понял только номера, так как пароль, язык, сервер сохраняются).
factory# сбрасывает какие-то параметры в заводские, но не все (сбросились: номера, язык, интервал отправки данных, пароль - не уверен).
test# показывает текущий сервер и порт, интервал отправки данных, номер привязки, версию прошивки, статус гпс и статус гпрс.

Кстати, у меня индикация зарядки есть - зарядка - оба светодиода мигают со скважностью 0.5, заряжено - оба светодиода горят.

Вы уверены, что у вас оригинал, а не реплика?

Как это проверить?

Почитал всю тему, у людей тоже были проблемы со входом на китайский трекинг и приложение под iOS. Приложение под андройд не пробовал. Как-нибудь решилось?
Перенастроил под livegpstracks.com
rcopen.com/forum/f90/topic348092/676
Вроде работает

Привет, помогите с проблемой, пожалуйста.

По ID и паролю нового трекера не могу войти ни в приложение, ни на сайт трекинга - все время говорит “Неверный ID, пароль”.
По смс трекер работает, координаты определяет…

У кого-нибудь было подобное?

Калибровка указывает акселям какие показания соответствуют каждому физическому положению модели, а автотрим корректирует эти данные в зависимости от реального положения ЦТ, иначе при несовпадении ЦТ с физическим центром вращения коптер будет сносить в сторону. Вообще нужно добиваться совпадения ЦТ и центра вращения физическим изменением ЦТ (аккум подвинуть, доп.оборудование переставить и т.п.), но на крайний случай есть автотрим.

То, что вы написали - это одно и тоже, в чем разница “физического положения модели” и “реального положения ЦТ” ??
Допускаю, что я не прав про калибровку, пока не понял, но какие параметры тогда настраивает калибровка акcелей?

Калибровка акселей - калибрует аксели. А вот то, что вы назвали “калибровка в воздухе с пульта (удержанием в одной точке)” не является калибровкой, потому что верное название - автотримирование.

Что-то я запутался тогда…

Получается что поправки триминга АРМ держит у себя отдельно от поправок акселей. Так?
Здесь калибровка акселей и автотрим в одном разделе. copter.ardupilot.com/wiki/autotrim/

И инет говорит, что обе калибровки влияют на AHRS_TRIM_X и AHRS_TRIM_Y - значит это одно и тоже

А подскажите, плиз, чем функционально отличается калибровка акселей через МП (установкой тушки на разные грани по очереди) и калибровка в воздухе с пульта (удержанием в одной точке) и какая калибровка предпочтительней???

Как и параллелить

Эт стоковый китайский изврат (или секретная технология) - давно уже 6 и 7 каналы приёмника в мозгу сидят (с целью видеть их при калибровке апы и … ещё для кой-чего ) и запараллелены с напузными.

Запараллелены - всмысле просто отвод? Т.е. с приемника идет и на АРМ и на пузо, так?

Это с приемника, это понятно.
Я про то, зачем на APM на 6 и 7 канал заводятся питание и земля? Почему бы их просто не ставить в воздухе и можно ли их использовать для других нужд?

А скажите, зачем у нас на шестой и седьмой входы мозга идет питание и земля с приемника? В чем смысл?

Ну если размеры совпадают, то все и должно быть окей
blog.oscarliang.net/make-diy-cloverleaf-antenna/

Делал под другую тему, на дальность не тестил
Там ничего сложного же, отмерить проволоку, согнуть, спаять

Не проще свои клевера спаять?