Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Я почти сразу этот ahrs_gps_gain поставил в 0, но расколбас есть.
Сегодня поставил 1, так коптер теперь висит как прибитый! Даже в ветер! Мне очень его поведение понравилось! Правда я так понял, что тут может быть или 0 или 1, промежеточные значения не сохраняются, по крайней мере через Tower.
Еще попробовпл сделать autotune: нифига толкового не вышло. Толи из-за ветра, толи еще чего, но по окончанию процесса не садясь полетал, вроде ничего. Потом сел дезарм, сменил аккум и началось…коптер качает как на качелях - еле посадил. Причем в любом режиме! Вернул свой конфиг, все пришло в норму. Что это было?
Сегодня поставил 1, так коптер теперь висит как прибитый! Даже в ветер! Мне очень его поведение понравилось! Правда я так понял, что тут может быть или 0 или 1, промежеточные значения не сохраняются, по крайней мере через Tower.
вот, можно сказать мои наблюдения подтверждены
пока у себя на экспериментальном F450 поставил 0,5
и ещё почему-то влияет esc update rate, когда 490 Герц стоит, что-то ужасное происходит местами (но в stabilize всё идеально, совсем непонятна закономерность до сих пор…), возможно виноваты дешманские ESC
на данный момент остановился на частоте обновления в 300 Гц, реакция немножечко подупала, если знать как бывает, но чувствует коптер себя намного лучше
пока у себя на экспериментальном F450 поставил 0,5
Как? Я поставил 0.5, но нифига не сохранилось. Т.е. либо 1, либо 0.
Блин, понял! Я точку ставил, а нужно запятую!
Попробую завтра полетать с 0,5, сравню.
Что то все молчат, секретная прога? Напомните как называется программа для стабилизации видео, что тут приводили в пример.
Бро, это у тебя лог не от вибратора случаем? 😃))
побеждай вибрации, это у тебя из-за них инфо 100%
Какие основные вещи сделать? Контроллер на виброразвязку?
Какие основные вещи сделать? Контроллер на виброразвязку?
ага, кто то покупал оконный уплотнитель, я купил цееелую кучу демпферов и выбрал самые мягкие и упругие именно эти (не реклама), тк. одни другим рознь, так же можно поменять подшипники, а лучше поменять нах… моторы! 😃 но это дорого так что начни с демпфирования контроллера, балансировки пропов и нужно смотреть чтобы провода штекеров не касались корпуса и небыли в натяг это тоже важно.
Граждане, так кто менял моторы и какие лучше? Стало ли лучше после смены моторов?
ага, кто то покупал оконный уплотнитель, я купил цееелую кучу демпферов и выбрал самые мягкие и упругие именно эти (не реклама), тк. одни другим рознь,
А как контроллер на них крепить? Просто приклеить?
А у тебя нет своего лога с вибрациями, чтобы я мог сравнить “до” и “после”?
сравнить “до” и “после”
как раз сейчас озадачен тем чтобы найти логи для сравнения, есть пару-тройку, выкину вечером с описанием того что делал и как изменялись вибрации.
Мне в свою очередь интересно посмотреть с чем народ летает, так сказать определить среднюю норму опытным путем а не предлагаемыми “пределами допустимых вибраций” ардуплотера.
А как контроллер на них крепить? Просто приклеить?
просверлить в уголках коробочки контроллера дырки и туда сунуть демпферы. У Сергея видос был на его канале youtube там видно или погоди скину фоток завтра\послезавтра
P.S. дайте логов жадины!=)
просверлить в уголках коробочки контроллера дырки и туда сунуть демпферы.
Опорную плату тоже просверлить?
Опорную плату тоже просверлить?
Сверлить! Вот к примеру мой лог на жестких демпферах вибрации большие особенно по Z но не такие топовые как у тебя 😃
Следующая проблема:
Я собираюсь установить Power Module и соответственно - подключить его к ADC разъему на 3 пина. К сожалению, я заранее не заказал у нашего восточного соседа необходимый коннектор Molex PicoBlade 1.25mm (Micro JST 1,25mm или DF13 3pin). В магазинах моего города данного коннектора нет и поэтому я только сейчас заказал его на Али. Вопрос: дабы не ждать неустановленное время, есть ли способ подключиться к ADC разъему не используя данный коннектор? или “сколхозить” данный коннектор самому?
данный коннектор самому?
Взять коннектор на большее количество пинов иии… отсечь все лишнее! (с) Микеланджело Буонарроти
Тож не поленился наделал фоток 😃
моторы у меня стоковые поставлены, 2 из них разбалансированы, погнута ось при краше, но эта вибропоглащающая колхозная приблуда работает максимально эффективно, вот лог(лог можно скачать и посмотреть в МП там нагляднее, летал без GPS.
Без ЗМ скотча только на демпферах вибрации такие.
Полет в варианте виброразвязки как на фотках более чем стабилен, но для качественной съемки думаю стоит поменять моторы.
С новыми моторами, и только лишь на демпферах без ЗМ проклейки вибрации почти нет.(я снял моторы, лога не осталось к сожалению, я пока учусь пилотировать и потому наставил хлама всякого на коптер)
Мои вибрации beta.arduplotter.com/…/5772c0e0034eae436b42b980#im…
Вот так вот падал. Особо интересного мало, для информации.
Поставил телеметрию, брал по норм цене- обошлась 1100. В комплекте 2 провода и не один не подошел с коробки. Плюс с минусом поменял и переставил rx. Не читал бы с нуля тему- спалил бы на фиг) Получается на 2.6 apm изначально колодка подключения по другом раскидана. Воткнул внутрь, есть вопрос: как лучше антенна смотрит вниз квадра или в верх? Или чисто экспериментальным путем? Подключилась без танцев и т.д. Настройки уже все прописаны.
Понравилось что теперь можно моторы разблокировать с телефона, взлетать не пробовал пока. Droid planer и tower работают хорошо. 5 андроид.
Вот так вот падал. Особо интересного мало, для информации.
Падение, как я понимаю, из-за превышения вертикальной скорости снижения?
Сгонял на дальняк сегодня… на 1км … на черепашьей скорости в лоитере
Управление штатное. Сделал лишь заново антенны, которые оторвало после краша. Антенны расположил горизонтально на ногах, под прямым углом друг к другу.
На развороте - фейлсейф. Надо подумать над более лучшим расположением антенн всё-таки.
Интересно, если их разместить на нижней стороне лучей? Никто так не тестил?
Передатчик на видео TS823 600мВт. Версия 2.0 с танталом на выходе и усилителем. Брался по ссылке ниже, правда сейчас там версия 3.0, но вроде нормальная тоже ru.aliexpress.com/item/…/1416074394.html
Антенны клевера Aomway
banggood.com/AOMWAY-5_8G-3dBi-RP-SMA-Male-Four-Lob…
Изображение на километре было уже с большими помехами.
Батарея валкеровская на 5200mAh.
С санискаевскими моторами 2212/13, винтами - десятками и полетным весом 1400г. на свежей батарее газ висения 50%, а в конце полета вроде 62% был.
Потестил патч-антенны на мониторе. Качество изготовления ужасно дерьмовое. Все кривые…косые.
Но изображение на примерно километре было - нужно только выдерживать направление точно.
Летал по очкам Eachine VR-007. В сочетания с Xiaomi Yi как курсовой камеры, честно говоря, качество изображения так себе… Но лучше чем летать с монитором, когда в солнечный день на нём с максимальной яркостью вообще нихрена не видно
Падение, как я понимаю, из-за превышения вертикальной скорости снижения?
Нет. Из-за пробития обмотки мотора крепежным винтом.