Activity

А что, сильно помогает такая антенна?

ПС А как у Х8 с устойчивостью к падениям - хрупкая или как Х5, за счёт малого веса, может безболезненно переносить падения?

тут кто т хотел провести опыт на дальность используя два пульта и перехватывать управление в воздухе, затея по моему не удалась потому что пульт нужно привязывать на земле

Всё верно, глубокое копание в протоколе показало, что подменить на ходу пульты не возможно, потому что коптер при старте привязывается к одному и до перезапуска будет слушать из эфира только адресованные им пакеты управления.

каким образом будет осуществляться перехват не очень понятно

Если Вы смотрели видео выше, то там видно, что плата включается до включения пульта, nrf2401 на плате анализирует процесс привязки пульта к коптеру, и получив из анализа данные, становится по сути дублёром пульта, способным в любое время взять управление на себя.

Да, проблема грузоподъёмности для Симы 5 это больной вопрос. Указанный вес платы близок к предельному, когда полёт ещё можно назвать полётом, но о крутых виражах можно забыть однозначно. Тем не менее, данная плата это только макет, дальше можно будет снизить вес за счёт более лёгкого GPS, меньшего акумулятора и платы. Грамм в 30-35 можно будет попробовать вложиться. Коме того, 5-й моделью плата не ограничена, должна и с 8-й работать без каких либо проблем, если манёвренности 5-й мне станет не хватать.

На счёт маячка - ну а если коптер будет лететь над водоёмом, например? То есть маяк выручит только когда Сима упадёт туда, где её можно пойти и забрать (невредимой). Ещё проще - и плата и маяк борются с потерей коптера, но делают это в разных направлениях: маяк решает проблему уже потерявшегося коптера, а плата не даёт ему таким стать. В общем, для такого неопытного пилота как я плата лишней не будет, а там посмотрю.

К сожалению квадрик можно не только “потерять” на улице, но и тупо сломать дома.

Вот как раз от случаев “потерять на улице” решил запилить небольшую вещицу. Суть работы проста, как пистолет - плата лепится к коптеру, без влезания внутрь и пайки, тупо на корпус, хоть скотчем. Если коптер летит не туда, куда надо - достаточно выключить пульт, и плата возьмёт управление на себя, направляя коптер в заранее сохранённые координаты точки старта. Или если есть риск свалиться в труднодоступное место от того, что коптер улетел за зону действия пульта или появились помехи, из-за чего он автоматически падает спустя секунду-две.

Выглядит так

Пока работа не закончена, но уже освоена подмена пульта yadi.sk/i/pDAaKThyryj6R

Сима имеет защиту от перехвата управления с другого пульта.

Вряд ли.
При включении пульт на частотах инициализации передаёт свой номер пока не дёрнуть ручку газа. После этого пульт начинает передавать на рабочих частотах данные о состоянии ручек и кнопок, без каких либо адресов.
В свою очередь Сима при включении слушает частоты инициализации в поисках пульта. Найдя пульт, она настраивает радиомодуль на рабочие частоты и начинает периодически его опрашивать на наличие данных, если данных не будет определённое время, то Сима считает связь потерянной. Но пока она так не считает, у нас есть возможность подсунуть поток данных с другого пульта, так как они, как мы помним, передаются без какого либо адреса.

Хотя признаюсь, что сам не пробовал это на практике, а сужу по анализу протокола Симы.
Единственное, место, на котором я могу ошибаться - при инициализации пульт передаёт свой номер. Так вот, может разработчики сделали так, что есть несколько номеров пультов и каждому номеру соответствует свой список рабочих частот. Сима при инициализации по принятому номеру выбирает соответствующий список рабочих частот.Это легко подтвердить или опровергнуть, если включить во время управления второй пульт - если Сима перестанет слушаться нормально первый, значит второй глушит первый, т.е. частоты пультов одинаковы.

Реагирует.

Включаю симу, беру управление от пульа №1. Сима управляется. Убираю газ, сажаю. Выключаю пульт №1. Моргает - потеря связи.

Не надо ждать, пока заморгает.
После отключения 1-го пульта надо быстро успеть включить 2-й и дёрнуть газом, пока Сима не замигала о потере связи.
Либо второй вариант - включить второй, дёрнуть газом и как только пульт запищит при опускании ручки газа вниз - тут же выключить первый пульт.

Нет, белый и толстый чёрный участки - это часть антенны, а тонкий чёрный - кабель, который и можно укорачивать, как надо, о чём указал SkyPhoenix.

На счёт укорочения провода тут не всё так просто.
Если бы у нас антенна имела сопротивление 36Ом, такое же, как и у модуля (надеемся на порядочность разработчиков Симы), то длина кабеля могла бы быть любой, и чем короче, тем лучше. Но у нас у антенны 75Ом, у модуля 36Ом. Поэтому длина кабеля однозначно влияет на итоговый эффект от замены антенны. Учитывая размеры антенны и кабеля, я бы отрезал кабель в одной из точек с числом 33 - это
исходя из принципа согласования четвертьволновым трансформатором, который, если не ошибся в расчётах, идеально сюда подходит,

Если там под пластиком действительно 8dBi конструктив, например, типа такого

то должна, даже с учётом возможной разницы в сопротивлениях антенны (50Ом) и модуля (36Ом). Но там может быть такой же 1/4 огрызок, как и родной в модуле. Полагаться на отзывы - не всегда надёжно, поэтому только метод проб и ошибок.

Антенна похожа на четьвертьволновый стакан

Можно просто купить кабель, зачистить оплётку на 1/4 и завернуть в обратную сторону в виде стакана.
Смущает то, что у неё волновое сопротивление 75Ом, а какое сопротивление у китайского модуля, используемого в Симе - только китайцам-разработчикам и известно. Если разработчик был добросовестный, то там будет около 36Ом, как раз для родного 1/4 огрызка провода. В таком случае обсуждаемая антенна “стакан” никак не улучшит связь. Хотя, может там у китайца под термоусадкой скрыто и согласование… в описании указано 50Ом, но китайцы такие китайцы.

Тут уже была эта ссылка, но я продублирую:

Хорошая наводка, уже будет сильно проще. Именно подобным я и занимаюсь.
А то все 130 страниц пока перечитаешь, не один день пройдёт.

а просто с антеннами в пульте и квадрике заморочиться не вариант?

Ну, если дело чисто в практической стороне - увеличить дальность, то да. Самое простое заменить антенны.
А у меня, как писал, не только практический интерес, но и спортивный - хобби такое.

Как уже писали тут выше Syma использует некий свой протокол SymaX

А вот этого не видел, спасибо, посмотрю.
Контроллер полёта пока трогать не буду. Для начала хочу разобраться с пультом, попробовать сделать его копию, это позволит понять основы, разобраться с протоколом, ну и даст возможность в перспективе за несколько баксов (смотрите картинку выше) отремонтировать или проапгрейдить свой пульт.

лучше потом взять технику получше.

Например? Особенно с учётом приближающегося закона об ограничении по весу 250г.
Я думаю тем и хороша Сима, что примитивна и дешева - и разобраться проще, и не жалко убить в ходе экспериментов.
Как вам, например, такой комплект для апгрейда-ремонта пульта:

В симе какой?, по ходу дела PPM, раз её биндят с турнигой

Нет, не РРМ, SPI. В Симе идёт непрерывная передача на 4 радиочастотах. Причём, на каждом канале данные просто дублируются. Подскажите что за Туринга? Того же самого производителя или нет, может тогда существует стандартный протокол, и стоит поискать его описание?

А вот так выглядит один канал

Заменой кварцевого резонатора на ВЧ блоке?, или ковырять контроллер

Именно ковырять контроллер. Заменой кварцевого резонатора мы просто сместим частоты по шкале.

Недавно стал обладателем “пятёрки”. Летать толком не научился, но успел начитаться на форумах о улетевших, потерявших контроль и потерянных коптерах. Вот и решил заморочиться.

Это попытка приделать крылья к самокату - не взлетит!!! Алексей, не заморачивайтесь

Здесь не только практический интерес, а и спортивный, то есть это часть хобби. Я уже начал анализировать протокол обмена в пульте, сложно, но ничего невозможного нет. В перспективе это может позволить не только менять настройки, увеличить дальность, но и заменить штатный контроллер и ВЧ модуль на свои, как с целью модернизации, так и в случае ремонта.

Увеличить дальность можно изменив настройки трансивера.
Сейчас трансивер передаёт со скоростью 1Мбит, если перенастроить на 250кБит, сузится полоса приёма и дальность увеличится.
Пытался ли кто-нибудь осуществить подобное?