Activity
Ну, как продвигаюся работы? Когда чертежами поделитесь?
Работы пока не продвигаются.😃 Вот настанут тёплые зимние вечера - займусь.
В связи с этим просьба к ТС поделиться докой (схемой, трассировкой).
Здесь есть официальная схема 2.4.5:
pixhawk.com/modules/pixhawk
Может ТС сможет мне помочь? Лет пять назад мне подарили три пиксхавка 2.4 (как 2.4.6), один рабочий, второй с битым EPROM, третий с закороченными стабилизаторами (использовал донором). Названия стабилизаторов в тот момент я установил, но к солению записи/схемы/трассировку не сохранил, и не заказал. В связи с этим просьба к ТС поделиться докой (схемой, трассировкой). Какие ещё существуют переделки под Pixhawk?
Честно сказать, никогда не искал схему. Столкнулся конкретно с проблемой акселерометра, и нашёл решение. Возможно, в посте с описанием решения можно найти какие-то наводки.
Для чего батарейка?
Вот бы мне самому знать.
А файл с чертежами покажете?
Только если пообещаете, что будете эту раму собирать.😉
Рама ещё недоделана. Ещё не предусмотрены крепления передатчиков и не подобрана база шасси (это как минимум).
Весьма, весьма интересная рама.
но это же тарот(((( один в один…
Вот как раз по итогам сделать что-то с рамой Tarot и пришёл к пониманию, что проще делать свою, по своим хотелкам. Не спорю, что она похожа на Tarot (отдалённо;)). Ровно в той же степени, как похожа на множество разработок с этого форума. Не претендую на новизну и уникальность. Просто рама из листа, трубы и болтов для летающего фотоаппарата.
картиночек нема…
Поправил.
Прекрасные фото. А хорошо ли снимает ночью на длинной выдержке?
Я не для праздного любопытства, просто сам хочу собрать летающий фотоаппарат. Благо уже есть гекса и SONY NEX5R с шириком 20-кой. Осталось собрать подвес.
Длинных выдержек пока что не было, поскольку использовался 2-осевой подвес (на фото). Сейчас готовлю 3-осевой - тогда будут и выдержки, и, возможно, пост об этом.
видео с воздуха будет?
Видео не будет. Аппарат создавался под фото. Вот, к примеру, что снято с его помощью:
www.instagram.com/p/BLBCD8_AK0M/?taken-by=v.furash…
www.instagram.com/p/BK9Z0FsgFTl/?taken-by=v.furash…
www.instagram.com/p/BJferH7BiV3/?taken-by=v.furash…
Какой газ висения? (летавшего сетапа)
Имеется квадрик весом 2 кг. В ACRO и HORIZON настроил PID насколько смог хорошо. На быстрых подъёмах и спусках коптер почти не колеблется. Добавляю BARO - колебания есть, особенно на быстром снижении, при том, что вертикальные скорости без BARO значительно больше.
При быстром горизонтальном полёте картина та же.
На гексе весом 4 кг таких эффектов не наблюдал.
Касательно пункта 6. Ещё не обсуждалось. Собираюсь летать в таких условиях, когда высота по баро будет надолго уходить в минус (горнолыжный сезон на носу;)). Как отключить эту фичу? Что поменять в коде?