Activity

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Hyperion:

Второй иму всегда должен быть неподвижен относительно рамы, неважно full или нет выбрано.
Отклонять на 45 надо всю раму. То есть камера так же должна наклониться по питчу на 45гр а не смотреть горизонтально вперед. Вообщем полностью все поворачиваете на 45.
Вообще судя по симптомам - не настроены пиды. Фото-видео работы подвеса было бы в тему. Загрузите стандартные пиды если у вас подвес с GLB трехосевой.

А что такое стандартные пиды и где их брать?

cfyz:

В таком случае не корректно писать о токе, потребляемом подвесом.
Измерять ток, который ест подвес, надо после преобразователя, непосредственно перед входом в плату.
Если измерять так, то значения токов во всех вариантах будут плюс-минус одинаковые.

По времени работы подвеса от батарей нет разницы по какой из двух схем запитывать (с поправкой на КПД преобразователя в разных режимах):
1S2P -> step-up to 11V или 2S1P -> step-up to 11V.

Ну, а схема 18650 - 16340 - 16340 - самая невыгодная с точки зрения автономности.

ПО калибровке, попробуйте перевернуть pitch на 180 градусов (чтоб камера не висела на планке, а стояла на ней).

Ну я бы не сказал что самая невыгодная. От одной батарейки такие токи идут что все греется и акб быстро улетает в хлам. По двум батарейкам все гораздо лучше, но у меня сейчас проблема возникла, что некуда ставить преобразователь. В этом фонарике места внутри нет, надо значит тулить где-то снаружи. А три батарейки плохи только тем, что емкость у 16340 заметно ниже, но у меня есть еще вариант с удлинением ручки фонарика через удлинительные кольца с резьбой. Вроде такие можно найти и накрутить несколько штук для подбора нужной длины, тогда влезут три банки 18650.
По питчу я его уже переворачивал, но что-то не вышло. В общем буду еще пытаться. Но мне еще нужно откалибровать положение когда фонарик будет параллельно земле и это в первый раз тоже не вышло.

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
cfyz:

Сергей, у Вас подвес работал от одной банки?

Или имели 1S -> step-up to 10V, а стало 2S -> step-up to 10V?

Если второе, ток до или после преобразователя измеряли?

Я пробовал разные варианты: одна 18650 с преобразователем до 11В округленно, потребляло ток от 1.3-1.4А.
Две 16340 с преобразователем тоже примерно 11В потребляло ток от 0.5-0.6А.
Сейчас наконец пришел большой фонарик и смог в него поставить одну 18650 плюс две 16340 в этот раз без преобразователя. Ток потребляло от 0.4А.
Ток потребления во всех случаях измерял на батарейках.

Вот так у меня выглядит конструкция. Правда в таком положении я пока не смог откалибровать, работал только если его перевернуть на 180 градусов. Буду думать как бы его заставить в таком положении работать.

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Ins:

На RCG видел упоминание о 0,4А для таких подвесов, и 1,5А под зеркалки…

Да, спасибо, сейчас поставил вместо одной 18650 две 16340 плюс преобразователь до 10вольт в итоге потребляет чуть меньше 600мА. Ну это хоть куда ни шло. Возможно увеличенные токи на одной батарейке были.

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Доброго всем дня. Пришел мне на днях готовый подвес HAKRS Storm32, тут уже выше давали ссылки, у меня по поводу него два вопроса:

  1. Подключил амперметр в цепь питания и мне показало что при калибровке, да и вообще в режиме работы подвес с камерой (Xiaomi Yi) потребляет примерно 1.6А так должно быть или это много? У меня просто стоит повышающий преобразователь с 8В до 11В, но ток я замерял именно с акб, а не от преобразователя. Если ток слишком завышен и потери из-за преобразователя, тогда придется добавлять банку акб, а преобразователь убирать и ставить наоборот стабилизатор напряжения. Если ток для подвес в пределах нормы, то все равно придется думать как с этим бороться.
  2. У меня почему-то получается калибровка только когда камера с подвесом находится под основанием стаба (режим для коптера), но мне хотелось бы чтоб основание было перпендикулярно земле и в этом положении откалибровать, но что-то не выходит как я не пытался. Видео как калибровать смотрел но что-то не то пальто. Какие варианты еще можно придумать?
STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
cfyz:

Планируете ракурсы не только “вперёд по ходу”? Экзотично.

да все что угодно. Может панораму надо будет сделать или еще чего, потом ситуация может поменяться и я его как-то по-другому буду использовать.

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
cfyz:

Вам джойстик зачем? Как по мне, для ручного подвеса совершенно бесполезная фича. Надо вверх - ну направьте подвес вверх…

фонарик в качестве опоры я планировал использовать не только для компактности конструкции, но и для того чтоб подвес легко было установить на велосипед, а вот для велосипеда и нужен джойстик.

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
cfyz:

Прошиваться всё равно надо. Новые прошивки выходят не просто так.

подскажите какая из нижеперечисленных плат подойдет для перепрошивки. Предположительно у меня такой же подвес как в вышеприведенном видео.
Варианты такие:
www.buyincoins.com/item/10178.html
www.buyincoins.com/item/57406.html
www.buyincoins.com/item/44504.html
www.buyincoins.com/item/43740.html
www.buyincoins.com/item/58382.html
http://www.buyincoins.com/item/9002.html
www.buyincoins.com/item/27810.html
www.buyincoins.com/item/12183.html

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
vankinvenik:

А почему не 4 16340? Или даже 4 18350?

А зачем мне столько вольт? К тому же у меня только две 16340, у них и ёмкость заметно меньше.
18350 даже интересней. У них ёмкость 1200мА что побольше чем в 16340

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
cfyz:

Я Вам сразу скажу, что в обоих вариантах понадобится повышающий преобразователь.

я имел ввиду во втором случае будет работать 18650 и две 16340 вместе последовательно. что даст в сумме 3х3.7В. В фонарике есть место для двух 18650, а 16340 почти в два раза короче и можно попробовать их паровозиком поставить.
img.mysku-st.ru/uploads/images/…/640a79.jpg
крайний слева 18650, а справа 16340

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
sergor:

Кто собирается покупать аналогичный - вот тут хороший ценник сейчас.

Правда, там плата с линейным стабом.

Я себе такой заказал на днях. Сегодня продавец отправил почтой нидерландов. Недельки через три думаю получить. Заюзал купон продавца на 2$ и свой купон завалялся на 7$ и в итоге вышло 53$
Так как я не слесарь, то решил прикрутить это дело к фонарику как в этом видео

Фонарик такой уже заказал, теперь вот думаю что делать с питанием. Пока есть два варианта - или поставить преобразователь повышающий напругу за бакс (обещают кпд 93%) или же вместо одной 16850 поставить две 16340 (1мм разницы решаем), но 16340 имеют меньшую емкость причем заметно меньшую. Ну и с джойстиком еще разбираться. Брал для камеры Сяоми для ручной съемки, ну и на велосипед не надо думать как цеплять, так как крепление фонариковое есть)