Activity

Неконтролируемый раскрут моторов.

Чудны дела твои господи. Девайс полетел. НО, только после того, как я уменьшил до 1 частоту обращения к pid. На 4 кувыркался, на 2 тоже. Как это понять, не знаю… проц все ж F4

IgorRC, еще раз благодарен за наводку. Отлетал по дому 6 акумов на стандартной Blheli 16.7 потом загнал JESC 48кгц и еще 6 отлетал. Ну что сказать, разница если не огромна то очень ощутима в лучшую сторону. Моторки меньше греются и время полета ощутимо возросло.
Такой вот вопрос возник в процессе: на старых версиях прошивки была такая штука как “Permanently air mode” в последней версии ее нет. Может кто знает, где искать или что ее заменяет? А то не удобно в air mode падать, стик газа в 0 скидываеш, а он все равно пытается выровняться и моторы разгоняет.

Неконтролируемый раскрут моторов.

IgorRC, благодарю за настройки. Но…не летит. Один раз его удалось поднять после практически идеального выставления по уровню на полу. И то, взлетел на полметра и файлсейв сработал почему то. Какой приговор товарищи, полетник мертвый?

Неконтролируемый раскрут моторов.

Да, конечно включен, reversed красным подсвечено. Да нет вроде в настройках каких то детских косяков, хрень глубже где то…

Andrey70NSK:

зачем калибровать? стиками не выравнивается?

В приемнике конечно, можно стиками. Я говорю про модельку в системе. Со стиками все ок, право-право лево-лево. Поверхностно, в настройках нет косяков.

Неконтролируемый раскрут моторов.

Полетник конечно по стрелке. Раскручиваются одинаково. Направление от камеры (реверс). Собственно, опыт коптеростроения у меня не велик, но собрал уже две модели на 250 рамах, все летает. А тут затык какой то…

Все ж меня очень смущает постоянное самопроизвольное изменение ориентации модели по Z. На больших коптерах такого нет, полетники там бетафлай f4 клоны.

Неконтролируемый раскрут моторов.

Приветствую Вас,товарищи.

Собрал свой первый вуп, конфиг: полетник Happymodel Crazybee F4 PRO V3.0, моторы 3bhobby 3BR-0802 KV12000.
Возинкли 2 визуальные проблемы,прошу помочь разобраться.

1.На мин.оборотах(1050) все вроде нормально, при наклоне модели в стороны моторы реагируют, при возврате в исходное положение обороты выравниваются.
НО, стоит чуть повысить обороты (чуть совсем 1150 примерно) сперва реакция адекватная, спустя примерно секунд 5 произвольная пара моторов либо 1-4 либо 3-2 начинает неконтролируемый разгон до визга. Положение модели роли не играет, на стик газа реакции нет…только дизарм.
2.При ЛЮБОМ переподключении полетника к компу ось Z смотрит в разные стороны, приходиться корректировать. Так и должно быть? (Калибровал его н-цать раз)

PS: Бетафлай 4.2. последняя. Настройки бетафлая стандартные для трашкана, брал с project mockingbird. Впрочем, пробовал и от мобулы 7 и произвольно менял по разным рекомендациям, отключал акселерометр, отключал аирмод и фильтры разные…пофигу, одно и тоже.
Если не трудно, подскажите куда копать ?
C ув.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Товарищи, а вот чисто теоретический вопрос. Если взять гонки в закрытом помещении, типа гонок глонасс, где нет длинных прямых участков, то как мне видется, наиболее выгодный конфиг- это моторы с низким kv (2100-2000) и пропы типа 5Х4Х4 либо 5Х5Х3 или что то близкое. Все равно там не разгонишься, а контроль на поворотах и резких подрывах должен быть лучше. Правильно ли думаю?

SkyPlayer:

Ставлю на это

Не знаю, в тему ли…но все же. У нас на заводе при понижении температуры в помещении до +10-15 как то начало колбасить героторные насосы. С ног сбились, все перебирали, пофигу. Оказалось, демпферы “устали” потеряли эластичность и при понижении внешней t совсем дубели. Так может, прокладка под гирой свое изжила?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Товарищи, подскажите. На очки Skyzone SKY-02 советуют вешать две разных антенны. У меня есть 2шт tbs триумф, одна пойдет на квад другая на очки. Где то прочитал совет в качестве второй антенны повесить на очки вот такую Immersion RC SpiroNet 8dBi Mini RHCP. Какой либо спец темы по этому вопросу не нашел… Мануал к триумфу говорит, что он круговой поляризации, имерсион- правой круговой. Как я понимаю, не стыковка будет. Что из опыта посоветуете в качестве второй антенны, или пойдет вышеозначенная от имерсион?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
librol:

для 6000 гиры. Хотите спастись от вибраций демпфируйте моторы.

Да, гира 6000. А не могли бы посоветовать какие конкретно прокладки ставить под моторы, ибо их много на али.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Я это уже проделал. Толи график с низкой чувствительностью, толи гира дубовая, но он реагирует только на совершенно конкретный мандраж вполне реально видимый визуально. И судя по графику действительно по фигу стоит он жестко или на резинках.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Как тогда проверить эффективность работы выброразвязки до постройки девайса и его запуска? Может есть какие то варианты замера вибраций на полетнике на стенде каком?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Вот подумал про виброразвязку. Полетник стоит на демпферах. К нему идет куча проводов, в том числе толстые от батареи. С учетом его мизерной собственной массы, не будет ли передаваться вибрация по проводам?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
MFer:

в идеале вообще без вибро - и гасить нотч фильтром

Андрей, понял, спасибо. Я видел такие стойки, как то они сразу хлипкими показались, заказывать не стал. Так вы советуете вообще без виброразвязки собирать и все гасить фильтром, это правильный подход? Просто я впервые девайс собираю и естественное желание сделать все по уму и науке…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
idk:

С большинством светильников ничего не мерцает, за редким исключение совсем ущербных, где применяются дешевые блоки питания для LED без фильтра, убитые дроссели люминисцентных (у продавцов в некоторых палатках есть такое), любые уличные ровно светят (не видел мерцающих), Сейчас обычных ламп накаливания не найти чтоб мерцали. На LED не с лучшим БП еле разглядел, если может и вы увидите.

Спасибо за ответ. Т.е как я понял разница картинок в помещении у pal и ntsc мизерна, можно оставить ntsc и забыть, все верно?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Товарищи, прошу совета. Китаец вместо камеры PAL прислал NTSC. Кто летал в помещении с NTSC, как впечатления, сильно мерцание видно, мешает?
Просто не знаю, что делать: спор открыть или оставить…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Мдя, критично. Всем спасибо. Но, если это так хреново, на кой тогда черт как минимум GARTTу и TAROTу выпускать эти прокладки с 2015 года? Конечно, они как и я нихрена не знают физику с геометрией, но, эту хрень зачем то покупают, в чем прикол товарищи?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
mil-lion:

В итоге все тоже самое как и при обычном креплении мотора.

Как я понял, с перекошенными моторами он может начать лететь вперед без наклона корпуса. Камеру можно на меньший угол установить, что даст возможность видеть линию горизонта в висении на месте. Так буржуи пишут…Вроде, это удобно на самом деле.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
librol:

Даже лучше будет

Меня вот тоже данный вопрос терзает. Почему лучше? Ведь увеличивается общий вес на концах демпферов и все это при резких маневрах должно по идее сильнее смещаться в стороны и мандражировать…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Спасибо за подсказки, нашел липучку у китайцев. Идея с улетающей акб весьма интересна, но думаю это уже высший пилотаж. Я только пытаюсь начинать, буду потихонечку в ангаре туда сюда гонять.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Понял, друзья. Спасибо большое за помощь.

Теперь такая вещь не понятна. Как программировать регули, если они припаяны к PDB? Нужно что, подать питание на PDB и одновременно USB воткнуть в мозг?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Павел, спасибо за ответ. PDB Matek V3.1 Mini Power, полетник ocday betaflight F3, регули Betaflight 32Bit.
А почему бы и передатчик не запитать от контроллера? Как я читал от регулей помехи большие…может, что не так понял конечно. И что присоветуете по поводу общей земли от регулей на шину полетника? Одни пишут в обязаловку, другие нафиг не нужно…не понятно, кто прав.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Товарищи, прошу совета. Как лучше построить схему, регули запитать от платы PDB, а приемник, передатчик, камеру от контроллера, либо наоборот регули от мозга а все остальное от PDB?
И землю от регулей как я понял, надо соединить и кинуть на общую шину контроллера. Правильно ли понял?
Спасибо.


Выбор хорошой зарядки.

Спасибо. Присматриваюсь к первой зарядке, на что то совсем существенное пока не тяну, но в пределах 8тр рассчитываю вместе с доставкой. Если не трудно, ваше мнение вот по такой новинке isdt D2? Или что то более интересное в этом диапазоне есть? Зарядка для 4s, мелкие гоночные квадрики.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Итак друзья, всем огромное спасибо за советы. Отдал платку соседу, он ее прожарил в печке для ноутбучных плат, и вуаля, все отлично пашет теперь. Отдельный респект Алексею за идею с поджариванием, Роману за настоятельные пинки побыстрее взмыть ввысь.)