Activity

У меня на H743-SLIM (на двух ПК) при активном блэкбоксе случались зависания ПК (почему так решил - все светодиоды на плате ПК светились постоянно) в полёте, несколько раз замечено при переключении полётных режимов. Естественно, кульбит со шмяком. Хорошо, что рядом, на малой высоте и трава внизу… Так что проблему у матековсх ПК на Н743 с картами памяти подтверждаю.

Вчера обнаружил на своём H743-SLIM разъём от ESC, а именно пин питания в таком печальном состоянии: , что явно явилось следствием или плохого контакта в следствие дефекта разъёма, или перегрузки по току. Здравствуй Земля в самое неожиданное время, короче. Самый мощный потребитель у меня это передатчик TX805, причём работал только на минимальной мощности. Как то с самого начала скептически отнёсся к питанию всей периферии от ПК в соответствии со схемами производителя, но решил попробовать… От греха подальше перепаял питание видеопередатчика на контакты ESC.

Разумеется 😃

Всем привет! ПК Matek H743-SLIM с Inav 6.0, ESC K060 BLheli32, версия прошивки крайняя, 32.9.0.5. Решил включить ESC телеметрию. Настроил UART8 на приём телеметрии от ESC, вывел обороты на OSD, результата никакого, т.е. телеметрия не передаётся. Оно вообще должно работать?

В своё время я сломал голову на матеке Н743 с Inav: коптер совершенно непредсказуемо переворачивался по роллу и падал. Оказалось, ПК зависал при записи на SD карту. Если включена запись логов- попробуй отключить в конфигураторе, хотя, конечно, если арм работает- на зависание не похоже… Если проблема исчезнет- подбирать неконфликтную карту.

Блин, видно через строчку инструкцию читал 😃. Спасибо!

Всем привет! Кто-нибудь знает, как в ардукоптере запустить калибровку компаса стиками? В мануале написано “газ полностью вверх и полностью вправо на 2 секунды”. Держу хоть 2, хоть 22 секунды- не работает (во всяком случае, ни какой внешней реакции). Прошивка крайняя.

405-se такая же фигня… У меня на проводах силиконовых за пределы корпуса разъём выведен.

Как монтировать разъем? Рассверливать отверстие? Грубо. Припаивать на коротких отрезках проводов - лишняя пайка она и в Африке лишняя.

Если бы я хотел ХТ60 непосредственно на плату ПК припаять, пожалуй сделал бы так:

1. Припаял к разъёму два штырька из лужёной медной проволоки от кабеля 4 мм кв. (это как раз около 2,5 мм в диаметре)
2. Вставил штырьки в отверстия, оставил по ~1 мм торчать с другой стороны платы, остальное обрезал.
3. Пропаял всё с обоих сторон.

Естественно, постараться не перегреть плату и не заляпать монтаж оловом 😃.

Рассверливать штатные отверстия- так себе… металлизация нарушится, да и х.з. что там в слоях платы…

Ну, суммарно 2p получается 6000 мАч 😃

вес от 800 до 950 г, точно не помню. На пиксе, естественно, тяжелее. Аккумуляторы использую 4S LiIon. На 4S2P сборке из LiitoKala HG2 18650 3000 mAh около получаса в спокойном режиме.

А регули и движки случайно не Readytosky? Как-то по фотке очень похожие… У меня на заре увлечения один такой регуль красиво пыхнул, утянув за собой мотор и килограмм с небольшим остального оборудования с высоты, так, метров 5-6… Было эффектно, но очень обидно. Как потом оказалось при вскрытии, редитускайцы зажопили теплопроводящий клей между мосфетами и радиатором в виде алюминиевой пластины, в результате перегрев, пробой с возгоранием регуля и эффектный краш!

Вот моя парочка, так сказать одноплатформенники, 400 мм, один на пиксе, второй на матеке. Регули- мелкопчёлы, отлично размещаются внутри тушки, совсем не греются, провода к движкам и светодиодам внутри лучей. Эстетично и некий шаг к всепогодности! Две трубы снизу по типу рамы S550 оказались очень удобны для разной навески.

До этого летал норм было, вибраций таких диких не было.

То есть они были, но ещё не дикие 😃. Однозначно проверить движки и пропы на предмет балансировки, лучи на предмет деформации, и ПИДы заново настраивать, благо информации выше крыши, нет смысла в этой ветке рассказывать, как. Силиконовые демпферы при нуле точно не дубеют, а вот пластик (х.з какой он) может стать жёстче, соответственно, вибрации от движков передаваться будут уже по другому. Насчёт 450 рамы не знаю, не было у меня её, нечто похожее под названием S550 у меня было, сейчас элемент декора на стене в мастерской. Летала, к стати, неплохо, но жёсткость лучей - просто трындец… и на изгиб, и на кручение, так что видео было ни к чёрту. Теперь только самодельные. И из личного опыта: обновил ардукоптер на крайнюю версию, не помню с какой на какую, неважно, коптер на старом летабельном сетапе начало трясти, как лихорадочного. Настроил заново PID, новые коэффициенты P и D оказались заметно ниже.

Чудеса- это не то слово! Покупал 2 карты SmartBuy 8Gb одновременно, писал ранее: то зависания ПК то при дизарме, то в полёте, то при чтении в msc. В конце концов, она умерла. После того, как отказалась работать Самунг, поставил вторую SmartBuy. Блин! Работает! Пока ничего неожиданного ПК не выкинул, логи пишутся, правда, погода испортилась, нормально не потестить. Ощущение, что под H743 Inav недопиленный ещё…

Использующие H743! Поделитесь, какие SD карты у вас с ним нормально работают! Я перепробовал всё, что было дома, купил рекомендуемый Айнавом Самсунг, с ним совсем не подключается, ПК виснет сразу же. Поставил другую карту Smartby 8 гигов, завтра проверю на предмет записи в блэкбокс и зависаний ПК. Как то без блэкбокса печально…

Похоже, Smartbuy не его карта (в смысле, H743-SLIM). У меня Smartbuy 8Гб похоже являлась причиной зависаний. Они происходили иногда при включении, иногда при арминге, два раза в полёте при включении AlhHold (о, как!). Прочитать блэкбокс тоже не вариант. В msc или виснет напрочь сразу, или при чтении первого файла. Вынул карту. Без карты пока не зависал. Inav рекомендуют Samsung Evo Plus, попробую сд-шку не другую поменять… Барометр тоже затрахал в пень… на столе при питании от usb показания сенсора постоянно растут, коптер, судя по его показаниям, постепенно погружается внутрь стола… Поролон пофиг… В полёте показания высоты гуляют от -3 до 3 м, высоту, как ни странно, относительно неплохо держит. Короче, от контроллера пока ни какой радости, кроме разочарования…

Игорь! Какая у Вас прошивка на H743-SLIM? Кроме барометра проблем нет? Я просто в ах… ах, каких эмоциях… не могу даже блэкбокс скачать, чтобы сегодняшние кренделя проанализировать, виснет намертво на скачивании первого файла… Я уже задумался, может быть на записи логов виснет… INAV 5.1.

Подтвердилось худшее: мой H743-SLIM зависает. Хорошо если сразу после дизарма. Пару раз совершил два красивых кульбита, хорошо, что на малой высоте, без последствий. Просто остановка двигателей в полёте, и всё… Светодиоды подсветки и статуса контроллера после этого горят постоянно, явно висит. Высота плавает… Фигня какая-то…

Сегодня попробовал взлететь на 5" дроне с H743-SLIM. Взлетел 😃, к сожалению, из-за периодически случающегося дождя только во дворе и ненадолго. Насторожило:

• один раз после подключения аккумулятора контроллер не запустился (пищалка непрерывно орёт, светодиоды статуса ПК горят постоянно).
• два раза полет прекращал из-за высокого потребляемого тока (около 30А, двигатели ощутимо грелись), после отключения/ включения аккумулятора и последующего взлёта ток в висении около 10А, движки холодные.

Подтверждаю пост Олега Терентьева. Барометр после нескольких взлётов/посадок уплывает в минус.

Ждём погоду 😃.

Я лучше БП лабораторный свой отремонтирую, руки всё не доходят. Аймакс пускай аккумуляторы заряжает 😃, у него это неплохо получается.

У меня клон, но значения ровно никакого. У них главная функция это заряд аккумуляторов. Проблема у меня выявилась смешно: отпаял бузер- ПК запустился, попробовал несколько раз стартануть- примерно 2 раза из пяти не запускается. Включённый бузер (даже если не от пада bz-, просто у пищалки соответствующие выводы замкнуть)- 100% вис. Если честно, теперь насторожился, снизу ESC 4in1, они тоже гармоник генерят до дури… недалеко передатчик, он, по своему названию генерит что-то 😃 … Подлетим- увидим 😃.

Не удивительно, а неожиданно 😃. Всякие АПМы, Пиксы, те же матеки F405-CTR, -SE, регули всякие с БК движками, фиговины на микроконтроллерах запитывал, когда ограничение тока нужно было при проверке, в течение нескольких лет использовал- и ничего, а тут… Подключил после сегодняшнего открытия ради интереса к аймаксу квад с F405-SE- а ему пофиг, работает…

Остановите планету, я сойду… Два дня аЦЦкой траханины, обращение в Матек… Причиной оказался IMAX B6 в режиме источника питания, от которого ранее запитывались при тестировании самые различные устройства, в том числе и матековские F405… Оказалось, что у него и H743 личная неприязнь, проц запускается не всегда. В конце концов, мысли о помехах по цепи питания в голову пришли, хотел проверить, но аккумулятор оказался ближе осциллографа 😃 . Погорелец, кстати, тоже живым оказался, можно было новый и не заказывать 😃 .

Чёт у меня с матеками в последнее время не очень… После F405-CTR и -SE решил попробовать H743-SLIM. Первый опыт описал выше, подпалил, взял ещё один, прошил крайним Inav 5.1.0, предварительно настроил, подключил БП, проверил движки: вращаются, всё ок. Отключил комп, снял питание, подал питание только от БП- и ничего не понял: красный светодиод 3,3 В горит, синий и зелёный светодиоды статуса полётника не горят, постоянно пищит бузер, VTx отключен. Подключаю USB- бузер замолкает, светодиоды статуса радостно моргают, VTx, GPS работают, OSD изображение есть… Питание 5В, 4,5В, 3,3В при питании от батареи присутствует. Пробовал отключать всю периферию- результат тот же: без USB не работает. Самое интересное, что это одинаково происходит на двух ПК, на подпаленном и новом. Думал, что-то недовосстановил после повреждения, теперь не уверен. Х.З., попробую прошить чем-нибудь другим, если та же шляпа останется- буду писать производителю, заодно и схему попрошу.

Предохранитель не защищает электронику за ним. Предохранитель защищает то что перед ним - источник тока и провода.

А смысл защищать передатчик? Ну пропало изображение, есть телеметрия на аппе, есть файлсейф по тумблеру… А вот дорожки на плате ПК и ESC, разъёмы- это как раз то, что не мешает защитить. Если запитывать передатчик по типовой схеме (от ПК), как раз таки предохранитель при возникновении неисправности в передатчике (а это достаточно мощный потребитель, если пробьёт выходной транзистор- КЗ обеспечено, если не реализованы в нём защиты. Мой случай (описано выше) заставляет задуматься об этом) предохранитель сделает своё дело, при этом не выгорят цепи питания в ПК, соответственно не произойдёт гарантированный краш в результате обесточивания ПК.

Кстати, не подскажете как называется этот красивый кораблик ВМФ РФ?

У нас это называлось “Цель групповая, надводная…” 😃

Фуух! Отпаял разъем (пин питания испарился вместе с дорожкой), почистил, промыл, вроде бы всё рабочее. Спасибо Матеку за пятачки на плате, отсутствие разъёма не особо удручает. Теперь думаю, что передатчик всё-таки лучше через предохранитель подключать, на 4S уж больно быстро горит всё…

ВДВшников с праздником! Только не публикуйте поздравительные открытки с Зелёными беретами, Морскими котиками и пр. 😃 .

Всем привет, а причастных ещё и с Днём ВМФ!

Случилось сегодня нечто, чему объяснения пока у меня нет… Собирал квад на Matek H743 Slim, всё несколько раз проверил, первое включение от БП с ограничением тока… Последним подключил передатчик TX805 и пришёл зверь северный мохнатый… Чёрт дёрнул воткнуть аккумулятор (я же всё проверял до этого, потом калибровал с аккумулятором), короче, сгорел напрочь вывод Vbat разъёма полётника, что-то коротнуло, возможно, в слоях платы (образовалась смешная чёрная лунка 😦 ) и (или) в стабилизаторе 5В, потому, что от USB ПК работает, на Vbat КЗ на Gnd. Подключил TX805 к БП- ток 0,3А на максимальной мощности, видео передаёт, т.е. рабочий полностью. Что убило полётник- ума не приложу. Ошибки в подключении, сопли олова на контактах исключены, проверял, пайки промыл, просушил, после проверки собирался лаком покрыть. Заказал новый ПК, только вот теперь тревога в душе не утихает…

Когда я только начал заниматься айнавом, до этого использовал ардукоптер, при первом взлёте столкнулся с вращением по яву и сносом по диагонали в среднем положении стиков. После вечера траханины в очередной раз убедился, что документацию лучше читать вначале. Настроил rxrange и вуаля! В случае rc468 была замена приёмника. В средних положениях стиков по питчу, ролу и яву однозначно должно быть 1500, иначе вращение или снос.

Коптер? Естественно! Как без компаса определить, куда смотрит нос ЛА? Позицию по GPS да, ПК определяет, но чтобы сформировать воздействие на моторы для корректировки положения ЛА, однозначно, нужна информация об его ориентации в пространстве

ardupilot.org/…/common-serial-led-neopixel.html Как бы да, настроил выход, только нифига не нашёл, как ими управлять. Попробовал подключить 4 штуки- постоянно светятся белым то 3, то 4.

Всем привет! Кто-нибудь подключал светодиоды ws2812 к F405-CTR под Arducopterом? Поделитесь опытом.

Проще сделать с тем, с которым знаком 😃. Я с самолётами дела не имел, так что опытом не поделюсь, хотя принцип один и тот же: команды, поступающие от приёмника, а так же данные акселерометров, барометров, gps и т.д. обрабатываются полётным контроллером и формируются управляющие сигналы для регуляторов скорости, серв и т.д. Вот первое, что в голову взбрело для примера: www.mateksys.com/?portfolio=f722-se#tab-id-6. На форумах очень много информации, ищите. Я использую ПО Ardupilot и Inav, на них самолёты точно можно делать.

Непонятна суть вопроса. Если нужны pwm выходы напрямую на сервы- то никак, их просто нет. Если через полётный контроллер, то ibus, sbus… короче, по мануалу 😃.

Какие хоть ПК и регуляторы? Согласен с shakalby, в начале подключиться конфигуратором, тем более, что он позволяет это сделать это через полётник напрямую. Если определяются не все регуляторы- чего ещё ждать? А направление можно поменять как перепайкой двух проводов из трёх на мотор от регулятора, так и в конфигураторе.

Всем привет! Захотелось сделать на ардукоптере арм/дизарм через переключатель на р/у. Через настройки это сделать несложно, но хочется, чтобы был запрет на дизарм при ненулевом газе (аналогично отключению параметра disarm_kill_switch в inav). Как это сделать?

Однозначно фигня! Ещё и дорожки (особенно пятачки, к которым припаиваются неиспользуемые выводы разъёма) нередко переходят с платы на жало в результате перегрева 😃. У меня лет 10 паяльная станция с феном, не представляю, как раньше обходился.

Полетник получает по sbus сигнал FS и тупо игнорирует значения по всем каналам, включая значение RSSI. Вот и все.

Хм, об этом не подумал… Спасибо. Просто смутило происходящее…

Сегодня заметил нечто, на что нет пока объяснения:
приёмник FS-X14S (перешитый, добавлен RSSI на 14 канале) подключен по SBUS к Matek F405-SE, прошивка Inav крайняя, 3.0.2.
Случайно заметил, что после отключения аппы уровень CH14 остаётся около 2000, т.е. RSSI 99% (!)
После перезагрузки, при выключенной аппе уровень CH14 принимает нормальные 1500, т.е. 0%
После включения аппы уровень CH14 составляет около 2000, т.е. получается, что контроллер видит увеличение RSSI, но при этом напрочь игнорирует его уменьшение.
FS по RC линку при этом срабатывает!
Ничего не понимаю…

Там штатный жпс имеет встроенный зуммер и кнопку безопасности. сам разьем 10 пин.

Разбираемся в матчасти:
GPS работает через serial - 2 пина
компас через i2c - 2 пина

питание и земля - ещё два пина
итого шесть проводов, раскиданных на два стандартных пиксовских разъёма 6p и 4p.

Далее зависит от фантазий производителя:

бузер- 1 пин
кнопка безопасности со светодиодом- 2 пина.

вот они 10, вернее 9.

Бузер и GPS ну просто никак не могут друг на друга влиять.

Я бы проверил пищалку, подключив к ней генератор (можно на ардуине ШИМ сгенерить) .