Activity
доброого дня,
второй раз падаю вниз головой в режиме ANGLE.
а разве в этом режиме ограничения по углам не должно блокировать ролы и т.п. выкрутасы?
взлетел в ANGLE, переключился в NAV ALTHOLD, через какое-то время обратно в ANGLE и через 5-ть минут, без видимых причин клиент перевернулся и полетел к земле.
да, опыта в пилотировании мыло, летаю со стабилизациями, в крайние положения стики не загоняю, GPS снят (убил в первое падение).
iNav 3.0
Скорее всего проблема в настройке PID. После переключения полётных режимов аппарат не смог стабилизироваться. Было у меня подобное, только при переключении из NAV POSHOLD.
Всем привет! Кто-нибудь менял на F405-CTR слот SD карты? С самого начала он у меня выёживаться начал (карту то вижу , то не вижу, если вижу- могу прочитать, но не обязательно…) , потом посыпался (выскочил фиксатор). Выпаял я его и куда-то запиндюрил, не могу найти. Теперь хочу блэкбокс, а карты нет, образца для покупки тоже нет. Если есть ссылка, где купить такой- киньте пожалуйста.
Ещё раз проверил двигатель, прозвонил обмотки, насколько это возможно обычным мультиком (погрешность измерения сопротивления сопоставима с результатом измерения 😃 ). Добавил газ ХХ- результат стал ещё хуже, частые старты в противоположном направлении вращения. Уменьшил ХХ с дефолтных 12% до 5% - вуаля, мягкий старт проблемного движка с вращением в нужную сторону.
Короче, надо его на стенд для опытов…
протокол то какой стоит?
OneShot 125
Без причины, при старте один движок начал вести себя странным образом.
Без пропеллеров стартует так же, как и остальные. Проблему с регуляторами можно исключить, движки менял местами по диагонали. Коптер летает, движки не греются.
Видео проблемы: disk.yandex.ru/i/G7m-xQzcVv-v4A
Железо:
Matek F405-CTR с Inav 2.6, движки EMAX MT2216, ESC Littlebee 30A
Что может быть?
Если вы переключались на скорости или во время резкого манёвра, скорее всего у вашей ВМГ недостаточно мощности для стабилизации в таких условиях. Старайтесь переключаться в POSHOLD во время остановки или небыстрого движения коптера.
Согласен, очень похоже на недостаток мощности ВМГ, вот только у меня есть очень похожий (регули, ВМГ, размеры рамы) сетап на Пиксе с ардукоптером- подобных проблем не имел.
Сегодня при переключении из ANGLE в POSHOLD квад сделал потерял стабилизацию, сделал кульбит и приложился к земной поверхности. Сейчас печатаю новую раму… Х.з., в режиме стабилизации летал отлично, удержание высоты и позиции по спутникам недавно настроил… Это уже второй подобный прикол, во время первого спасла большая высота, успел переключить в ANGLE и стабилизировать. ПК Matek F405-CTR, прошивка 2.6.1, рама под 10" пропы. Что может быть не так? Кто нибудь сталкивался с подобным?
[QUOTE=Siarzhuk;8097330]У меня тоже есть один полётник, который при подключении к компу начинает пищать. На время домашних тестов, заклеиваю дырочку пищалки кусочком скотча и его практически не слышно. 😃[
У меня два раза попытка закрыть отверстие на 110 дБ бузере (с прямоугольным отверстием сбоку) приводила к тому, что значительно падала его громкость, вплоть до хриплого писка 😦. Частично восстанавливал аналогичным способом, перекрывая отверстие пальцем, на 100% звук так и не восстановился. Предполагаю, что происходит деформация звукоизлучающего элемента, так что электрически отключать, ИМХО, предпочтительнее.
Всем привет, есть pixhawk cube orange, модуль питания что идет в комлекте пропускает только 8s. Мне нужно подключить 12s 48 волт, вычитал что берут Mauch Power-Cube, но он не дешевый, есть альтернативы?
Альтернатива- грамотное техзадание на БП и хороший электронщик. Элементная база доступная, главное- человека с руками из нужного места найти.
Всем привет! Завалялся у меня сенсор GY-US42v2 (ультразвуковой дальномер), решил к пиксу подключить по i2c и использовать в качестве высотомера. Установил на коптер, подключил, как RANGEFINDER1 в соответствии с ardupilot.org/…/common-rangefinder-gy-us42.html, настроил параметры. Верчу коптер в руках- расстояние до препятствия определяется нормально, взлетаю - получаю показания, соответствующие RNGFND1_MIN_CM (т.е. ноль). Что не так? Кто-нибудь подключал подобное?
Знающие электротехники категорически не советуют удлинять провода от аккумулятора до рега, а если уж без этого никак не обойтись, то через каждые 15см провода вешать дополнительный электролит большой ёмкости для того, чтобы срезать броски напряжения в момент переключения ключей. Ведь и кондёры на реге висят со стороны аккумулятора!
Как говорил мой препод по теории электроцепей, “This Is A BRED OF SEAVE CABLE” (бред сивой кобылы, короче). Один кондёр на реге- достаточно, ведь его предназначение- сгладить просадку напряжения при изменении нагрузки. Удлинять провода можно элементарно с учётом их сечения (если критично падение напряжения), не забывая, что с увеличением сечения увеличивается их масса…
Ура! Моторы запустились. Путем увеличения погрешности GPS <EK2 check scale> установив параметр 200%.Но радость моя была не долгой.Моторы армятся только только при отключенном ARMING CHECK. Пишет error compase variance. Компас 1(внешний) вообще не хочет колиброватся При попытке калибровки вообще не появлятся зеленая полоса. Крутишь вертишь а толку ноль.Вопрос: бывает ли такое что косяк в прошивке или порт I2C не работает? GPS в помещении ловит до 15 спутников.
Не надо путать зелёное с квадратным! GPS работает на SERIAL порту, компасы по I2C! Если компас не калибруется, варианты: 1. он физически умер; 2. На шине I2C два устройства с одним адресом. 3. Если компас совмещён с GPS модулем, не забывать, что питание, как правило, подаётся через разъём GPS, пины 1 и 6, если нет питания на GPS? соответственно, и компас без питания…
Доброго времени суток! С недавнего времени у 7" монитора перестали работать кнопки, вернее произошёл как бы их сдвиг (вход в меню по кнопке “+” и т.д.) . Монитор на AMT630A, клавиатура подключена к аналоговому входу, кнопки образуют резистивный ЦАП, напряжение 3,3 вольта на кнопки приходит, напряжение на выходе клавиатуры меняется, сопротивление резисторов на клавиатуре соответствует их маркировке. Сталкивался кто-нибудь с подобной проблемой? Монитор абсолютно рабочий, вот только видеовходы не переключить… Кто-нибудь замерял напряжение на клавиатуре при различных нажатых кнопках?
Комрады, спасайте!
Случилось ни с того, ни с сего… На пиксе1 радиолинковском пропадает GPS (No GPS). Может появиться, потом так же внезапно пропасть. Прошивка- arducopter 4.0.4 (крайняя). GPS модуль радиолинковсий SE100 (M8N), подключал через apm к MP и через uart к u-center- всё ок! Rx и Tx не перепутаны, провода пробовал разные. Разъёмы пропаивал, спиртом контакты промыл…Есть мысли?
Сам отвечаю на свой вопрос, может быть кому-то поможет (актуально не только для GPS и не только для этого ПК).
Развитие неисправности:
В начале просто был долгий поиск спутников, иногда фикс происходил, иногда нет. Потом проблема перешла в No GPS, вначале хаотично, потом постоянно. Промывка контактов, замена кабелей- не помогло. Переключил GPS на SERIAL4. GPS заработал, причём когда подключил два GPS модуля, заработали оба! Правда, вскоре оба и померли с диагнозом No GPS. SERIAL 5 пробовать не стал, т.к. при раскуривании 3DRовской схемы пикса и осмотре платы ПК обнаружил мс YF08E, 8 битный преобразователь логического уровня, как раз стоит между процом и SERAL3 (GPS) и SERIAL4/5. После месяца ожидания микросхем с Али (в СПб не смог найти в нужном корпусе), сегодня перепаял микросхему, и… ожидаемо быстрый 3dFix…
Порты TELEM1(SERIAL1) и TELEM2(SERIAL2), MAIN OUT, AUX OUT, RC IN, RSSI имеют подобную схемотехнику.
Всем привет!
Вот и мой Жужик-4 (на Matek F405-CTR).
Лучи- алюминиевая квадратная труба 14 мм, диагональ 430 мм, крепление батареи, передатчика, камеры- две круглых трубы 8 мм, Всё остальное, что между ними напечатано из PETG пластика. Пока в стадии настройки. Его старший брат- одноплатформенник Жужик-3 на Pixhawkе на 10" пропах, Емаксах 2216 и с 3S 5000 мА/ч аккумулятором неспешно шляется около 20 минут.
Разъем скорее всего шалит. Промывка не помогает как правило.
Так и оказалось.
Разъем скорее всего шалит. Промывка не помогает как правило.
Х.з… пропайка, зачистка пинов наждачкой 1200 до блеска котовых яиц, промывка… всё прозванивается от пятачков на пиксе до контактов разъёма на плате gps модуля. Сегодня ночью на сон грядущий воткнул ещё один gps в сериал 4/5- и вуаля, вместо No GPS No Fix! Отключил второй gps- первый работает. Похоже, пикс у меня не может разобраться, с каким жпсом ему работать. Сегодня покурю настройки жпс и сериалов, заодно и осциллографом гляну, что на шинах творится…
Комрады, спасайте!
Случилось ни с того, ни с сего… На пиксе1 радиолинковском пропадает GPS (No GPS). Может появиться, потом так же внезапно пропасть. Прошивка- arducopter 4.0.4 (крайняя). GPS модуль радиолинковсий SE100 (M8N), подключал через apm к MP и через uart к u-center- всё ок! Rx и Tx не перепутаны, провода пробовал разные. Разъёмы пропаивал, спиртом контакты промыл…
Есть мысли?
чисто из праздного интереса, а как его паяют? тонким жалом через отверстие? на плите нижнего подогрева? или металлическая крышка съемная?
Паял вначале четыре маленьких лепестка на крышке (два спереди, два напротив светодиода), потом сами контакты через отверстия тонким жалом. Снять крышку можно, но есть вероятность того, что элементы фиксатора карты памяти, почувствовав свободу, покинут свои гнёзда со всеми вытекающими…
В радиолинковском пиксхоке накрылся слот сд карты
Отвечаю сам на свой вопрос, может кому-то поможет.
Нашёл держатель на Али (ещё не пришли) и на Тиксере: tixer.ru/catalog/connectors/…/92442e1/, поменял, подходит один-в-один!
Привет, коллеги!
В радиолинковском пиксхоке накрылся слот сд карты (не работает защёлка, карта выскакивает). Сегодня пытался найти подобный слот в СПб, не удалось. Кто- нибудь менял такие слоты? Поделитесь ссылкой, где брали. Если кто готов помочь с ремонтом в СПб- пишите в личку.
Всем удачи!