Вопросы по iNav

JUNov

При компановке узлов на дроне стараюсь буззер устанавливать в доступности и ставлю разъем. Не всегда хочется включать аппу, чего зря разряжать её.

schs
JUNov:

Я имел ввиду USB порт на компьютере, а у вы предлагаете комбинированное USB/bek это и есть доппитание.

Нет, вы не правильно поняли. Именно при питании от USB работает компас/GPS/приёмник.
Если совсем уж не верите, могу видео снять, но по схеме оно и так понятно.

Под комбинированное USB/bec я име в виду именно то, что написал. Т.е. подключено только USB - питание 4.5-4.7V, через диод. Подключена батарея - через онбордовый DC-DC и другой диод.
Можете схему посмотреть.
Повторюсь - питание будет всегда, на тех портах, на которых комбинированое питания. Но есть и “обычные”, где выход на сервы\моторы, там питание только при питании от батареи.

JUNov
schs:

Можете схему посмотреть.

Где посмотреть? Ссылочку плиз если можно.

Dimitch
schs:

Нет, вы не правильно поняли. Именно при питании от USB работает компас/GPS/приёмник.
.

наверное не у всех
Matek F722 STD - не работает без батарейки
Kakute F7 V1.5 - не работает
Kakute F7 AIO V1.5 - работает

fat_hamster
Siarzhuk:

У меня тоже есть один полётник, который при подключении к компу начинает пищать. На время домашних тестов, заклеиваю дырочку пищалки кусочком скотча и его практически не слышно. 😃

Та то понятно; впаяю 2хпиновый штырек и перемычкой включать буду; но непонятно и интересно ж про опцию в cli, что не так делаю…

Cossack

[QUOTE=Siarzhuk;8097330]У меня тоже есть один полётник, который при подключении к компу начинает пищать. На время домашних тестов, заклеиваю дырочку пищалки кусочком скотча и его практически не слышно. 😃[
У меня два раза попытка закрыть отверстие на 110 дБ бузере (с прямоугольным отверстием сбоку) приводила к тому, что значительно падала его громкость, вплоть до хриплого писка 😦. Частично восстанавливал аналогичным способом, перекрывая отверстие пальцем, на 100% звук так и не восстановился. Предполагаю, что происходит деформация звукоизлучающего элемента, так что электрически отключать, ИМХО, предпочтительнее.

schs
JUNov:

Где посмотреть? Ссылочку плиз если можно.

Поищите, Matek’овских полётников много, на все мне искать лень.
К примеру:
www.olliw.eu/2020/matek-h743-wing/
olliw.eu/…/matek-h743-wing-powerscheme-v02.jpg

Dimitch:

наверное не у всех
Matek F722 STD - не работает без батарейки
Kakute F7 V1.5 - не работает
Kakute F7 AIO V1.5 - работает

Я о matek полётниках, т.к. Юрий написал что именно на matek 100% не работает GPS\компас при питании от USB.
На Matek F722 STD работать будет, по мнению производителя. Не контактах подписанных 4v5
На картинке написано
www.mateksys.com/…/F722-STD_layout.jpg

JUNov
schs:

На Matek F722 STD работать будет, по мнению производителя. Не контактах подписанных 4v5

Я понял в чем прикол. Надо попробовать перепаять GPS на выводы 4,5в(оно идет развязку-диод от USB-), а 5в идут через внутренний бек от акка, поэтому нет питания на модуль. Такая фишка есть и на 405CTR, ок спасибо.

JUNov

Все супер. Перебросил питание с 5 на 4,5в. Работает и на USB 2.0 и на 3.0. Полетник Matek F405-CTR. К стати на матековском сайте висит предупреждение о подделках!

PS GPS умудрился на 5 этаже в метре от окна поймать 5 спутников при питании от USB. GPS Matek.

kasatka60

Обычно от usb запитанны 4.5 вольт и 3.3 вольта. Все остальные выходы запитываются от аккумулятора. Вроде давно такое проскакивало сообщение.

JUNov
kasatka60:

Обычно от usb запитанны 4.5 вольт и 3.3 вольта. Все остальные выходы запитываются от аккумулятора.

Поправлю немного: от аккума эти “пятаки” тоже запитывются.
olliw.eu/…/matek-h743-wing-powerscheme-v02.jpg

Mark190

Всем здрасьте!Помогите понять почему квадр не держит высоту в нав. реж. , советовали игратся со значениями среднего газа ничего не помогло + квадр немного колбасит в реж. поз. холд. Прилагаю видео и журналы полета.
fex.net/uk/s/ddyemod
fex.net/uk/s/8pbs7cz

Valdema_r

Добрый вечер!
Не могу определится в каком направлении копать.
Есть mateksys F405-CTR INAV 2.6.1
Проблема - inav автодетектит компас (mag) но не получает с него данные, ошибки i2c есть, много.
Что было сделано:

  1. Разные версии INAV 2.6.1 и 2.6.0 и версия с оф сайта mateksys - проблема остается.
  2. Разные компасы - HMC5883 - 4 шт, MAG3110 - 2шт - проблема остается.
  3. Питание от разных источников и разные подтягивающие резисторы -проблема остается.

Подключил осциллограф - и заметил, что шина i2c SCL подтягивается к 0 только во время старта контроллера (видимо автодетект устройств на шине) в остальное время линия SCL подтягивается к 2.5в

kasatka60

А что за компас? А то у меня есть bn-880 который шлет ошибки по i2c.

Larson
Mark190:

Всем здрасьте!Помогите понять почему квадр не держит высоту в нав. реж. , советовали игратся со значениями среднего газа ничего не помогло + квадр немного колбасит в реж. поз. холд. Прилагаю видео и журналы полета.
fex.net/uk/s/ddyemod
fex.net/uk/s/8pbs7cz

Паралонку на баро датчик положить не забыли? Без паралонки будет по любому колбасить по высоте.

Valdema_r:

Проблема - inav автодетектит компас (mag) но не получает с него данные, ошибки i2c есть, много.

Частота i2cв настройках какая стоит? Там где то можно было 200 поставить вместо 400.

SKIF-D
Antarius:

Разобрался с настройкой режимов, спасибо. Весьма неочевидно после ардукоптера…

Можно по подробнее, тоже пытаюсь разобраться после арду, ситуация с режимами - один в один.

ssvgps

Добрый день, господа.
Коптер HGLRC Rekon 5, Zeus F722 mini Flight Controller, HGLRC M80 GPS. iNav 2.6.1, координаты на экране вижу когда кладу коптер на окно, на пульт координаты передаются (Radiomaster TX16S), но при подключении коптера по USB к компу во вкладке MODE отсутствуют (нет этих пунктов) навигационные режимы: NAV POSHOLD, NAV RTH, NAW WP.
В Setup пункт Navigation is safe - красный кружок с крестиком.
Что нужно сделать, чтобы навигационные режимы появились?

Berendei
ssvgps:

Что нужно сделать, чтобы навигационные режимы появились?

Вероятно подключить аккамулятор.

ssvgps
Berendei:

Вероятно подключить аккамулятор.

Аккумулятор подключен. Накануне настраивал самолет на Matek F411wse и gps bn-180, там навигационные режимы были. Сейчас настраиваю коптер - и этих режимов не вижу. GPS в портах есть, GPS включен, пункт RTH выбран, координаты на экране есть, настройки RTH сделаны. Туплю, не понимаю куда копать чтобы навигационные режимы появились…