Вопросы по iNav
А что за компас? А то у меня есть bn-880 который шлет ошибки по i2c.
Всем здрасьте!Помогите понять почему квадр не держит высоту в нав. реж. , советовали игратся со значениями среднего газа ничего не помогло + квадр немного колбасит в реж. поз. холд. Прилагаю видео и журналы полета.
fex.net/uk/s/ddyemod
fex.net/uk/s/8pbs7cz
Паралонку на баро датчик положить не забыли? Без паралонки будет по любому колбасить по высоте.
Проблема - inav автодетектит компас (mag) но не получает с него данные, ошибки i2c есть, много.
Частота i2cв настройках какая стоит? Там где то можно было 200 поставить вместо 400.
Разобрался с настройкой режимов, спасибо. Весьма неочевидно после ардукоптера…
Можно по подробнее, тоже пытаюсь разобраться после арду, ситуация с режимами - один в один.
Можно по подробнее, тоже пытаюсь разобраться после арду, ситуация с режимами - один в один.
Вот наверное самое подробное видео по inav:
Добрый день, господа.
Коптер HGLRC Rekon 5, Zeus F722 mini Flight Controller, HGLRC M80 GPS. iNav 2.6.1, координаты на экране вижу когда кладу коптер на окно, на пульт координаты передаются (Radiomaster TX16S), но при подключении коптера по USB к компу во вкладке MODE отсутствуют (нет этих пунктов) навигационные режимы: NAV POSHOLD, NAV RTH, NAW WP.
В Setup пункт Navigation is safe - красный кружок с крестиком.
Что нужно сделать, чтобы навигационные режимы появились?
Что нужно сделать, чтобы навигационные режимы появились?
Вероятно подключить аккамулятор.
Вероятно подключить аккамулятор.
Аккумулятор подключен. Накануне настраивал самолет на Matek F411wse и gps bn-180, там навигационные режимы были. Сейчас настраиваю коптер - и этих режимов не вижу. GPS в портах есть, GPS включен, пункт RTH выбран, координаты на экране есть, настройки RTH сделаны. Туплю, не понимаю куда копать чтобы навигационные режимы появились…
HGLRC M80 GPS
А компас имеется?
HGLRC M80 GPS
Всем привет! С Праздником!
На вопросы ответ-вопрос: в этом модуле нет компаса, у вас он отдельно установлен? Порт GPS включили? На вкладке конфигурация, включен модуль GPS? Горит ли красным-синим в самом верху GPS?
… Порт GPS включили? На вкладке конфигурация, включен модуль GPS? Горит ли красным-синим в самом верху GPS?
Включил. Включил. Дотянул usb-провод ближе к окну, вкладка Setup - GPS - fix, 3d, показывает координаты.
Вкладка GPS - на карте отмечена позиция, высота, координаты, всё нормально.
Значек GPS вверху синий, как и гиро, аксель, баро. Координаты в шлеме видны.
Но навигационных режимов в MODE нет, во вкладке SETUP “Navigation is safe” красный кружок с крестом.
P.S.
В BlHeli32 сделал реверс всех моторов, полётник развернут на 180 градусов, но это не влияет на наличие/отсутствие навигационных режимов…
UPDATE:
ввёл “set disarm_kill_switch = OFF”, теперь во вкладке SETUP “Navigation is safe” зелёная галочка, но навигационные режимы в MODES не появились, а именно совсем нет строчек NAV POSHOLD, NAV RTH, NAW WP.
utc time now
режимов в MODE нет, во вкладке SETUP “Navigation is safe” красный кружок с крестом.
Вас два человека спросили про компас, вы проигнорировали. Смысл вам отвечать?
Коптеру в отличее от самолёта он необходим.
bn-180
Похоже нет в нём компаса. По распиновке только +5,GND,RX,RX. А SCL , SDA нету.
нет в нём компаса
Компас может быть отдельно. Но на скринах он не активен.
Вас два человека спросили про компас, вы проигнорировали. Смысл вам отвечать?
Коптеру в отличее от самолёта он необходим.
Прошу прощения, в HGLRC M80 GPS нет компаса. Компаса на этом коптере у меня нет. Причина отсутствия навигационных режимов iNav в коптере в отсутствии компаса на коптере?
Штатно в HGLRC Rekon 5 стоит M80 GPS, штатно стоит BetaFlight, в котором опять же производитель сразу настроил RTH.
Я залил iNav вместо BetaFlight.
P.S. на самолете у меня BN-180, он без компаса, стоит iNav, навигационные режимы в Modes на самолёте есть.
Причина в этом?
BetaFlight не умеет использовать данные компаса, он не заточен под навигационные режимы.
INAV для навигационных режимов коптера он необходим.
BetaFlight не умеет использовать данные компаса, он не заточен под навигационные режимы.
INAV для навигационных режимов коптера он необходим.
Большое спасибо. Загуглил - в этой же ветке форума ранее писали, что компас нужен для навигационных режимов iNAV.
Видать излишне пересмотрел обзоров на ютубе про то, что Li-Ion-аккумуляторы влияют на компас, поэтому его стоит отключать или выносить подальше на штанге. Не знал, что в iNAV коптер “по-самолётному” не может крутануться и полететь в навигационных режимах куда надо.
коптер “по-самолётному” не может крутануться и полететь в навигационных режимах.
Докупите компас отдельным модулем и будет вам счастье. 😃
Видать излишне пересмотрел обзоров на ютубе про то, что Li-Ion-аккумуляторы влияют на компас, поэтому его стоит отключать или выносить подальше на штанге
Не излишне, всё так и есть. Если акум снизу то вверх на штанге, если акум сверху то на кронштейне сзади, на луче или тоже на штанге
Докупите (…) и будет вам счастье. 😃
Да, так и есть. Поставил Matek GPS & COMPASS MODULE M8Q-5883, подключил коптер к INav-конфигуратору - тут же все навигационные режимы появились во вкладке Modes.
Спасибо всем, кто указал на мою ошибку с наличием(вернее отсутствием) компаса.
Если акум снизу то вверх на штанге,
А что у нас аккум обладает электромагнитными свойствами? Не понимаю откуда взялся этот миф.
А что у нас аккум обладает электромагнитными свойствами? Не понимаю откуда взялся этот миф.
Конечно, металла в нём достаточно чтобы давать наводки на компас. И это не миф, а многократно проверенный факт