Вопросы по iNav
Посоветуйте другой софт для iOs (12) для работы с iNav, если он есть?
можно попробовать купить блютуз приемник 4.0 ble , он дружит со спидиби. 500-700 рэ стоит. Где-то в соседних темах проскакивали ссылки. Либо накройняк купить оригинальный speedebee.
А еще вопрос - с esp-link можно работать с полетным контроллером просто как с терминалом? Без эмуляции ком портов, без спец софта?
Спасибо.
Через эмуляцию комп-порта работает обычный конфигуратор. Терминал никакой не использую.
можно попробовать купить блютуз приемник 4.0 ble , он дружит со спидиби. 500-700 рэ стоит. Где-то в соседних темах проскакивали ссылки. Либо накройняк купить оригинальный speedebee.
Советую оригинальный, абы какие левяе далеко не всегда принимаются Speedybee приложением, проблемы с распознаванием/коннектом.
Можно иметь один на все коптеры, перевтыкаемый…
Наконец дособирал коптер с inav прошивкой (matek f722 mini).
Предстоит первый полет.
Запитал плату от повербанка, оставил на полчаса на улице, он нашел аж 12 спутников, все ок. Проверил радио (таранис X9D) в пределах планируемого участка - все ок. Телеметрия работает, на экране со скриптом “стеклянной кабины” все крутится, цифры бегают.
Пуск - режим Angle - все прекрасно, висит как прибитый, летает лениво, но очень стабильно.
Режим - AltHold - коптер дернулся ввысь и повис, вроде работает.
Режим PosHold - тяну коптер чуть к себе - и он, просвистев в метре от меня ,влетает в дерево. Класс.
Остался невредим, кстати.
Вопрос - почему в режиме AltHold и PosHold режим выравнивания переключается на Acro? WTF?!
Это всегда так или где-то настраивается?
Если что, выбор всех режимов стоит на трехпозиционном тумблере на канале 5. Первое положение тумблера Angle, второе AltHold (тут уже переключается на Acro) И третье соответственно Pos Hold и тоже в Acro.
В конфигураторе проверял - все четко попадает в нужные режимы в разделе Modes.
На дисплее аппы режим режим меняется на Acro и голосом проговаривается “Держу высоту”. А я не обратил на это внимание, т.к. не ожидал такой подставы.
Можно ли выключить вообще режим Acro, я хочу просто лениво летающий коптер а-ля Мавик Мини. Мне скоростное бесилово не нужно от слова совсем. Есть такая возможность?
Стоп. Или для выбора каждой опции режима нужно использовать отдельный канал?
Т.е. если я хочу удержание позиции + удержание высоты + удержание направления морды коптера и это в режиме Angle - мне нужно каждую функцию включать отдельным каналом?
так в чем проблема поставь режим на всю полоску стабилизация!
Т.е. если я хочу удержание позиции + удержание высоты + удержание направления морды коптера и это в режиме Angle
Поставте включение всех модов на один канал, вместе с армингом. Например, арминг на CH5. От 900 до 1000 дизарм и от 1000 до 2100 арм. Так то-же самое на других модах (позиция, высота, морда, англ).
Разобрался с настройкой режимов, спасибо. Весьма неочевидно после ардукоптера.
Следующий вопрос - есть возможность откалибровать компас с работающими моторами для компенсации возникающего магнитного поля при разных уровнях газа? В ардукоптере было такое.
Следующий вопрос - есть возможность откалибровать компас с работающими моторами
Нет. Я про компас мот.
Добрый день, Уважаемые коллеги. Проблема с калибровкой акселерометра Kakute F7 mini v3. При подставлении любого значения корректировки поворота платы изменяется положение только по яву. Питч и рол все время как будто в инверте. Калибрую по стрелке на плате. На прошивке на Inav 2.6 все было ок. На 2.6.1 появилась такая непонятка. Может кто нибудь подскажет куда копать? Заранее спасибо.
если есть возможность, сравните описания 2 ревизий прошивки я таким способом настраивал свой f722se так как были проблемы с телеметрией на кроссе!! в 2.6.1 пришлось смарт порт выключать! и все нюансы пишут обычно про изменения на гитхабе
Здрасьте ! Помогие пж понять как настроить нав. режими так как при альтхолде котпер то подымаеться то опускаеться на 1,5м, барометр прикрыт паролоном .В режыме поз.холд коптер также плавает по высоте и по горизонтале , также в даном режиме копер постоянно трясет такое впечатление что пиды низкие.
Вот логи
fex.net/uk/s/yblkmva
первое что надо сделать , это виброразвязка, отбалансировать проппы (моторы), откалибровать на взлетке компасс, после этих вещей не включая навигационных режимов, а только стабилизацию оттриммировать коптер через стики, после этих только действий уже настраивать ПИД настройки, только после этих действий использовать навигационные режимы!
Народ, может кто подсказать почему у меня мотор не включается с аппы? Сервы включены работают с пульта, мотор при проверке в инаве работает а с пульта не хочет, Арм настроен на канал и видно на пульте что работает но звука включения выключения арма нет.
На первой вкладке посмотрите. Где красный крестик стоит?
На первой вкладке посмотрите. Где красный крестик стоит?
Все зеленое
STATUS проверьте. там флаги препятствующие арму.
Если кроме CLI ничего нет значит в модах намудрили. Еще проверьте максимальные углы для арма, может модель неровно держите или вообще с акселем беда.
А osd что пишет? Он любит писать всякое нехорошее
В том и дело что OSD тож ничего … может и пишет но нет изображения 😉 первый раз разбираюсь с этим. Камера отдельно работает, передатчик тож вроде работает все 3 светодиода мигают Eachine NANO VTX 5.8GHz 48CH 25/100/200/400mW,шлем не находит видео, в инаве поставил все так же как показывал обзорщик с таким же сетапом. Фухх… мотор заработал не знаю что там повключал но мотор управление и режимы заработали. Камера нет.😵
Вначале кинуть на прямую на передатчик. Найти частоту .
Проверить соответствие камеры на нужные пятаки ПК .И что есть минус ( питание) на камере.Убедится на разьеме камеры что есть 5 в.
Вкладка конфигурация -ползун OSD -включено.
В айнаве включить поочередно пал… секам ( перегрузить пк)
На прямую показывает камера канал А8 5725. Через OSD никак, вкладка конфигурация -ползун OSD -включено. Вынос мозга просто. В модах USER 1 выключено. В айнаве пал секам стоит AUTO.
Коллеги, приветсвую! Прошу помощи. Вчера облётывал новый коптер 7 дюймов на Inav 2.6.0 (Matek F405CTR). В один прекрасный момент пропало РУ (как позже выяснилось, при маневрах отсоединился кабель от приемника к контроллеру, включился RTH, но не до конца, коптер повернулся к дому, взлетел на 50 метров, и на этом всё, остался висеть, и его начало сносить ветром. На борту батарея 4000 мАч 4s, она уже почти израсходована была. Перед этим проверял RTH, по сигналу от приемника отрабатывал штатно.
Очень сильно, несказанно повезло, аппарат аварийно приземлился почти на дороге, так что оставалось просто поехать и забрать его, хотя мог упасть под колеса, в болото или в лес…
Вопрос знатокам - что мне нужно настроить, чтобы в таких случаях аппарат нормально отрабатывал RTH?
чтобы в таких случаях аппарат нормально отрабатывал RTH?
там прямо опция такая есть - land after rth