Вопросы по iNav

Serpent
MaJIeHbkuuMyk:

Ну MAG=UNAVAILABLE это потому-что без питания.
А вот GPS - это и есть проблема

Тоже может быть из-за питания.
Разные полётники по разному работают, не помню про ваш, смотрите описание.
Но если и с подключенной батареей будет недоступен, то причина точно здесь.

MaJIeHbkuuMyk:

мне кажется, что все корректно!

Акк подключите!

MaJIeHbkuuMyk

подскажите команду в CLI чтобы отключить бипер!
Не хочу чтобы орал на весь дом!

MaJIeHbkuuMyk
Serpent:

beeper -ON_USB

не помогло!
Продолжает орать как резаный!

Я его сейчас просто перекушу!

Аlex30

Блин…да подключите же акум -да проверьте 5 в на плате.СTR -имеет все на плате.Потом правильность тх rx. Посмотрите запросы во фкладке жпс.Магнитометр отключите нафиг.Идите последовательно.

MaJIeHbkuuMyk

# status
System Uptime: 478 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 16.26V (4S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280, MAG=QMC5883
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=OK, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1728
I2C Errors: 0, config size: 5913, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 10, cycle time: 251, PID rate: 3984, RX rate: 149, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV HWFAIL CLI
VTX: band: E, chan: 2, power: 1 (25 mW), freq: 5685 MHz

это с питанием

Аlex30:

Потом правильность тх rx.

Все правильно!!!

Аlex30:

осмотрите запросы во фкладке жпс.

Во вкладке GPS только нули показывает.
disk.yandex.ru/i/Q6AdUrZb1hAY8A

Аlex30

Подключение верное -согласно?
www.mateksys.com/?portfolio=m8q-5883

Прозвоните провода иголкой до пинов самого жпс.Наличие напряжения и полярность на самом жпс.Скорость.
Попробуйте юарт поменять.( все это банальные вещи…но мало ли…)

MaJIeHbkuuMyk
Аlex30:

Подключение верное -согласно?

Таки да!!!

Аlex30:

опробуйте юарт поменять.

Завтра буду пробовать!

MaJIeHbkuuMyk
Аlex30:

Эт верно…Утро вечера…

Благодарю за помощь!
Заходите завтра! Наверняка у меня будут вопросы!!!

Всем огромное спасибо за участие! Я уверен, мы победим 😃))

Аlex30

Я уверен, мы победим
А то…
Чудес не бывает.( либо есть контакт где его не должно быть…
Либо его нет - где должен. 😃

Serpent
MaJIeHbkuuMyk:

Arming disabled flags: NAV HWFAIL

MaJIeHbkuuMyk:

GPS=UNAVAILABLE

Думаю что и сами уже справитесь. На свежую голову.
Где искать то - уже поняли… 😃

MaJIeHbkuuMyk
Serpent:

Где искать то - уже поняли…

Честно говоря, я пока совсем ничего не понял. Завтра планировал поменять местами видео и GPS

fat_hamster

А можно ещё раз про чертов буззер; потому что я доку в инав прочитал, вроде понял, команду в cli написал, сохранил, пишет, что no_usb или что-то типа - но все равно орет (у меня хрень с связкой 405-aio и жпс, и когда оно поздно вечером начинает голосить - жена может прибить)

Что означает это команда: что при усб подключении бузер отключен? Из-за чего он орет? Может порядок включения важен - сначала я подключаю батарею, потом усб (иначе жпс же не работает), может поэтому бузер включается…

Serpent
MaJIeHbkuuMyk:

планировал поменять местами видео и GPS

Лучше телеметрию с моторов скиньте (uart5) и на её место ГПС попробуйте подключить.
Она вам скорее всего пока не очень нужна.
Хотя я не думаю, что не надо кровати переставлять УАРТЫ переключать.
Сдаётся, что причина на поверхности лежит и она где то рядом.
Бывает такое - бьёшся бьешся, а элементарной ошибки не видишь. Глаз замыливается…

schs
JUNov:

Модули GPS, compas без внешнего питания на MAtek работать не будут 100%.

Вы не правы. У меня работают. Важно какое питание на том порту, к которому подключаете, если комбинированное USB/bec - работать будет.

JUNov
schs:

если комбинированное USB/bec - работать будет.

Я имел ввиду USB порт на компьютере, а у вы предлагаете комбинированное USB/bek это и есть доппитание. Это как раньше, что бы подключить хард диск к USB компа нужно было питание подать дополнительно на диск.

Siarzhuk
fat_hamster:

А можно ещё раз про чертов буззер

У меня тоже есть один полётник, который при подключении к компу начинает пищать. На время домашних тестов, заклеиваю дырочку пищалки кусочком скотча и его практически не слышно. 😃

JUNov

При компановке узлов на дроне стараюсь буззер устанавливать в доступности и ставлю разъем. Не всегда хочется включать аппу, чего зря разряжать её.

schs
JUNov:

Я имел ввиду USB порт на компьютере, а у вы предлагаете комбинированное USB/bek это и есть доппитание.

Нет, вы не правильно поняли. Именно при питании от USB работает компас/GPS/приёмник.
Если совсем уж не верите, могу видео снять, но по схеме оно и так понятно.

Под комбинированное USB/bec я име в виду именно то, что написал. Т.е. подключено только USB - питание 4.5-4.7V, через диод. Подключена батарея - через онбордовый DC-DC и другой диод.
Можете схему посмотреть.
Повторюсь - питание будет всегда, на тех портах, на которых комбинированое питания. Но есть и “обычные”, где выход на сервы\моторы, там питание только при питании от батареи.

JUNov
schs:

Можете схему посмотреть.

Где посмотреть? Ссылочку плиз если можно.