Вопросы по iNav
Блин…да подключите же акум -да проверьте 5 в на плате.СTR -имеет все на плате.Потом правильность тх rx. Посмотрите запросы во фкладке жпс.Магнитометр отключите нафиг.Идите последовательно.
# status
System Uptime: 478 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 16.26V (4S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280, MAG=QMC5883
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=OK, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1728
I2C Errors: 0, config size: 5913, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 10, cycle time: 251, PID rate: 3984, RX rate: 149, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV HWFAIL CLI
VTX: band: E, chan: 2, power: 1 (25 mW), freq: 5685 MHz
это с питанием
Потом правильность тх rx.
Все правильно!!!
осмотрите запросы во фкладке жпс.
Во вкладке GPS только нули показывает.
disk.yandex.ru/i/Q6AdUrZb1hAY8A
Подключение верное -согласно?
www.mateksys.com/?portfolio=m8q-5883
Прозвоните провода иголкой до пинов самого жпс.Наличие напряжения и полярность на самом жпс.Скорость.
Попробуйте юарт поменять.( все это банальные вещи…но мало ли…)
Подключение верное -согласно?
Таки да!!!
опробуйте юарт поменять.
Завтра буду пробовать!
Эт верно…Утро вечера… 😃
Эт верно…Утро вечера…
Благодарю за помощь!
Заходите завтра! Наверняка у меня будут вопросы!!!
Всем огромное спасибо за участие! Я уверен, мы победим 😃))
Я уверен, мы победим
А то…
Чудес не бывает.( либо есть контакт где его не должно быть…
Либо его нет - где должен. 😃
Arming disabled flags: NAV HWFAIL
GPS=UNAVAILABLE
Думаю что и сами уже справитесь. На свежую голову.
Где искать то - уже поняли… 😃
Где искать то - уже поняли…
Честно говоря, я пока совсем ничего не понял. Завтра планировал поменять местами видео и GPS
А можно ещё раз про чертов буззер; потому что я доку в инав прочитал, вроде понял, команду в cli написал, сохранил, пишет, что no_usb или что-то типа - но все равно орет (у меня хрень с связкой 405-aio и жпс, и когда оно поздно вечером начинает голосить - жена может прибить)
Что означает это команда: что при усб подключении бузер отключен? Из-за чего он орет? Может порядок включения важен - сначала я подключаю батарею, потом усб (иначе жпс же не работает), может поэтому бузер включается…
планировал поменять местами видео и GPS
Лучше телеметрию с моторов скиньте (uart5) и на её место ГПС попробуйте подключить.
Она вам скорее всего пока не очень нужна.
Хотя я не думаю, что не надо кровати переставлять УАРТЫ переключать.
Сдаётся, что причина на поверхности лежит и она где то рядом.
Бывает такое - бьёшся бьешся, а элементарной ошибки не видишь. Глаз замыливается…
Модули GPS, compas без внешнего питания на MAtek работать не будут 100%.
Вы не правы. У меня работают. Важно какое питание на том порту, к которому подключаете, если комбинированное USB/bec - работать будет.
если комбинированное USB/bec - работать будет.
Я имел ввиду USB порт на компьютере, а у вы предлагаете комбинированное USB/bek это и есть доппитание. Это как раньше, что бы подключить хард диск к USB компа нужно было питание подать дополнительно на диск.
А можно ещё раз про чертов буззер
У меня тоже есть один полётник, который при подключении к компу начинает пищать. На время домашних тестов, заклеиваю дырочку пищалки кусочком скотча и его практически не слышно. 😃
Я имел ввиду USB порт на компьютере, а у вы предлагаете комбинированное USB/bek это и есть доппитание.
Нет, вы не правильно поняли. Именно при питании от USB работает компас/GPS/приёмник.
Если совсем уж не верите, могу видео снять, но по схеме оно и так понятно.
Под комбинированное USB/bec я име в виду именно то, что написал. Т.е. подключено только USB - питание 4.5-4.7V, через диод. Подключена батарея - через онбордовый DC-DC и другой диод.
Можете схему посмотреть.
Повторюсь - питание будет всегда, на тех портах, на которых комбинированое питания. Но есть и “обычные”, где выход на сервы\моторы, там питание только при питании от батареи.
Можете схему посмотреть.
Где посмотреть? Ссылочку плиз если можно.
Нет, вы не правильно поняли. Именно при питании от USB работает компас/GPS/приёмник.
.
наверное не у всех
Matek F722 STD - не работает без батарейки
Kakute F7 V1.5 - не работает
Kakute F7 AIO V1.5 - работает
У меня тоже есть один полётник, который при подключении к компу начинает пищать. На время домашних тестов, заклеиваю дырочку пищалки кусочком скотча и его практически не слышно. 😃
Та то понятно; впаяю 2хпиновый штырек и перемычкой включать буду; но непонятно и интересно ж про опцию в cli, что не так делаю…
[QUOTE=Siarzhuk;8097330]У меня тоже есть один полётник, который при подключении к компу начинает пищать. На время домашних тестов, заклеиваю дырочку пищалки кусочком скотча и его практически не слышно. 😃[
У меня два раза попытка закрыть отверстие на 110 дБ бузере (с прямоугольным отверстием сбоку) приводила к тому, что значительно падала его громкость, вплоть до хриплого писка 😦. Частично восстанавливал аналогичным способом, перекрывая отверстие пальцем, на 100% звук так и не восстановился. Предполагаю, что происходит деформация звукоизлучающего элемента, так что электрически отключать, ИМХО, предпочтительнее.
Где посмотреть? Ссылочку плиз если можно.
Поищите, Matek’овских полётников много, на все мне искать лень.
К примеру:
www.olliw.eu/2020/matek-h743-wing/
olliw.eu/…/matek-h743-wing-powerscheme-v02.jpg
наверное не у всех
Matek F722 STD - не работает без батарейки
Kakute F7 V1.5 - не работает
Kakute F7 AIO V1.5 - работает
Я о matek полётниках, т.к. Юрий написал что именно на matek 100% не работает GPS\компас при питании от USB.
На Matek F722 STD работать будет, по мнению производителя. Не контактах подписанных 4v5
На картинке написано
www.mateksys.com/…/F722-STD_layout.jpg