Activity
[QUOTE=Y@N;8084362]Вроде-бы выяснил. Дело в прошивке. Была 4.1. Поставил стабильную 4.0.7, все движки иннициализируются нормально. Но! Что-то с телеметрией не то. И с PID какая-то засада. P и I убрал в минимум и все равно коптер трясется.[/QUOT
E]
D много пооже
В общем похоже на срыв синхронизации, мотор дергаеться перед стартом ?
Отображение серво выхода
Выходы ШИМ обозначены M1-M6 на приведенной выше распиновке. Соответствующие выходы сервопривода:
M1 -> Серво выход 4
M2 -> Серво выход 1
M3 -> Серво выход 2
M4 -> Серво выход 3
M5 -> Серво выход 5
M6 -> Серво выход 6
Это для справки , но настройки и правда в норме , я бы смотрел на к.з где то.
Либо повторите процедуру калибровки регулей , скорее из-за того что этот регуль неправильно выставлен такая фигня
Какая-то странная проблема. При подключении батареи один из регуляторов входит в режим колибровки. А если подключить полетник к USB, дождаться загрузки, а потом подключить батарею отключив USB, то все нормально. Проблема 100% софтварная. Регуляторы местами менял. Прошивал INAV, все нормально. Проверил настройки SERVO1-4, все настройки одинаковые.
Какой полетный контроллер ? И желательно файл с настройками сюда , у вас скорее всего неправильно пины прописаны
Чел, шей и разбирайся в ардупилот ,если полет по точкам ,если рейсерские ,фристал полет то бетафлай ,айнав не советую. Отлично летает по точкам арду на 650 раме у меня
Пепепрошей версией прошивки ниже ,что бы eeprom очистился , и попробуй lasted скачать прошивку
Можешь проверить на прошивке бетафлай ,там всегда все работает
Коллеги, подскажите, плиз, как правильно подключить к pixhawk 2.8.4 сигнализация URUAV UR6 5
images.app.goo.gl/XjAnpqNj8GY5bsYZ9 по ссылке найдете
Ветка что то приткхла, поэтому просто сообщу согласно предыдущего поста что сервы на сервоподвесе заработали путем другой прошивки, но дело было и не в ней. Просто на эти каналы надо было назначить крутилки и откалибровать их вместе со стиками и другими тумблерами, чего я не делал. Из-за этого сигнал был в суженном виде по середине диаппозона. Работают как при наклонах коптера, так и с крутилки одновременно.
Еще натерпелся с регулями. Тема не для регулей, но нельзя не упомянуть потому что все подозрения были на автопилот. Коптер мтпл просто отлично летать после настройки пидов, но как только напряжение (4банки) садилось до 13,8в коптер терял управление. В итоге оказалось что это уифровые гоночные регули не хотели крутить моторы с низким для них kv 610. Решилрсь путем долгих проб и ошибок с помощью программы настроек
для цифровых регулей Blhelisute. Отличные оказались регули. После этого пришлось немного смягчить пиды. Сецчас спокоцно стал летать даже на 3 банках до 8,5 вольт.
Да в чатах сидят все ������
Здравствуйте господа. Подскажите пожалуйста, кто-нибудь ставил 3DR телеметрию на полётник Holybro Pixhawk 4 ?
В чем проблема? Переделыааете разъем согласно документации и включаете мавлинк в настройках
Matek F765- wing & Arducopter 4.0.3
Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой?
Похоже нет питания на серве, на pixhawk у меня нет питания ,точнее оно есть но пропадает когда серву подключаешь ,отдельно питаю
Хватит страдать фигней ,сделай логи .зависает минут 5, и так же полет по прямой и полет с газом
Лог пожалуйста сюда, и какие моторы у вас ? Не с 620 кв ? И какая батарея стоит ? Если меньше 6s даже не думай взлететь. Очень похоже что не хватает тока моторам
Ребят! Срочно нужна схема gps от holybro ,важно ! Спасибо за ранее
Это очень элементарный вопрос что бы зацикливаться ,если ты не пробуешь взлететь после устранения неисправности ,вращение моторов , то смысл тут писать ? Нравиться быть философом ? Так это не сюда
Я же говорю сходи в поле ,только полет покажет что все правильно . Обороты он набирает Из за того что хочет он выравниться в горизонт
Это и есть первая причина
Может ты сам не в ту сторону стик питча нажал ,ВАЖНО в ардупилот он инвертирован ,и его нужно еще раз инвестировать в аппаратуре ,аппаратуру калибровал ? Экспоненту на газ посмотри
Из за неправильного :
- Нумеровка моторов
- Вращение моторов
Так а видео то где ,интересно посмотреть
Краши стали дешевле за последние годы ,не паникуй,а лучше запиши видео где будут основные вкладки параметров в mp и сама проблема ,так проще
10 сек и дизарм это норма, попробуй взлететь!!! ,выбери где снег есть или что то для мягкой аварийной посадки
Какой режим включен ? Переключи в стаб
Есть у кого прошивка для owlrc ксв измерителя ?
Уважаемые коллеги! Кто-нибудь юзал полётник Kakute F7 AIO? Есть вопросы-прошу отозваться.
Да ,есть .поздно конечно но спрашивай
А смысл ,это чудо 250 000 рублей стоит
Посмотрел описание — там чипсет непонятный, а какой протокол в АйНаве/Бетафлайте для него лучше выбирать, Ublox или NMEA?
Спасибо!
Ublox конечно ,nmea мало полезных данных несет
Хочу с вами поделиться
Нашел интересный недорогой модуль, аналог компактным модулям matek и radiolink
Называется bn-414, есть место под компас hmc5883, прошивка 3.01, ловит и gps и ГЛОНАСС и Галилео.
Но больше всего радуют вес и размер, 7 грамм и плата 20 на 25 мм, и есть крепёжные отверстия 2мм, в общем самое то для мелколетов.Ну и самое интересное, при первом подключении, пока настраивал, минут за 12 в помещении нашел 7-8 спутников, на подоконнике уже 15. Что для такого малыша, неплохой результат
Осталось его на коптере облетать
Тут важно на сколько стабильно он в полете работает
Ребят ,кто брал runcam 2 недавно ? Меньше года , пожалуйста отпишитесь ,очень нужно !!! Хочу по гарантии получить объектив, Smolnikov.iliya@mail.ru.
Посмотрел минуту и выключил, уши режет от такого звука… пипец… время хоть укажите. заметил что пищалка периодически пищит, батарея просаживает?
да конечно
да конечно
А конфигурацию рамы устанавливали? в миксере
R9mm рабочий, подключал его к f722 ,телеметрия идет на пульт и напрямую и через адаптер инвертирующий совместно с rx8r, но с r9mm не работает
Ребят, купил комплект r9m и r9mm ,подключил ,rssi есть а телеметрии нет на аппе, куда копать ?
Пробовал менять значение serial на 10 и перепаивал s.port без адаптера, толку нет.
В Inav без адаптера работает. А вот на APM 2.6 у меня стоит адаптер из Ардуино.
Роман, Вы можете на апм проверить схему? как я недавно делал
Подтверждаю! РАБОТАЕТ телеметрия!
Подключил как у меня в дневнике к 4 порту это сериал 2. установил значение 4 скорость 57. перезагрузил- данные пошли. но нужно обязательно удалить сенсоры и найти заново. с айнава не подходят . но lua скрипт работает исправно.
Я счастлив))))
Завтра попробую,вот только какие параметры программно задавать ?
Адаптер как в моем дневнике ?
У меня на inav работала с адаптером из 2х транзисторов на matek
Хороший вопрос, вообще нужен адаптер, но в параметрах есть назначение портов как смарт порт ,у меня не работает
В общем то этого вполне хватает для полноценного полета, но хотелось бы увидеть :
-делитель на банку аккума
-температура барометра или гиры
-общий пройденный путь
-эффективность батареи
-настройку предупреждения,высота напряжение
-время полета
Курс доллара