У меня на inav работала с адаптером из 2х транзисторов на matek
Хороший вопрос, вообще нужен адаптер, но в параметрах есть назначение портов как смарт порт ,у меня не работает
Если не боитесь английского языка, то есть ресурс где обитают разработчики этого проекта. И если что то действительно не работает, то там всегда помогут…
Без адаптера не заработает. Smart port сделан через инвертированный полудуплексный uart. В stm32f4 контроллерах нет поддержки аппаратной для этого.
В inav для smartport (недавно) сделали программный uart, в ардупилоте пока(?) этого нет.
Адаптер как в моем дневнике ?
Адаптер как в моем дневнике ?
Да, похоже на правду. Но я где-то видел и проще.
Завтра попробую,вот только какие параметры программно задавать ?
Завтра попробую,вот только какие параметры программно задавать ?
SERIALx_BAUD 57
SERIALx_PROTOCOL 4
x зависит от используемого uart
Подтверждаю! РАБОТАЕТ телеметрия!
Подключил как у меня в дневнике к 4 порту это сериал 2. установил значение 4 скорость 57. перезагрузил- данные пошли. но нужно обязательно удалить сенсоры и найти заново. с айнава не подходят . но lua скрипт работает исправно.
Я счастлив))))
В Inav без адаптера работает. А вот на APM 2.6 у меня стоит адаптер из Ардуино.
Роман, Вы можете на апм проверить схему? как я недавно делал
Роман, Вы можете на апм проверить схему? как я недавно делал
На APM 2.6 работает только через адаптер смарт порта, на микроконтроллере. Простой инвертер там не поможет, APM шлёт данные в другом формате.
Роман, Вы можете на апм проверить схему? как я недавно делал
АПМ старый, тогда ещё ардупилот не умел смартпорт телеметрию посылать. Поэтому нужна ардуина для конвертации мавлинка в смартпорт.
Ребят, купил комплект r9m и r9mm ,подключил ,rssi есть а телеметрии нет на аппе, куда копать ?
Пробовал менять значение serial на 10 и перепаивал s.port без адаптера, толку нет.
R9mm рабочий, подключал его к f722 ,телеметрия идет на пульт и напрямую и через адаптер инвертирующий совместно с rx8r, но с r9mm не работает
Здравствуйте.
Непонятная ситуация. АРМ 2.6.1, микросхема внутреннего компаса не впаяна, внешний компас M8N отключен (отсоединены разъемы), а на экране Мишен Планера при повороте контроллера изменяется азимут. Как такое может быть?
MPU6000 не выпаян 😉
компас используется для установки начального положения ориентации, т.е. положения на север и устранения дрифта гироскопа (в MPU6000).
без компаса в каком бы вы положении не включили контроллер - он будет показывать что он установлен носом на север.
Подскажите пожалуйста, ни где не нашел информации. Если коптер армить стиком, а не отдельным каналом, подняться по выше и затем начать спускаться убрав газ полностью в 0, коптер в процессе спуска сам не задизармится?
спускаться убрав газ полностью в 0, коптер в процессе спуска сам не задизармится?
Нет.
Для дизарма надо еще чтобы высота не менялась.
здравствуйте. подскажите куда копать. коптер несколько минут работает нормально, а затем, вместо полета вперед летит в бок и наоборот, когда пытаешься лететь в бок, он летит вперед. причем калибровка гироскопов в МП не помогает, только полная установка всего с ноля. но при внешнем воздействии система стабилизации отрабатывает правильно.
подскажите куда копать.
В Логи.
[IMG][/IMG]
В логах вот такие вибрации. Коптер в принципе летает. Но мне кажется что то не так должно быть. Рама раскладная, магний, алюминий. Или если укладывается в границы ±3 и -10, то нормально и можно не беспокоиться ?
[/IMG]