Activity

Уважаемые форумчане.

Возник вопрос - как лучше посадить коптер на визуальную метку.
Есть ли у кого-то опыт в разработке подобной функции на OpenCV?

Пока нашел только вот эту ветку: github.com/goodrobots/vision_landing

Есть готовое решение IRLock но оно дорогое и требует “активной” метки,
т.е. с подведенным питанием или батареей.

Посмотрите в этой теме.
rcopen.com/forum/f90/topic394570/1666
Может полезно для понимания вопроса будет.

Андрей спасибо
Очень интересно.

Михаил, спасибо за комментарии
Мы когда выбирали контроллер разные смотрели варианты
Читали отзывы
Для нас важно чтобы софт был открытый, также
хотелось api на питоне так как в команде разработчик. Drone.io изучили.

Ардупилот фактически стандарт
в данной области.

Reach недорогой - 235$
если базовую станцию не брать а
использовать геодезические.
Пока не определились возможно
rtk вообще не понадобится и
хватит gps точности.

Сергей, я читал все темы почти на сайте, которые перечислены в FAQ для новичков.
Нет в теме про несущую раму ничего нормального. Первый пост вообще не об этом - сделали крышку для мозгов и накрыли ей обычную раму.
Я с Алексеем Орловым списался тему несущих рам, но у него сейчас только на маленькие дроны рамы, хотя может в теории и большую сделать.

Сергей Липницкий, где у меня написано про “за спасибо” ?
Читайте внимательно - у меня написано “оплата по договоренности”.
Зависит от % участия в проектах и выполняемых задач.

Сергей Аваков,

А смысл там примерно такой, людям, у которых есть необходимый Вам уровень знаний и скиллов, Ваш проект не интересен.

Я уже понял что Вам мой проект неинтересен - не нужно это повторять и отвечать на все мои посты в разных ветках 😃
Также никогда не надо говорить за других - другие сами за себя скажут или просто промолчат, если им неинтересно.

“Востребованные” специалисты 8453+ сообщения на форуме не напишут - им некогда, они работают.
Их я и приглашаю в наш проект, на условиях “частичной занятости, частичной оплаты”.

p.s. если у Вас есть что сказать и предложить по существу - пишите в личку и присылайте резюме.

Уважаемые форумчане!

Мы с командой единомышленников - любителей (3 чел) занимаемся постройкой автономного коптера.

В качестве мозгов мы выбрали полетный контроллер Navio + Reach для RTK точной навигации (emlid.com/navio/). Выбор основан на возможностях системы с компьютером Rasberry на борту - компьютерное зрение, трансляция видео через интернет и прочее (за счет интеграции с Rasbery PI).

Систему управления полетами разрабатываем на Python с использованием открытого софта (DroneIO).

Телеметрия и управление через GSM модем.
Взлетный вес - 3кг. Полезная нагрузка - 1гк

Проект пока некоммерческий, реализуется на собственные средства.
В конце года собран пилотный образец на 450 раме для отработки связки софт-железа. В ближайшее время необходимо собрать опытный образец (с требуемыми характеристиками).

После того как проведем испытания, есть ряд идей по коммерциализации разработанной программно-аппаратной платформы - автономные инспекции объектов, доставки некрупных предметов, здравоохраннеие и прочее.

Так как наш опыт лежит больше в области ПО, то мы бы хотели привлечь в свою команду опытного эксперта по аппаратной части (моторы, батареи, рамы) - в т.ч. потребуется активное участие в испытаниях образцов и в их доработке. Раму планируем монокок.

Требуется отличное понимание электроники, знание Solidworks, энергичность и нацеленность на результат.

Команда “распределенная” между Москвой и Питером, поэтому можно находиться в любом месте нашей страны.

Занятость частичная, оплачивается по договоренности.
У вас будет хорошая возможность получить опыт в софтверной части.

Прошу отвечать в личку.
Спасибо!

Уважаемые форумчане,
кто-нибудь тестировал данный мотор?
foxtechfpv.com/4008-martin-brushless-motor-tl2955.…

Для заявленного веса в 85гр очень хорошие характеристики - тяга на 15" пропах 920грамм при токе всего 3.12А, эффективность 12

Интересует насколько это реальные цифры, так
как у ТМотор моделей с аналогичными параметрами не нашел

Спасибо!

Уважаемые форумчане!

Порекомендуйте пожалуйста, кто в России умеет хорошо проектировать и делать корпуса для моделей из карбона.
Интересует изготовление интегрированной неразборной рамы для квадрокоптера, под 15-17 винты.

Вот кстати готовая рама на моторах Tarot 330kv
www.foxtechfpv.com/peeper1.html
Пропы 17"

Весит 1.5кг (тяжелая на мой взгляд).

Пока прикинул вот такую конфигурацию

Рама IronMan 476гр
KDE4014XF 380kv,
Проп: 3 лопасти KDEDirect CF 15,5х5.3
ESC Hobbywing XRotor Pro 40A-OPTO
Тяга 5.4кг: при 50% мощности, потребляет 5.4ah на мотор.
Батарея: | Сборная LiIon 6S8P 26400mAh - 2.3кг
Смущает заоблачная цена на пропеллер (120$) и не уверен что 3 лопасти нормально балансируются
По расчету должен летать в спокойном режиме 30минут с полезной нагрузкой 1гк

Сергей, спасибо за
ответ.
Я форум посмотрел но не
нашел материалов. Можете поделиться ссылками?
Собрать конфиг я могу, но хотелось
оттолкнуться от проверенных наборов.
Пиццу не планирую доставлять.
И насчет «коммерческих» - если они такие коммерческие то где же они?
Закажите пиццу!

Уважаемые форумчане.
Прошу вашего совета по оптимальному
конфигу - рама, моторы, esc,
Пропы, батарея.

Хочу собрать коптер, который может
летать не менее 30мин с 1кг полезного груза.
На первом месте надежность,
цена вторична.

Что порекомендуте?
Сам изучал варианты - получается
очень большой разброс по
Вмг. Десятки конфигураций.
Разные размеры пропов, моторов и пр.

Спасибо!