Activity

Я тоже не понимаю и половины процессов, которые заставляют эту кучку хлама держаться в воздухе. Но, обращаясь (для простоты восприятия) к доступному и понятному лично мне жизненному опыту, а также имея не дюженное больное воображение, могу с лёгкостью ассоциативно представить себе следующее:
МосквиТЧ, собранный по видео с ю-туба имеет четыре колеса :

Почему меня всё время сносит на всречку? Свечи вроде на месте, угол опережения выставлял, но … надо ещё проверить.
Согласитесь - секс по телефону не лучший вариант. Вам нужно самому ОДИН РАЗ ПОНЯТЬ, как эта овца летает. Инфы оч много, но она быстро устаканвается и раскладывается по полкам, если захотеть. Вы сможете задавать правильные вопросы и вам будут быстро и правильно помогать, а не гадать на кофейной гусЧе.
А к весне уже будите копом голубей гонять (или омон - как повезёт 😃).

Я разобрался. Проблема все же была в одном моторе. Как всегда Алик подводит… В общем, квадрик взлетел и перевернулся, лопасти не сломались, но мотор буду менять. Спасибо за наводку. Также проблема была в балансировке лопастей.

Пётр, вам надо чЮть углубить и расширить теорию “построения коптера” - его “по - блочную” схему и взаимосвязь этих блоков.
Смысл предложенной вам процедуры - выявить виновника кручения в вашем коптере. Для этого я сначала исключаю мосХ, подключая управление регулей по очереди к заведомо работающему источнику управления (который под рукой) - к вашему же коптерному приёмнику (а не к мозгу). Вы почитайте сайт, ссылку на который давал (не только одну страниТЦу).
Дальше станет ясно кто воду мутит : регуль, мотор, или проп. Если они все вменяемо одинаково реагируют на газ - надо проверить правильность подключения регулей к мозгу. Не торопитесь - эта тварь всё-равно полетит, просто ей надо … свыкнуться с этой мыслью… 😁 А хозяину - почитать мат.часть.

Моторы проверил. 2 работают как надо, один сначала покряхтел, потом начал работать точно также, как и двое(может просто устал, но тут вам виднее, вы в этом лучше меня). У одного мотора немного слышен скрежет во время вращения. Я как понял, все таки проблема в них получается?

Я это и имел ввиду : двигатели (в смысле их регули) подключаются к мозгу согласно типу рамы.

Я уШ потерял нить, что где проверяли 😃

ЧтоТ не сходится - последним должен быть (мотор №4 по часовой) правый нижний. Но, думаю, у вас всё правильно (не к одной же колодке два мотора).

Коптер может “кружить” не взлетая, если что-то в цепочке ВМГ одного из лучей не правильно работает:
проп (может быть “перевёрнут”)
регуль не правильно или “неудачно” откалиброван (можно вычислить простой подменой на заведомо “рабочий”)
двигатель может быть с браком или подклинивает (на “некоем диапазоне” газа) - будучи отключённым он люфтит по осям или подклинивает-хрустит, когда карандашиком медленно аккуратно поворачиваем проп.
Т.е. возможно “недокручивает” один двиг. Можно попа-робовать найти его по звуку :
снимаем пропы
выставляем газ на 5-10%.
и по одному втыкаем (не путаем как) регули в канал №3 (газ) приёмника на копе. Заведомо “левый” будет “звучать” не кака все. Затем проверить все по очереди и на “повышенных тонах”, а ещё - плавно разгоняя двиг до максимума. Звук должен быть “чистым” - без щелчков, по-хрустываний и по-пёрдываний, без вибраций и соответствовать плавности газа.
Если же ВСЕ движки звучат одинаково, то цепочки ВМГ ВСЕХ лучей рабочие и откликаются одинаково. Надо искать засаду в мозге.

Если я правильно понял, то надо просто все отключить и по одному запустить. И у меня вопрос. Мне обязательно все надо включать в 3 канал на мозгах, или я могу один в первый, другой во второй и т.д.?

Тут засада может быть не столько в джеках (по описанию - правильно), сколько в правильности подключения № выхода канала мозга к № двигателя.
Например вы перепутали левый с правым, затем mini banana выставили правильное вращение, а … “мозг этого не знает” и крутит по стандартной схеме: apmcopter.ru/…/podklyuchenie-motorov-i-regulyatoro…
там есть схема подключения движков к строго соответствующему каналу мозга и именно эта схема управляет движками. Надо “выбрать” свою схему копа и по ней подключить. Проверьте. Она также “выбирается” в МП при настройке.

Пока просто проверьте их в МП. На этом сайте есть детальные рекомендации и настройки.
НО ! это если виноват мозг. А вы в этом уверены ? Вы каналы меняли, кака-я писал?

Моторы подключены правильно (если я так понял, о чем вы говорите). Сначала правый верхний, потом левый нижний, потом левый верхний и левый нижний. В МП брал именно такую схему. Не совсем понял про каике каналы вы сейчас сказали, потому что я либо слепой и не заметил этого, либо вы в прошлый раз этого не писали. Насчет компаса и гекс. я перенастроил, но в МП на более поздних версиях появляется ошибка. Не знаю, связанно ли это с квадриком или просто баг проги. Прошу конкретнее сказать насчет смены каналов, не очень понял какие.

Снимите пропы.
Что и как делали с регулями.
Правильно ли регули к мозгу подключены.
Что делали в МП С пультом и геракселями.
Что показывает компас.

Регуляторы я цеплял к моторам с помощью переходников типа mini banana, чтобы потом было легче отрегулировать как правильно подключить, чтобы моторы вращались так, как надо. Не знаю, правильно ли я подключил регуляторы к мозгу, ибо я не до конца понял как их подключать, но вроде сделал правильно (Желтый к S, красный к +, темный к - (если надо, могу сделать скрин)). В МП с пультом я практически ничего не делал, кроме как настройки положения стиков (хотел делать режимы, но уже разобрался, почему не получается). Что касается геракселя и компаса, я их настраивал, но без рамы, возможно, в этом и ошибка, я обязательно это перенастрою.

правильность установки винтов и вращения двигателей проверьте

Все проверил, все правильно. (Правый верхний и нижний левый против часовой. Левый верхний и правый нижний по часовой. Лопасти стоят так, что воздух идет вниз, то есть приподнятая часть идет в сторону, куда крутится мотор)

Здравствуйте. Я собираю собственный квадракоптер, используя детали от разных производителей ( не комплект). Собрал все по инструкциям и несколько раз себя перепроверил. После сборки рамы (рама была напечатана мною) и установки всех компонентов, квадракоптер отказывается взлетать, и просто начинает вращать на месте. В чем может быть проблема? (Детали: мотор(LHI 4x2212 920kv), регулятор(Simonk 30A), контроллер(APM 2.8) лопасть(1045 RC) аккумулятор( MOS 3s Li-Po 11.1V 3300 mAh 25c 3s)). Помогите решить эту проблему.

Почему не сюда обратились? - rcopen.com/#cat133

Потому, что точного ответа, насчет переделки пульта из 4 каналов в 6 каналов, я не нашёл.А по поводу камеры я пока не задавался вопросом, думал оставить на тот момент, когда буду новый пульт искать.Но уже все само собой разрешилось

Считай просто. Газ- 1 , Элерон-2, Рудер-3, Елеватор-4 всего 4 без которых никак. Тут самолетная терминология, но она проще. Еще нужен как минимум канал для переключения режимов. Желательно 3 -х позиционный. Итого 5. Но таких не бывает. Бывает 6 каналов. Т е один в запасе. Но еще хочется камерой управлять, а это если есть подвес, то 2 канала. Сама камера тоже может управляться дистанционно - там режимы фото, видео BOSCAM как пример - там активация режима фото или видео с помощью отдельного канала. Итого 9. Но поварачивать камеру можно и с квадриком вместе, т е на подвес - один канал. Итого 8 получается. И просто для информации. Бывают контроллеры , где для управлением режимами 2 канала нужны. Тот же Zero как пример.

Огромное спасибо, что сказали. Я думал для камеры только один канал нужен.

Именно так:

Setting the flight mode channel
The flight mode channel is the input radio channel that ArduPilot monitors for mode changes.

On Copter this is always channel 5.

Радио на помойку/отдать пионерам/на машинки-катера.
Купить что-нибудь полноценное на 8+ каналов.

Разве на 6+ каналов не достаточно?

Хорошо, насчет передатчика понял, но что насчет проги? Режимы не выбираются из-за отсутствия 5 канала? (скрин ниже)

Здравствуйте. Недавно решил собрать квадрокоптер, закупая запчасти по отдельности. По ошибке и по незнанию купил пульт не на 6, а на 4 канала(название: FS-T4B-). То есть, я не могу переключить режимы квадрокоптера(балансировка, удержание координат и т.п.). Но вопрос заключается в другом. При вскрытие пульта, на плате заметил пустой порт под кнопку( ниже скрин). Возможно ли как-то перепрошить пульт, чтобы эта кнопка и была 5 каналом( прошу не злится, если я спросил бред, я в этой теме не очень разбираюсь, поэтому и спрашиваю). Второй вопрос заключается в следующем. При програмирование мозгов (использую Mission Planer) я не могу поставить ни одного режима. То есть в меню, где эти режимы устанавливаются есть пару строк, где должен быть выбор режима, но у меня там нету ничего. Возможно, это связано с тем, что на пульте нет 5 и 6 канала (но я в этом не спец), а можети в другом. Вот и пишу, чтобы помогли потому, что я пока не находил решение на подобную проблему. Заранее спасибо.