Activity

Квадрокоптер на раме f450/f550
cfero:

С пропеллером должен по инерции оборот-полтора сделать.

Похоже не зажаты, по инерции 3-4 оборота.

cfero:

Зарядка заливает столько же, сколько затрачено по датчику?

К сожалению моя зарядка не столь интеллектуальна…
В принципе основные направления куда копать понял, спасибо.

Квадрокоптер на раме f450/f550
MarsOne:

датчик тока калибровался ?

Нет, честно говоря не слышал о такой процедуре. Проверял датчик на другой нагрузке, 40 ват. Показания около 4,3 А при 11 В, что соответствует ожиданиям.

cfero:

Или если подшипники зажаты до упора. Моторы свободно вращаются? Но скорее всего некалиброванный датчик

Моторы вращаются, на мой взгляд, свободно. При вращении руками ощущаются магниты. При работе не греются, не воняют. Как то можно их проверить?

Квадрокоптер на раме f450/f550

Подскажите по какой причине ток висения может быть 30 А? (по сенсору АПМ)
По расчетам должно быть 15-16… Рама 450, моторы 2212/920 наклейка “DJI”, аккум 3S, пропы 9443, АПМ. вес 1400.
Могут нонейм двигатели быть настолько неэффективны?

Собираем разбираем краши/отказы коптеров

Добрый день. Помогите выяснить причину краша.
С пяти метров начал терять высоту, тяга на полную - не вытянуло, хотя напряжение было ещё около 10 вольт. Подозрение или на батарею или на АПМ. tlog прилагаю, краш после 80%-го процента.
ТТХ такие, APM, вес 1300, моторы 920kv, пропы 1047, аккум 3s4p Samsung INR18650-35E 3450mAh - 10A.
Судя по логам, ампераж в пиках доходит до 50, это нормально?

log_usb_2019_06_09_10_22_53_668.rar

Li-Ion аккумуляторы типоразмера 18650

Добрый день. вес также 1250-+50

hemmitino:

Пробовал разные варианты ионок…4s2p самое то…щаз розовые 3а\ч работают отлично!

Вы про Samsung 30Q 3000mAh - 15A ? Максимальных 30 ампер достаточно? Почему вариант 3s3p Samsung 35E 3450mAh - 10A хуже?

GPS-приемники для квадрокоптеров
MFer:

Ну я конкретно брал в своем местном ардуино магазе.
Vsekomponenti.ru
Но уверен у вас в городе тоже найдется.

Добрый день.
Долго пытался найти внешний компас, в городе таких не бывает, все под ардуину (DA), несколько раз заказывал L883 на али и ибэе, приходило или DA или вообще что то левое.
Но в итоге повезло, нашел продавца на али который действительно продает оригинальные L883, рублей за 250.
APM компас опознал, работает. Если кому надо ссылку, обращайтесь.

GPS-приемники для квадрокоптеров
MFer:

как вы думаете где я купил эти модули? )) оба прекрасно работают с АПМ…

Честно говоря сгораю от нетерпения узнать где) Яндекс находит с доставкой из мск и пр…

GPS-приемники для квадрокоптеров
MFer:

Не поверю, что в Новосибе это единственный магаз, торгующий ардуиной…

Да конечно не один, просто насколько для себя сделал вывод, в ардуину не продают l883. Но за комментарий спасибо!

Serjio_S:

Да меняются.
У продавца все равно уточнить что это реально L883 производства Honeywell !!!

Благодарю!

GPS-приемники для квадрокоптеров

Serjio_S:

www.aliexpress.com/item/…/32779376825.html Для “попаять”.

Спасибо за ссылку! Правильно я понимаю, что это положительные ответ на возможность замены DA5883 на L883 на показанном модуле?

GPS-приемники для квадрокоптеров
MFer:

И че все так на китайцах помешаны…
arduino54.ru/…/trehosevoj-tsifrovoj-kompas-gy-273-…

В приведенной ссылке предлагается чип DA5883 (инф от магазина). Который судя по опыту на АПМ не работает.

GPS-приемники для квадрокоптеров
Serjio_S:

Так Вы тему то полистайте…

Так почему Вы думаете что не листал?
Насколько помню был пост про взаимозаменяемость M883 и L883, соотноситься ли это с заменяемостью DA5883 и L883 неизвестно.
К слову, замена M883 на L883 на моём M8N из предыдущих потов, не принесла успеха, толи пайщик виноват, толи модуль неисправен или всё таки не подходит, толи обвязка не та… Слишком много неизвестного и незнакомого лично мне.
Поэтому, в свете предыдущего неудачного опыта, я задаю вопрос максимально конкретно, есть вот такой модуль на DA5883 можно ли заменить её на L883, либо обвязка не подойдет?
Опять же к слову, заказывал то я у китайца модули с L883, по картинке в товаре, но прислали это. Возможно деньги и вернут, на сезон уже на носу а рабочего компаса так и нет и где его взять становится непонятно…

GPS-приемники для квадрокоптеров

По прежнему интересно, как оценить правильность осей компаса по графику калибровки? Т.е. есть понимание, что при повороте коптера например в право/лево горизонтально, должны рисоваться точки сверху(снизу) или как-то ещё?
В моем случае если крутить в право/лево горизонтально, рисуется круг спереди(или сбоку, непонятно), но не сверху.

GPS-приемники для квадрокоптеров

И всё-таки хочется попробовать реанимировать модули заменой микросхем компаса. Кто-то сможет ответить?

alex3067:
  1. L883 и M883 взаимозаменяемы? Можно-ли прикупить пачку L883 (тут писали, что они более новые) и перепаять на обеих платах? Может и место где купить подскажите…

  2. Что означают последние цифры 2023 и 2119? На замену искать конкретно такую маркировку?

  3. Как оценить правильность осей компаса по графику калибровки? Т.е. есть понимание, что при повороте коптера например в право/лево горизонтально, должны рисоваться точки сверху(снизу) или как-то ещё?

GPS-приемники для квадрокоптеров
Serjio_S:
  1. Эти модули - отстой.

модули neo-7m и neo-m8n или L883 и M883?

Serjio_S:

-Сменить прошивку.

ок

Serjio_S:

Развернуть провода от компаса с поворотом модуля в корпусе, повернуть положение компаса программно!

Какое значение выставить, Roll_180 + чтототам_90?

Serjio_S:

Замена компасов ничего в данном случае не даст.

Почему? у большинства работают эти модули.

Serjio_S:

Купить нормальный модуль, например BN-880.

Возможно это мой вариант. Он с компасом? BN-880 подходит к APM? Есть проверенный магазин?

GPS-приемники для квадрокоптеров

Добрый день. У меня ситуация один в один.

OpeIIIek:

модуль ublox neo-7m, к GPS вопросов нету спутники ловятся позиционирование работает в лоитере коптер висит.
Но вот компас оказался проблемный. В mission planner’e если выбирать roll_none, и перевернуть весь модуль, то оси не соответствуют его расположению на плате, да и roll_180 ничего не меняет
Если вращать коптер горизонтально, то ось будет слева, вертикально будет вверху, ну и так далее. Выбор положений компаса в MP ничего не меняет. Горизонтально направления на север добиться невозможно.
При положении Roll_180 после калибровки ошибка pre arm: chek_mag_field
Пробовал размагничивать ничего не помогло.

Только модуль ublox neo-m8n, а микросхема компаса такая-же M883 2023. Калибруется, даже разок летал в лойтере, вроде держит плюс минус метр. Но в подавляющем большинстве случаем выдаёт ошибку “pre arm: chek_mag_field”.
Попробовал поиграть с настройками Roll, выяснил, что при Roll_180 и повороте коптера в лево/право по горизонтали точки рисует где-то сбоку, при Roll_90 - сверху. Судя по положению модуля на плате, должно быть Roll_180.

Вообще это второй мой модуль, и второй подряд проблемный. Первый neo-7m говорил “pre arm: bad compass health”, микросхема L883 2119. Но он ещё и не калибровался через раз и вместо шарика визуально какой-то приплюснутый гриб.

Пробовал размагничивать, не помогает. (кст могу порекомендовать готовый размагничиватель/намагничиватель 220V за 500р. отвертки тоже намагничивает)

Хочу попробовать заменить модули. В связи с этим пара вопросов…

  1. Как-то удалось вылечить победить этот конкретный экземпляр?

…дальше вопросы скорее к старожилам, прошу не пинать, больше выяснить негде, уже год в вялотекущем режиме проблема…

  1. L883 и M883 взаимозаменяемы? Можно-ли прикупить пачку L883 (тут писали, что они более новые) и перепаять на обеих платах? Может и место где купить подскажите…

  2. Что означают последние цифры 2023 и 2119? На замену искать конкретно такую маркировку?

  3. Как оценить правильность осей компаса по графику калибровки? Т.е. есть понимание, что при повороте коптера например в право/лево горизонтально, должны рисоваться точки сверху(снизу) или как-то ещё?

фото плат приложу.