Activity
Не много не мало! Там не менее 500мВт или может даже целый ватт при КПД 30-40% считай потребление и на малой напруге такую мощу раскачивать сложнее.
Как позиционируется эта Аппаратура в мире RС, Хорошая/Плохая.
Как патефон примерно.
Хотя 27Мгц при таком раскладе легко может обставить большинство систем на 2.4ГГц, где антенны на передатчике 1/4 или хвост крысиный на плате а на приёмнике крысиных хвост и плата которая находится хз где на аппарате, как на 27 может быть стабильная связь на сотни метров а на таком 2.4 пропасть на прямой через 50-100 не говоря про пару кустов. Летающие норм можно на 2.4 еще лучше но это пока за препятствие не залетишь а то пизданёшься.
Протокол будет аналоговый и 27Мгц неоптимальный диапазон для портативной техники: всё еще низкая эффективность достаточно больших антенн высокий уровень зашумлённости как естественными как и искусственными источниками, проходы. Где то со 200Мгц шумы туда уже не добираются, а лучше тут 300-500Мгц самый оптимальный.
Корка образоввывается от запредельного тока и только! Правильно что родной мотор по даташиту макс 19А это справедливо! Разница с мотором что поставил огромная. Родной после пары проездов по огороду становился горячий что рукой нельзя потрогать а после проезда по высокой траве 20м и провод отпаялся щетки плохо с держателем контачили и силиконовая трубочка на контактах приплавилась говорит что и разъемы слабоваты для 70А, новый после такого же стал немного тёмплым, на таком же напряжении едет быстрее и ток ниже, даже компенсация по току работать почти перестала коэффициент поднял. КПД мотора куда выше, ротор проворачивается между полюсами намного труднее, тормоз мотором стал работать в разы лучше! родной мотор работал больше на нагрев! Родной наверное 27 или 21 виток этот 35 но в скорости скорее всего не проиграет, можно было на 21 поставить и быстрее бы ехало но да ладно, на малом напряжении уже быстрее едет, вот на максимуме хз конечно. Да колёса 150мм тоже скажется на скорости, всё равно разгоняться опасно сильно на обычной дороге, обзор маленький можно яму не заметить или кочку. Это не 1:5 где камера намного выше и видно дальше, а тут только под носом, ни тормознуть не объехать не успеешь.
Толи дело в магнитах да мне показалось что тут заполнение канавки обмоткой куда больше это тоже играет роль!
осталось мех тормоз сделать, надо тросик тонкий нарисовать, натягивать сервой буду. Колёса 150мм пришли раньше адаптеров, резина намного мягче чем на родных! Впереди всё поменял на алюминиевые и пыльники на оси сделал. Назад еще идут детальки.
Более мощная серва на руль, которая без нагрузки медленнее но вот колёса поворачивает быстрее на асфальте на песке еще быстрее относительно старой.
Расход энергии стал в разы меньше, теперь на 8 банках 3500мА можно далеко уехать! ЗУ поставил норм теперь 3А даёт заряд от 9.5В уже можно наверх АКБ кинуть пусть на ходу перекачивает заряд, а когда сядет можно их скинуть.
Приветствую друзья! Заказываю Z8000m меня интересует ряд вопросов возможно для которых стоит чего то заказать еще. Сразу говорю станок беру не для ознакомления с токарным дело а для реальных конструкций!
За терминологию не ругать что как называется хз я покажу на картинках.
1 какие доработки нужны что бы можно было сделать шпоночный паз на оси?
2 сделать прорезь с торца оси, в принципе там надо дисковой пилой с торца неподвижную ось пропиливать.
3 резцы как с ними дела обстоят?
4 резец что бы сделать паз под под такую
5 резец для паза вот под такую шайбу фиксатор
6 поставить сверлильный патрон для сверления
Так же есть смысл повысить передаточно число редуктора для повышения момента, регулятор оборотов я сделаю но это совсем другая тема. Мне кажется там будет маленький момент? Возможно есть смысл использовать мотор-редуктор от шуреповёрта для токарки момент будет куда выше?
Поскольку идёт идёт всё это с хз откуда что бы не тратить время на ожидание может что то заказать еще попутно?
Кино подоспело.
КинА не будет пока что мотор работать отказался, щетки перестали контачить болтаются в держателе, сейчас всё уже собрал мотор на холостом крутит норм, судя по току холостого там мотор на не менее 25 витков, вот фото.
Конечно контакты на щетках стрёмные я бы там и 30А не дал бы. Но не чего который я мотор заказал там вроде всё в порядке с этим должно быть ресурсней. Возможно есть смысл перейти на 3 банки и больше витков это понизит ток и уменьшит износ коммутационного узла.
Не меня только исходник интересует, ставить программы на ПК прошлый век, я добавляю модуль в ЦСУ. Без исходника это не о чём! Вообще то стоимость таких регуляторов явно выше моего драйвера это драйвер или ЦАП это не регулятор, не регулятор он подаёт либо значение шаге ЦАП либо абсолютное значение напряжения которое может быть ниже входного и не зависит от входного (эквивалентная мощность).
Я собственно сделал для себя максимально удобное управление, и включить режим тяги левым стиком а переключение направления движения правым и потом только двигать лево-право стоит пары кликов. Сейчас у меня стик тяги левый ограничивает максимальную тягу, при повышении тяги уменишается поворот руля что бы при резком рывке не кувыркнуться или сильно случайно не разогнаться.
Зы так я в дрели ограничение момента на токе реализовал без механики данная программа драйверинга двигателя применима везде.
Вы хоть пробовали это шасси не по ровной дороге пустить, а по слабому бездорожью? Или он даже через бордюр не переезжает?
По ровной не пробовал еще, дом в городской зоне, гоняю только по огороду и главное урожай не поломать а видно его с высоты камеры не очень, палки шланги не убираю переезжаю их по много раз, если б я по ровной гонял там не чё не нагрелось, а когда трава и мокрая глина то вот и результат, а ехать надо медленно иначе можно и в яму влетеь или что нить поломать особенно ночью а ямы которые девочки регулярно выкапывают в такой яме с разгона колесо и у 1:1 можно пробить. Но смотря какой бордюр тут есть такие которые и на ниве не переедешь. После дождя бездорожье нормальное нормальное для такого масштаба, ямки бугры и невысокая трава, палки шланги, доски. Ладно я запишу видео проезда покажу. Надо как то отойти в сторонку и немного полетать и поездить, тогда и по ровной погонять можно попробовать посмотреть до скольки разгонится.
60км это шасси не разгонится, на такой скорости не поедешь по бездорожью камера низко так что видно плохо. Когда манипулятор поставлю гонять станет еще сложнее.
Так же как и ваши познания сильно ограничены. И механика и кинематика похоже не ваш конек.
А ты плиз тыкни меня на дырку в моих познаниях? Не будь я ограничен так в средствах у меня бы аппарат и латал и ездил.
И знаете почему нигде нет ограничения тока на мотор? Потому как неважно в каком состоянии приедет этот мотор, важно чтоб он довез шасси до нужной цели. Везёте на борту камеру или участвуете в гонках тут безразлично. Камера должна снимать и потом вернуться к оператору, а в гонке доехать до финиша и желательно повыше в рейтинге.
Вы не правы, данному аппарату в гонках не участвовать, чисто по определению, или покажи где так на роботизированных платформах гоняют и за рейтинг боряться? Хотя если пушку поставить можно всех с дороги поскидывать и торопиться не надо xDD. Ограничение до какого то безопасного уровня не даёт быстро сгореть обмотке при клине и блять сколько раз писать что при таком передаточном числе и крутящем моменте мотора это легко, а прироста к моменту там не особо. Да и этот аппарат тестовый на задание от не отправится, а вот что бы такой слабый аппарат пережил все тесты я сделал очень правильное решение! Если сюда поставить более мощный мотор я бы разрешил 100-150А и тогда оно бы просто не случилось и заклинить было нереал или повысить передаточное число!
Камера не чего не снимает и может не возвращаться, сигнал быстрее любого физического аппарата, и даже если аппарат застрянет я буду получить видеопоток, а без видео всё равно не куда не поедешь, а сам аппарат еще не может ездить. Это и трансмиссию сохранит и мотор и АКБ всё будет работать дёшево и сердито. БК мотор большей мощности сможет работать в широком диапазоне скоростей с высоким КПД без КПП скажем, хотя конечно резонность такого решения надо еще проверять. Если КПП тогда индивидуальный привод отпадает.
Если отправлять аппарат с расчётом на невозврат то о чём там речь там речь какие ограничения и защиты!
В след модели будет БК моторы это 100% и она всего скорее будет либо гусенечная либо вообще с раздельным приводом мостов своим мотором или каждого колеса это в идеале. Я минимизирую механику возлагая на электронику.
Сейчас я прилеплю камеры сбоку экшен хз как там будет видно, сделаю вставку с родной камеры наверное. Да запишу ночью что бы не палится!
Да я форумом ошибся с этими вопросами. Сразу видно НПС больше чем в 1 вопросе 0, если сечёт что то в механике электрика и электроника не него.
Когда общая стоимость дешевого шасси и прочих ваших компонентов многократно превысит стоимость готового от зарекомендовавших себя брендов, тогда будет действительно смешно…
У ща так и превысило прямо, брал я 3400 что ли, + еще 4-5к и всё. За даже 8-9к не купить нормальное шасси. Покажи ка где нормальное шасси стоит до 10к новое! А точнее до 5к точнее ибо бюджет сейчас до 5к а ведь то что уже ушло оно не вернётся, и сейчас я могу получить вполне нормальный аппарат при затрате ~5к, ты мне точно за такую сумму не подгонишь норм шасси.
Только я сомневаюсь, что вы готовы признать что это до вас уже сделано
Хорошо покажи мне ЦУ и драйвера сенсоры, и главное покажи ПО 3 версии для ЦУ и драйверов исполнителей. Вот тогда я признаю что сделано договорились? Хорошо я готов тебе подписать квартиру если ты покажешь мне это! Да кстати стоимость электроники для данной модели не считая видеооборудования не выше 2к жду твоих предложений!
Да в какую вселенную я попал как может быть сделано то никто не делал?
Только почему-то так ни у одной нет финальных результатов и темы просто заброшены.
Но во первых я 1 такой! Во вторых конкретизируйте что вы под результатом подразумеваете? Про ручное управление:
Ездит а летать не обещал а ездит и хорошо почти без колебаний оборотов при изменении нагрузки, да не сгорает при клине, не глючит, потроха грязью не закидывает. Управление ручное оочень удобное нечета пультику с курком и колёсиком с боку (какой дебил такое что такое придумало). Как получу всё покажу, пока что само еще глупое тут надо будет обновлять ЦУ, да тут будет еще лазер поворотку тоже заказал, камеру ставить на поворотку снаружи чистая провокация оторвать до первого куста. Можно еще прилепить пистоле пневматический можно стрелять будет прицельно, но или огнемётик. А какой еще результат? А результат кто одним пультом всеми моделями управляет тут хотя бы покажи. Один мой интерфейс чего стоит что даёт мне неограниченные возможности в подключении большого числа модулей к общей шине с полностью прозрачным интерфейсом, то есть ЦУ может работать в режиме моста что даёт прямой доступ к устройствам, просто подключил и можно его юзать. По мино нашего протокола мостовой режим для SPI, I2C, 1wire, UART.
Умные регуляторы есть. Но стоят они гораздо дороже всего вашего авто.
Неее, это ты не мне говори ты мне его бесплатно подгони! Я не собираюсь не кого кормить! Все как бабло любят! А вот 1к не дороже мне обошолся драйвер по крутизне проигрывающей только 2-й версии и то только в плане железа там тот просто мощнее программа то одинаковая. Лохи с такими вопросами не приходят, мешки денег и подавно. Не кого я кормить не собираюсь так что сосите все желающие бабло зашибать на этом деле!
Вам вся трансмиссия скажет “Привет!” и отправиться в мусорку. По этому и сделано что задний ход включается после второго нажатия курка и остановки модели, а в первый раз срабатывает торможение.
Где ты курок на пульте Syma X8 видел?
Так вот у меня это делает драйвер, при включении в обратном направлении открывается верхний ключ сразу и идёт торможение (то есть торможение в одном направлении) притом ток уже течёт через CS и плавный старт и ограничение тока не чего не будет, да можно поставить любую задержку на подачу тока в противоположном направлении, да кстати сейчас программа ждёт снижение тока до почти до 0 и только потом начинает подавать ток. Зы вот я какой крутой написал программу которая всё делает за меня сама мне только джойстик дёргать и даже руль инвертирует что бы джойтик в другу сторону не дёргать. И это всё заняло не более 20% памяти на mega328.
А тут походу он тупо греется поскольку плавно и медленно преобразует энергию батарей в поступательное движение шасси с КПД паровоза)))
Физика ты где? физика загляни сюда пожалуйста покажи им как надо! Уложи всех я не буду этого делать ибо я не любитель фарша, мне противно когда на меня полетят чьи то мозги и кишки. Физика АУ, Физика на помощь!
центральнфый диф это один из самых выгодных узлов в модели.
Теперь уже поздно. Но не смертельно. А кстати если поставить вперёд задний мост с вой мотор только дело крепежей и было в круто, я вообще хочу в след модели сделать свой мотор на каждое колесо и управлением каждым или по сторонам скажем при повороте притормаживать сторону. Может подскажешь есть ли крепления для такой модификации? Пилить пополам и собирать из 2-х одну я пока что неготов. Это было б очень круто!
Т - это количество витков провода в обмотке ротора/статора. Больше витков => больше тяга (момент), меньше потребление тока, меньше максимальная скорость.
Количество витков определяет напряжение а не мощность. А может подскажите его реальную марку я бы даташит хотел найти глянуть, я эти вещь понимаю только в реальных данных а не от того кому
до лампочки
.
Или сколько витков у RC540 в даташите этих данных нет. В кое каком даташите даже русским языком бля английским всё же написано что они существуют на разное напряжение, так что физика пока что еще жива Слаба тебе Господи. Увеличение витков не повышает момент, а понижает на заданном напряжении, как индуктивность значение квадратичная а сопротивление линейное. Так бы и мотали витки тисчЯми что бы получить момент и без редуктора херачить, повышение мощности как раз идёт по пути роста оборотов. Тогда бля давай я ща моторчик на 230VDC возьму там витков ой до куя, а на 12В он ели крутит с почти 0 моментом. Больше витков меньше ток при заданной мощности и меньше износ коммутационного аппарата, а слишком мало витков мотор просто на очень низкое напряжение, всё равно при большом токе и малой частоте вращения сердечник в насыщении будет находится и КПД никакой и нагрев страшный. Надо что бы всё было согласовано, тут надо таблицу зависимости КПД от тока и мощности, что бы правильно выбрать, много витков плохо мало еще хуже.
у нас то что…пару сек на разгон
Какой разгон к чёртям, куда там разгоняться, за пару секунд можно так разогнаться что без урожая остаться. Разгоняться не приходится, о чём я и писал для слепых или тупых, о большом моменте на малых оборотах где и крыльчатка своя не работает, тут надо сильно повышать передаточное число для такого медленного хода под нагрузкой. Я зимой тут круги нарезал на полном ходу и в чём прикол что почти час и мотор был чуть тёплым.
А я не буду спрашивать. Мне это до лампочки.
Бабло есть мозгов не надо! Редкий даун не сможет купить всё самое дорогое и пальцы веером гнуть! И еще вас обставит имея хоть чуть мозгов в отличии от вас!
Тут точно так же, Вы ограничиваете, не даёте нормально работать.
Я не даю нормально сгореть к вашей радости! Что бы Вы тут от гордость распирала на вашей г купленным за бешанные деньги и вы тут стоя из себя толерастов говорили а вот говно вот и сгорело. А вот хер то вам. Валите бабло дальше и я за копейки сделаю в разы круче!
Хотите качество- платите больше
Я очень жадный, невероятно жадный, хочу всё и сразу и не хочу платить никому за красивую рекламу и маркетинг! Не кому не чего платить не собираюсь и точка!
Но отрабатывают каждую копейку в них вложенную.
Неа, я почти случайно его спалю, когда от откажется общаться с ЦУ у меня ж супер-пупер крутой интерфейс!
Очередное “Открытие Америки”. Есть регули и на 4 банки, и на 6, и без нагрева ключей при этом.
У со мной тягаться в таких вещах что стены ломать разбитой головой, Вы товарищи уже раскатаны в блин! Давайка посмотрим работу мотора на даже рассчитанного на 2 банки при подключении к регулятору 4 банок, на полной тяге. Я тут своим кодом в 3 строки уложу все ваши регуляторы сразу и Ваше тупое самолюбие и эго возможно кто то после это даже сделает себе харакере!
А ты подгони мне такой посмотрим через сколько сек сгорит мотор на 4-х банках, не но я тебе лимон заплачу да такое чудо которого просто нет в природе, мотор спалит за секунду, как я и сказал при любых отклонениях от штатных вещей, попробуй подключи мотор на 3В к регулятору на 4 или 6 банок что будет? А у меня не чего всё будет отлично, потому что я крут не то что Вы!
И да кстати мои решения уникальны ни одна падла не сможет с ними работать, никто не заставит их работать, считайте это инопланетными технологиями.
Не продавай Вам китайцы готовые модули вы бы сопли жевали! Горбачёв правильный курс поставил купить и мозги продать. Да продали и пропили, сколько людей я знал ни один из них так и не вьехал как можно стабилизировать напряжение программно со 100% КПД без ОС. Я знаю 1 человека которые в этих вещах так же рулит и предлагает он такие решения что вы лопните, он на тиньке85 разработал такой DC-DC что уложит много чего, и по функционалу и по основным параметрам. INFERION у него ник на фонарёвке.
Правда я помню что вначале речь шла о термостате и наш изобретатель уверял, что ему не нужно особо хлаждение когда нет полной нагрузки))))
А ты тролль по совместительству ясно, найди как где я это сказал для начала.
умолчанию паразитные моменты присутствуют
Слава Богу нет.
Да ясно и корпуса мостов заменю спасибо.
Вы купили модель 4х4 без центрального дифа
Тогда я об этом не знал, и наверное сейчас это даже +. как бесплатная блокировка а быстро ездить не этой модели.
Вы ругаете штатную электронику, мотор и регулятор, говорите она Г. так сами выбрали её при покупке модели. Аппаратура 27МГц вообще прошлый век
Вам показать штатну. элекронику? Регулятор с плавленным корпусом с пробитыми и выпаянными ключами, от штатной электроники лишь сервоппривод! А кстати по поводу 2.4ГГц да мне сейчас приходится работать на данном говне в виде NRF24l01 на модели и пультом Syma X8 о чём я писал уже но никто не читает как всегжа. Скоро я перейду на наши частоты и выше 500Гц не полезу, на частотах до 500Мгц связь на порядок стабильней и дальше почти при любом раскладе, а характеристики приёмника такие же или лучше чем у моторолы GM300 знаешь такую там приёмник блин на 10Мгц в стороны можно рядом на 50Вт передавать пофиг.
Не подойдет. У этой шестерни 48DP (питч 48), а у вас скорее всего (как и ХСП) модуль 0,6. Разные совершенно зубья и съедят друг друга.
Отлично! А может подскажешь конфигурацию для получения максимально передаточного числа?
Моторы такого плана будут гораздо лучше.
А вот по значение “T” что выбрать? И кстати радиатор на тот мотор такой же?
Но охлаждение статора даёт небольшой результат, в холодном статоре ротор быстрее будет остывать.
Щетки и коллектор стираются, при попадании грязи между щеткой и коллектором ротора авто может просто дальше не поехать.
У меня защита от попадания внутрь всего кроме воды если заехать по мотор.
Да драйвер для БК мотора в проекте так что послужит еще коллекторник тем более в воду я не поеду а как показывает практика если мотор залитый водой не крутить то ущерба 0.
Штатные регулятор г не потому что он расплавился из-за нагрева да еще бы он на 28А (там написано 280А опечатка лишний 0 или точку не поставили). А потому что он глупый, напряжение не стабилизирует, ток не лимитирует как мотор спалит и сам сгорит, обороты не держит (отрицательное сопротивление позволяет получать полный момент почти на любых оборотах). Подключи к нему 3 банки мотор сгорит точно, а у меня можно 4 банки подключить и всё будет штатно кроме немного возросшего нагрева ключей. Да и интерфейс у него аналоговый да еще он назад не давал полную тягу и после движения вперёд назад не ехал а надо несколько раз дать назад глючил короче, у меня цифровой прозрачный, у меня драйвер а не регулятор то есть ЦАП обычный.
Безколлекторные моторы лишены этих недостатков и служат гораздо дольше.
Я знаю потому это след этап но сейчас колеекторник может снизить стоимость системы в которую вваливать нет смысла, и сэкономить время которого нет.
Возросшая масса будет сворачивать привода (даже ваши по ссылке) и ломать слабые шестерни дифов.
Ой да ладно уж фантазировать! Где это так интересно сворачивать? если учесть что это сказывается только при ускорении а ускорение у меня плавное и момент я могу ограничить, снизить ток лимита хоть до 0 в любой момент. А шестерни на металл я заменю по износу.
хотя вы же боитесь больших токов, вам это ни к чему
Не я а мотор, я ограничиваю ток до такого значения что бы в режиме клина мотор не сгорел за 3-5 сек полный ток мало даёт прибавку к моменту но если скажем колесом влетел под забор то не вырвет на макс токе 100% а сгорит после нескольких попыток вырвать ибо малое передаточно число. АКБ добавится от коптера еще туда я заказал, но 100А АКБ смогут отдать. У меня получается мощный + ёмкий.
Ты у физике спроси какая моща будет на обмотке при клине сопротивление 120~150мОм от 2-х если мощный АКБ, порядка 300Вт это считанные секунды для такой обмотки да еще на горячую. Например ток можно дать 80А-100А а в течении секунды понизить до 60А если сразу не трогается то не сгорит. Хотя более 80А не прокачать через такой мотор от 2-х банок.
Ведь на штатном моторе лак на обмотке уже чёрный это без клинов и полного и на токе до 65А (точно ток хз уже я усилил CS так но ток не выше 70А макс). Даже при 60А ты посчитай сколько тепла выделяется при 150мОм!
Я между прочим заказывал изготовление некоторых самопальных электронных фишек, но в итоге ни разу не получил даже близко вариант, превосходящий готовые вещи по потребительским качествам. За большие деньги я получил геморой с отладкой, глюки в работе и дымок в самый ответственный момент.
А вот для не силовых вещей, да, ребята набрасывают на ардуино всего чего душе угодно. Но ценник космический, размеры огромные, удобства 0.
У а еще утверждаешь! Вот когда ты сам сделаешь лучше что сделал я тогда можешь мне моцК паришь! А я один такой крутой кто понимает законы физики на реальном уровне, никто тебя ни чем не удивит, а я могу сделать то что противоречит всему существующему и твоим убеждениям, и за копейки, а тебя как лоха развели просто, взяли бабло и сделали такое же говно!
Какое еще ардуино а пока что обхожусь МК серии AVR. У меня удобства максимум всё идеально как всё делается под задачи а не с потолка! Всё универсально и круто! И никому не исзвестена программа, до протоколов передачи данных никто из вашего клуба не докопается и не один модуль никто не сможет запустить, уникальность чувак это главное! Такого решения оно уникально а потому бесценно и круто, всё достаётся, оно живое а не мёртвая штамповка. В принципе любое решение в чужих руках умрёт, таковы правила.
Так вот таки как раз наша элекроника Слава тебе Господи дымок еще ни разу не испускала, своё не подведёт! А вот фирменное легко от перегрева или если чуть выйти за штатный режим даже логически, скажем устроим перепады в сети 180-210В включив а это работа нагревателя на слабой сети, а включатеся он несколько раз в сек модуляция такая, напруга прыгает на 10-20В UPS или стаб щелкает реле AVR через пару суток тахих щелчков отсчёлкает что то точно либо нагрузка либо UPS. У меня UPS за 42к и он тормозил щелкал АКБ сеть с задержками и часто при колбасе в напругой, в результате на выходе провалы частые переключения и всё из этого следует броски тока на БП и искры удары по контактам реле!
Не, не ты что о чём как это моя электроника дымок испустит, это конец вселенной тогда!
Ой забыл ссылку на тяги ru.aliexpress.com/item/…/32849720468.html?algo_exp…
Это роботы собирают с нуля.
О какое совпадение же что я робота с 0 собираю xDD.
РУ модели обычно готовые
РУ модели меня интересуют не более чем футбол или секс.
некоторые вещи не сделать лучше заводских ну ни как
Я тут категорически не согласен! Нуб да а с прокачанными скилами очень даже может! Как ограничения? Основной проблемой для домашней платы только BGA чипы всё остальное разницы почти нет или нет вообще. Может плата ручного изготовления для компактных вещей не отвечает требованиям компактности (как раз для данной вещи это просто фиолетово) но сейчас море компаний которые делает платы тот же резонит, всё хоть материнку для ПК делай. Далее будет использоваться мини комп фирменный, такая плата недостижима дома да и рисовать такое не хочется, с ресурсами на мини ПК проблем не будет уже там уже полноценный ЦУ будет, там уже сможет и визуально ориентироваться, то есть получать данные с видео, по крайней мере сможет двигаться по дороге и найти дорогу, отличать людей, и двигаться за объектом, уйти с траектории движения объекта, хватать объекты манипулятором, вернуться на базу встать на заряд, прибыть в заданную точку, Для летающего прибыть раз плюнуть для наземного сложнее там нужны могзи нормальные уже. То есть находясь в зоне досягаемости аппарата я могу вызвать к себе и отправить обратно. Но это уже будет с ПК только сейчас уже есть наработки ориентироваться по образам правда эти алгоритмы достаточно тяжёлые и писались для относительно мощного ПК без оптимизации как таковой.
Сколько у меня фирменного оборудования знаешь? Могу сказать! Это компы мониторы, фото видеотехника Wi-Fi роутер, сетевой свич надо собирать с подачей питания через неиспользуемую 4 провода витой пары к камерам и Wi-Fi роутеру. Но осциллограф фирменный, я давно от USB хобов избавился фирменных у меня хабы с мощным питаловом 3-4А с питанием 6-18В это куда круче чем USB грузить. БП для ЦСУ собран не так давно но уже всё UPS не нужен, сетевая развязка гальваническая тоже почти собрана на трансе от UPS перемотанном и в работе осталось собрать элекронику, все исполнительные устройства фирменными быть не могли чисто по определению. UPS для всего остального надо собирать свой будет куда круче только время надо, по размерам плата у меня получается куда меньше чем на фирменных по характеристикам на порядок выше, это наша программа, конфиг на лету и притом такой конфиг который нужен мне, и такой конфиг что некоторые шутят а не проще ли код программы назвать конфигом а компилятор программой. Могу показать кое что если интересно. Вот скажем ЛБП что там такого, а то что по мимо функций ЛБП с огромными возможностями он еще включает себя СИД драйвер настольной лампы, каналы исполнительных устройств, драйвер СИД матрицы для просвета ФР, исполнительные каналы, зы я на НГ запускал ракеты со двора дистанционно как раз используя доп каналы ЛБП, и для этого надо только код скрипт для ЦСУ! лично ферменную силовую технику вообще боюсь, как то оно глючитЬ по мне. Осталось сварочный аппарат собрать а фирменный отправить на запас хотя надобность в нём малая так что это от скуки. В планах есть проект уже заменить всю электрику автомобиля 1:1 на ниве вместо кучи реле и проводов один модуль ЦУ там уже так сказать если он заблочен завести авто и даже включить свет в салоне сможет не более чем Чак Норис ибо всё пойдёт через него, не чё напрямую соединить в принципе будет нельзя в адекватные сроки, зы у меня сейчас дома тут в съемном если питание ЦСУ пропадёт то вырубится ВСЁ как реле на все цепи стоят могу показать как выглядит оборудование около счётчика. Я сомневаюсь что у тебя такая система, тебе физику на консультацию бы надо приглашать, да и как такой нелюбитель паяльника может такое организовать😁, это гемор, геморр, еще раз геморррррр.
А теперь по поводу шасси сумма 4к руб.
ru.aliexpress.com/item/…/32814955175.html?algo_exp…
ru.aliexpress.com/item/…/32891511476.html?algo_exp…
только впереди поменяю там поворот еще так что будет лучше.
ru.aliexpress.com/item/…/32745448984.html#cfs,sear…
пластиковые сопливые и в них винты держатся хреново.
ru.aliexpress.com/item/…/32744562816.html#cfs,sear… это я тоже вижу смысл поменять цена не велика что скажешь?
ru.aliexpress.com/…/1825249_32637371826.html если подходит то я получу увеличение передаточного числа.
ru.aliexpress.com/item/…/32752224174.html?algo_exp… RC550
ru.aliexpress.com/item/…/32588344690.html?algo_exp…
это заменить штатную пластиковую когда износится.
ru.aliexpress.com/item/…/32882491231.html?algo_exp… сервопривод мощный.
ru.aliexpress.com/item/RC/32472979781.html вот такой вот радиатор поставлю. У меня с естественным охлаждением чуть хуже я сделал каркас что бы внутрь не чего не попадало с колёс, песок вода, внутри всё чисто а так сразу кидало внутрь.
Вот надо усилить пружины еще что бы посадка была максимально высокая применить от более длинные от другой модели? На штатной я мог свободно через порог перепрыгнуть с небольшого наскока сейчас труднее не прыгает так резво.
Но есть смысл поменять колёса на 150мм для повышения проходимости если увеличу передаточное число, в принципе всё по механике. Вот по колёсам и вопрос еще просится как что бы подошло крепёж там как будет?
Но сумма может чуть увеличится но совсем не много там баланс между кое чем от чего могу отказаться.
Тут видимо никто даже не понимает ни ваших целей, ни ваших методов
Это я уже понял, не видел я еще что бы кто то тут собрал также такую мелочь с 0. Да и вообще я не видел таких что бы так всё собирали повально и фирменное гонно отвергали.
А помочь тем что бы подсказать по деталькам скажем. У меня есть n сумма пока я не называю её, что бы посоветовали деталики на эту сумму что бы по максимуму улучшить. Не советовать покупать что то а улучшить что есть вот это бы помощь! А что мне купить я знаю сам, когда я что то делаю я делаю это и не спрашиваю совета раз я решил это всё и ни что не заставит изменить моё решение кроме свалившегося с неба чемодана с деньгами или падение цен до такого что бы я мог вместо нескольких деталек купить что то более крутое! Если готов помочь в этом вопросе то буду очень благодарен и назову сумму покажу что буду заказывать возможно окажется что надо как раз таки поменять то а не это, если нет то как бы на том и закончим! Возможно кто то посоветует магазины магазины я пока что нашёл всё на али.
Саммит прикупить и там уже вопросы по шасси, регу и двигателю отпадут сами собой за ненадобностью.
А причём тут шасси и электроника? Я не собираюсь ни какие регуляторы использовать в моей системе используется драйвер/ЦАП, у меня системы реалтаймовые тем более без ОС, у меня в принципе для программы ОС не надо распределение ресурсов уже лежит в основе, потому ЦУ может выполнять задачи как цифровые так и аналоговые конечно не очень быстрые.
Так малость вернулся к даннной теме по причине появления небольшого бюджета на модернизацию имеющегося. Я вот что нашёл самый маленький что я нашёл: ru.aliexpress.com/…/1825249_32637371826.html
если он подойдёт то будет оочень хорошо, еще я поменяю поворотные кулаки, тяги, ограничитель момента сервопривода и сам сервопривод, но и еще кое что так что уже не развалится не чего.
У меня не хватает времени, я до сих пор не собрал квадрик еще и даже к написанию ПО стабилизации квадра не приступал, использую даже пульс Syma X8 который питаю от БП не самый удобный вариант с проводом из кармана, для всех моделей, собирать надо с большим количеством кнопок и с РЧ на наши протоколы а стандартные будут как бонус, да и NRF24l01 преподнесла подарок в виде затыка от видеопередатчика так что далеко не уедешь, так надо переходить на свою связь и забыть эти ГГц и говноприёмники в чипах трансивераз как страшный сон.
Зы саммит прикупи, угу сначала 3D принтер, мини станок токарно-фрезерный станок, HachRF, да и сюда еще АКБ надо за 4 часа где то немного поездил делами позанимался еще поездил и там АКБ усажен, правда я не выключал видеопередатчик. Для такой модели одних АКБ чего надо только по стоимости, да и я склоняюсь к гусенечной платформе по многим причинам.
Я был куда благодарней за помощь мне в моих вопросах чем ненужных советах и разговорах. Я тоже рад чем то помочь кому то.
Новая модель будет не скоро так что небольшой бюджет есть. И я убедительно попросил не советовать покупать что то. След модель которая будет куплена это 1:5 там будет манипулятор уже под это и расчёт на 1:10 манипулятор не вплепить только антенну на крышу переносить а тогда вообще приёмнику будет туго, на крыше видеопередатчик сзади связь.
Приветствую товарищи! Просьба не советовать купить что то другое, на 1:5 нормально нет средств так что не вспоминает.Данная модель используется для отладки системы управления. Я поменял нижние передние рычаги на алюминиевые, что бы вы посоветовали поменять начиная с самого важного. Что бы не развалилось, бюджет не большой так что вот. Скажу что стояки амортизаторов менять однозначно они как сопли гнуться все. Какие детали родные пластиковые самые ломкие. Скажу что вес модели прилично возрос и был подумал о изменении точки крепления амортизатора что просвет был больше. Какие колёса можно поставить побольше?
Настройка плавности старта
Как это понимать?
Встроеный ВЕС 5-25А соответственно.
Эт что такое?
реверс канала
Как понимать это? Какого канала?
Есть у меня авто руль можно инвертировать пр задним ходе, что дёргаешься вперёд и назад джостик на месте держишь. Но я скажу финча бзпонтовая.
тайминг движка
А это что такое? Это типа какой спец режим подачи коротких испульсов для выхода на макс момент при минимальном вращении? Я думал об таком но не пробовал.
отсечка ЛиПо
Я не использую ЛиПо пока и что это значит?
Если это всё аппаратно делается то это уважаемый дерьмище которого свет не видел. Даже голимый китай такое не сделает, такое сделает только старый пердун который с МК не знаком.
150А на постоянку в пике от 500А.
Это как раз таки аппаратный параметр определяемый ключами и CS. У меня АКБ на такие токи не рассчитаны 10А банки и того 30А но пусть 60А, дальше я чёт не хочу получить феерверк из АКБ.
синхронизировать скорость с курком газа
Так для этого тахометр нужен или ты с ни чем синхронизировать собрался? Стабилизация скорости медленная функция делается средствами через ЦУ а не силовой драйвер, скорость важный параметр на высоком уровне а значит ЦУ должен этим заниматься а не низком. В новой версии время передачи данных на драйвер мотора менее 10мс за такое время скорость измениться в принципе не может как то значительно. Драйверу мотора отведены низкоуровневые функции ток и напряжение. Всё остальное это ЦУ,
Короче не чего не понял из сказанного как видно но для ЦАП говорить сложно о таких параметрах. Ты знаешь что такое ЦАП если нет то о чём мы тут тогда вообще? Есть быстрая функция это лимит тока тут драйвер работает на низком уровне не допуская превышения установленного значения, и лимит напряжения тоже ограничение идёт на низком уровне что бы не провалить напряжение. Остальное всё в режиме ЦАП.
150А через мотор данной модели не прокачать при 8В, максимум 70-80, да и при 70А можно недостичь лимита при 5.5В, 5.5В есть минимальное напряжения при напряжении 5.3В выход будет 0 то есть меньше 5.3 программа не просадит, это ограничения для железа минимально допустимое, выше поднимать можно сколько угодно. 5В ниже работа каких то систем может быть нарушена так что 5.3 было принято за миним. При 70А через сколько там коллектор и щетки сгорят хз, я лично не хочу давать ток выше ~60А это просто плохо кончится и быстро. Все моторы высокой мощности сгорят через 3-5 сек клина на макс напруге, тут вообще ситуация жопа низкое передаточное число так что заклинить раз плюнуть, пару тырков и больше уже не поедет. А таких советчиков знаешь я сколько видел, ты дай на всё, ты так подключи так, а дальше сам ебись. Я эту модель знаю со всех сторон а ты только на картинке видел, оно уже почти отъездило без клинов с ограничениями тока а без ограничений уже бы отездило. Посмотрю что RC550 представляет. Да не застревало и мотор почти пизда, а если бы застряло и через 2-3 сек пизда была бы. Тут вообще моторы работают в ужасном режиме и на запредельнйо мощности, ты дай поработать мотору такого ан 50А с посмотри сколько он проработает 10-30сек? Может минуту да хоть 5 всё равно это пизда.
Камеры я всегда выберу лучшее, экшен камеры говно они не могут быть хорошими как у них матрица при таких же размерах имеет большее разрешение! Да еще там может оказаться ИК фильтр на матрице вот отковыряй его оттуда попробуй!
Телеметрию с тахометром, побаночным мониторингом напряжения и температуры лучше иметь отдельно. Поскольку встроенная контролит силовую систему, а внешняя АКБ и прочее.
Что то непонятное для меня снова!
Всё формирует программа ЦУ она ведущая, всё что захочет то и отправит. Все устройства платформы ведомые! Система управления организована универсальным и функциональным образом прозрачный интерфейс с выполнение быстрых задач на низком уровне, мы такую систему давно приняли на стандарт. Без ЦУ не чего не будет работать как и без ЦСУ даже холодильник не будет долго, ни одно стационарное устройство без ЦСУ не работает, даже если оно не нуждается в ЦСУ.
Хотя с этой камерой не знаком, допускаю камера - хлам, потому и не видит)))
Чутьё низкое, камеры высокого разрешения страдают низким чутьём как так. Да и вообще экшен камера это не та камера так бы на ВН и лепили экшен камеры, а тут задача камеры только видеопоток получить как и в ВН, а там еще куча наружностей в виде лишнего разрешения и возможности писать на карту и не включаться при подаче питания всегда без вопросов!
Данная тема не дала результата как почти и все остальные, я от своего принципе не откажусь, написано много Мб кода на это потрачено много годов. А я не начинаю что бросить а если бросать не начинаю, а если начал не брошу! Я не изменю принципам и все небольшие системы будут по принципу ЦУ исполнитель/ЦАП и сенсор АЦП, в больших системах опять такие ЦСУ и несколько ЛСУ по необходимости, но это касаемо быстрых задач где бы передача данных недопустима. Задержку обработки данных можно сильно минимизировать отказавшись от ОС и ЦСУ сама станет ОС.
Плата ручного изготовления ясно дело менее компактна! Но для силовых вещей там где мало деталек как типа драйвер мотора в размере выиграть не получится, если ставить по 2 ключа то еще увеличится еще, хотя если учитывать возрастание мощности то мощность растёт быстрее размеров как обвес почти не увеличивается.
Заказывать платы я не хочу принципиально нет смысла выигрыш тут небольшой будет. Да и время, а если быстро то деньги да и зачем тратить то или другое!
Так у меня писалка на пульте будет чуть позже хорошая, по аудио каналу идёт телеметрия но и что бы аудиоканал пока не пустовал, с переходом на свою систему связи связь много чего поменяется.
Но писалка то есть только пишет плохо большие артефакты сжатия, и потеря синхронизации при гуляющим. Это писалка рассчитана на камеру пуговицу.
при значительно больших возможностях.
Интересно каких возможностях? Я лично вообще не чего подобного готового не видео даже близко стоящего. Да и они там PIC влепят и пизда, или ты можешь показать драйвер на AVR? А тахометр в данной версии подключать не планировалось вообще! Это вообще ЦАП и всего то.
что по вайфаю на телефон или комп скидывается архив или даже реалтайм трансляция через инет.
Хрен фай вообще не про меня, телефон у меня Wi-Fi не имеет. Я лично не вижу смысла писать катания по двору, вот если бы в последний путь! А писать что на борту вообще бред белой козы.
Да и говно всё эти экшен камеры говно и всё этим сказано, модульная видит хорошо когда SJ4000 не чё не видит!
Так что открыть Америку- вряд ли выйдет?
Выйдет у меня всегда выходит! Я ж крутейший чуваку!
Меня интересовали доступные контроллеры что бы было максимально миниатюрно, китайское говно не интересует, я еще не пиименял в своих проектах 3-х фазные моторы да и с механикой мало что было связано, в моделях пока что обходится коллекторными.
Шаговые применял но управлял программного там сильно не разгонишься, а тут мощности большие уже и диапазон скоростей надо широкий.
МК AVR ясно дело отдам предпочтение ему, AVR пока что наше всё.
Но схемы нет кто её рисовать будет вот плата, схема там как филькина грамота не о чём, если только интересен вариант управления мостом на драйверах нижних ключей без спец чипов.
Видео записать можно текущий рекордер пишет отвратно просто, если захватит видео на ПК сразу. Хотя что там глядеть интересно😁.
Всё по скорому, так что там плату ЦУ прилепил, драйвер мотора в принципе на своём месте. Еще нет мощного источника +12В для подсветки и видеосистемы и других ППС, хотя возможно будут 2 мощный диода 940нм там драйвер понижалка будет своя а не общая как на кучу мелких. Видеосистема и вентилятора работают от маломощного 12В малошумящего источника на драйвере мотора как бонус что бы место не оставалось, +5 тоже малошумящий вообще SEPIC xDD.
Мотор на мост идея хорошая но вот осуществимость такого блин без станка не как наверное или как?
Наши модели и двигатели для этого не очень предназначены. Их конструкция не позволяет выдерживать длительные нагрузки без нагрева. Штатный режим это короткий разгон легкой модели и дальше езда на оборотах без нагрузки.
Вот в чём и проблема на низкой скорости под нагрузкой, а так бы счёл передаточное число и нагрузка бы встала в норму.
правда вы писали что не хотите пилить.
Я не хочу делать то что точно не получится, сложно не получится а вот если в пределах разумного можно. Вот скажем взять соединение: если не окажись нужных шестерней в продаже то всё я их не нарисую, не чего не расточу не подгоню.
Вот если бы хоть инфой помогли в плане установки моторов на мост то вообще было бы супер! Так просто ведь там не соединить если готовое можно купить хорошо а если нет может там у вас изготовить что можно по земным ценам? Было бы отлично!
Наверное лучше в скайпе где нить побеседовать.
Ой когда ближе к Мск жили я с маламуткой ездил 1 раз это кошмар, теперь у меня еще одна появилась.
Телеметрия конечно есть, телеметрия это еще и маяк поисковый.
Интересно чем это трансмиссии будет хуже от того мотора? Ток ведь ограничен, мне не больший момент нужен а уменьшить нагрев, момента хватает только на таком моменте это быстрая смерть.
вот и хотел помочь сохранить время и деньги.
У ты мне одолжишь на модель до пенсии xDD. В этом году я буду работать с тем что есть сколько бы слов не было сказано, всё равно за имеющийся бюджет не чего не купить лучше увы.
Заказик идёт там термодатчики подключу сколько критическое поставить? И всё дальше греться уже не будет.
Честно с драйвером БК пока косяк rcopen.com/forum/f8/topic526019/4 ищу контроллер, еще надо найти где купить, получить собрать оттестировать как раз след модель получит БК мотор, а тут и на коллекторе хватит покататься.
RC775 просто не поставить, больший диаметр никак,
Да это всё хорошо! Скажи мне плиз такую вещь RC550 результат против RC540? RC540 разогрелся при проезде по двору трава и прочее, разогрелся что запах за полметра от модели это где то я даю до 65А. Если есть смысл поменять то я поменяю может станет лучше. Вот ты мне поможешь реально! У меня пока что в тесте термодатчика нет так что защиты тоже, времени мало захотел немного травку помять.
Дело в весе он сильно возрос.
Хватит тут уже мне расписывать про прелести хорошего шасси это дело времени а не разговоров.
Но как бы такие вопрос если выбор есть я конечно выберу. Моторы которые используют в моделизме обычно 3-х выводные, они похоже бездатчиковые или там датчик отдельно лепится?
Я беру штатную хлам электронику
Если бы хоть один модуль мог подойти. А как он может подойти вообще? Драйвер мотора говно смысл его брать что бы выкинуть, это единсвенный модуль который бы мог подойти, но уже не может как всё перешло на цифровой интерфейс. АКБ да конечно, сервпоприводы да пока что.
Я беру доступное для тестов, а не заваливаю кучу бабла что бы потом задвинуть у угол или вообще угробить. А вот оно возьмёт и захочет в речку съехать без моего ведома и пизда или тупо по мостику не проедет и пиздаётся, а ведь что стоит такого глюка? Не отличит программа дорогу от воды. Оно еще долго будет круги наматывать вокруд дома прежде чем я отпущу аппарат на самостоятельную выполнение задач, и потом только дойдёт до полёта, на земле еще может просто остановится а воздухе или улетит или пизданётся, или сядет деревья.
Ведь у меня задача не брать не себя управление когда программа попросит помощи а научить программу самостоятельно справляться с задачами. Иначе зачем это вообще если мне этим управлять то!!!
совместимость без паяльника и танцев с бубном и т.п.
Как такое возможно с этого начинается любая схема.
А меня только программа и волнует, чё там думать о платформе бабло есть можно хоть на космический корабль применять. Какое железо не будет крутым оно не чего не сможет без мозгов. У нас всё универсально, управление платформой это драйвер а не ЦУ.
А собирать гонно раздолбанное да еще во сколько обойдётся поездка за этим. Я только БИС перепаиваю 1-2 раза не одного чип капа и резюка не впаял повторно в работу, только на отладку. Что б я взял кучу БУ гонна.
обо всем остальном…шасси, КПП, мотор и т.п.
А чё там тестировать и отлаживать вообще? Купил всё оно будет работать в чём прикол то? Только драйвер собрал ЦУ поставил и всё.
Можно взглянуть?
Вот это на скорую тут еще много чего не отлажено но работает, с интерфейсом пока не определился, адрес не поддерживается еще тут. А стабилизация работает. Вам интересна программа драйвера целиком?
Вот сам метод radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=155053 публиковал перед сборкой.
Вот программа драйвера как есть по понятно скоро сильно усовершенствуется.
По железу обязательна ФНЧ что бы ШИМ не пролазил на АЦП ни в коем случае! Могу дать параметры ФНЧ токосенсора и питания прямо фильтра в протеус там я симулировал их, не чего сложно без фильтров недопустимо. Хотя питание фильтр то будет работать с шумом, без фильтрации токосенсора недопустимо!
Мост китайский вариант на драйверах нижнего ключа с 19В с ШИМ нижним ключом, заморачиваться со спец драйвером моста не стал, хочу сказать аппаратная защита от открывания встречных ключей применена на транзисторах при попытке открыть противоположный закроются оба. Это необходима программа не может гарантировать идеальной надёжности.
$regfile = "attiny44.dat"
$crystal = 20000000
$hwstack = 40
$swstack = 32
$framesize = 32
$prog &HFF , &HCF , &HD4 , &HFF ' generated. Take care that the chip supports all fuse bytes.
Const Testmode = 0
'Const Dvcrx = 0
Dim Minvout As Word
'Const Dmnvout = 392
Dim Maxvout As Word
Const Minvpit = 460
Dim Sd(17) As Word
Dim S(15) As Byte
Dim Tkr(4) As Long 'íàïðÿæåíèÿ
Dim Save(11) As Byte
Dim Sk(10) As Integer
'Dim Srtfa As Single
Dim Txbit As Bit
Dim Txbit1 As Bit
Dim Skk3 As Bit
Dim Txrf1 As Bit
Dim Rxbyte As String * 8
Dim Ifiint(6) As Byte
Dim Ifiintbt0 As Bit
Dim Ifiintrb(3) As Byte
'Declare Sub Loadk 'ëîãè÷åñêàÿ çàãðóçêà
Declare Sub Leeprom(byval Dd As Byte)
Config Adc = Single , Prescaler = 32 , Reference = Avcc
Config Watchdog = 4096
Config Timer1 = Timer , Prescale = 256
Config Timer0 = Pwm , Prescale = 8 , Compare B = Clear , Compare B Pwm = Clear Up , Compare A = Clear , Compare A Pwm = Clear Up
Start Timer1
Start Timer0
Start Adc
'Config Pinb.2 = Input
'Config Pinb.3 = Input
Config Porta.1 = Input
Config Porta.0 = Input
Config Porta.2 = Output
Config Porta.3 = Output
Config Porta.7 = Output
Config Portb.2 = Output
Config Pina.6 = Input
'#if Testmode = 1
Config Pina.4 = Input
'#endif
Config Porta.5 = Output
Rxbtok Alias Porta.5
'#if Testmode = 0
Rxtxinsig Alias Pina.4 'òàêòîâûé ñèãíàë
Rxtxin1bt Alias Pina.6 'ïðè¸ì áèò 1
'Config Pina.5 = Input Pina.5
Rxbtok = 1
'#endif
Porta.2 = 0
Porta.3 = 0
Compare0a = 0
Compare0b = 0
Call Leeprom(0)
Gosub Loadbsdd:
'If Sd(17) < 255 Then Sd(17) = 255
Start Watchdog
S(8) = 0
'Rxbtok = 1
Do
' Timer1 = 0
If Timer1 >= 30 Then '1 ìñ
Timer1 = 0
If Sd(10) > 0 Then
Sd(10) = Sd(10) - 1
Else
S(8) = 0
S(12) = 0
End If
S(7) = S(7) + 1
Select Case S(7)
Case 1 'íàïðóãà ïèòàíèÿ 12.74ìÂ
Sd(2) = Getadc(1)
Sk(2) = Minvpit - Sd(2)
If Sk(2) < 0 Then Sk(2) = 0
If Sd(2) > 1021 Then Sk(2) = 0
Case 2 'òîê
Sd(5) = Getadc(0)
Sk(1) = Sd(17) - Sd(5) 'ëèìèò òîêà
If Sd(11) < Sd(5) Then
Sk(9) = Sd(5) - Sd(11)
Sd(7) = Sk(9) / S(14)
' Sd(1) = Sk(9) / Sk(10)
' Sd(7) = Sk(9) / S(14)
' Sd(7) = Sd(7) * Sd(7) 'êîìïåíñàöèÿ îáîðîòîâ
'Sk(9)
Else
Sd(7) = 0
End If
Case 3 'îáëåã÷åíèå ðàñ÷¸òà è ëèìèò íàïðóãè ïèòàíèÿ
If S(8) > 1 Then
' If Sd(3) < Sd(1) Then 'ïëàâíãîå óâåëå÷íèå íàïðÿæåíèÿ
' Sd(3) = Sd(3) + 2
' If Sd(3) > Sd(1) Then Sd(3) = Sd(1)
' Elseif Sd(3) > Sd(1) Then
' Sd(3) = Sd(1)
'' End If
' Tkr(3) = Sd(3) * 255
Sd(8) = Sd(3) + Sd(7)
Else
' Sd(1) = 0
Sd(7) = 0
Sd(3) = 0
Sd(8) = 0
End If
If Sd(8) > Maxvout Then Sd(8) = Maxvout
' If Sd(8) < Minvout Then Sd(8) = Minvout
Sk(2) = Sk(2) * Save(4)
Sk(2) = 255 - Sk(2)
Tkr(1) = Sd(8) * 255
Case 4
' If S(16) > S(12) Then
' S(16) = S(16) - 1
' Elseif S(16) < S(12) Then
' S(16) = S(16) + 1
'End If
If S(8) = 3 Then
If Sd(15) > 0 Then Sd(15) = Sd(15) - 1
Elseif S(8) = 2 Then
If Sd(16) > 0 Then Sd(16) = Sd(16) - 1
Else
If Sd(15) > 0 Then Sd(15) = Sd(15) - 1
If Sd(16) > 0 Then Sd(16) = Sd(16) - 1
End If
If Sd(2) > Sd(8) And S(8) > 1 Then
Tkr(2) = Tkr(1) / Sd(2)
Sd(4) = Tkr(2)
Sk(8) = 255 - Sd(4) 'Sk(8)
Sk(8) = Sk(8) / S(13)
If Save(3) < 128 Then
If Sd(4) > Sk(8) Then Sd(4) = Sd(4) - Sk(8) Else Sd(4) = 0
Elseif Save(3) > 128 Then
Sd(4) = Sd(4) + Sk(8)
End If
If S(8) = 3 And Sd(15) > 0 Then Sd(4) = 0
If S(8) = 2 And Sd(16) > 0 Then Sd(4) = 0
If Sd(4) < 0 Then Sd(4) = 0
If Sd(4) > 255 Then Sd(4) = 255
If Sd(12) < Sd(4) Then
Sd(12) = Sd(12) + 1
Elseif Sd(12) > Sd(4) Then
Sd(12) = Sd(4)
End If
Elseif Sd(2) <= Sd(8) And S(8) > 1 Then
'Sd(4) = 255
If Sd(12) < 255 Then Sd(12) = Sd(12) + 1
Elseif S(8) < 2 Then
Sd(12) = 0
End If
Case 5
If Sk(1) < 0 Then Sk(1) = 0
If Sk(2) < 0 Then Sk(2) = 0
If Sk(2) < Sd(12) Then Sd(12) = Sk(2)
If Sk(1) < Sd(12) Then Sd(12) = Sk(1)
If S(10) <> S(8) Then 'ì¸ðòâîå âðåìÿ íà çàêðûâàíèå êëþ÷åé
S(10) = S(8)
S(9) = 1
End If
Select Case S(8)
Case 0 'ñâîäîáíî
Porta.2 = 0
Porta.3 = 0
Compare0a = 0
Compare0b = 0
Case 1
Porta.2 = 0
Porta.3 = 0
If S(9) = 0 Then 'ñòîï
Compare0a = 255
Compare0b = 255
End If
Case 3
Compare0a = 0
Porta.3 = 0
If S(9) = 0 Then 'â îäíó ñòîðîíó
Porta.2 = 1
Compare0b = Sd(12)
End If
Case 2
Compare0b = 0
Porta.2 = 0
If S(9) = 0 Then 'â äðóãóþ
Porta.3 = 1
Compare0a = Sd(12)
End If
Case 4 'óïðàâëÿåìûé òîðìîç
Porta.2 = 0
Porta.3 = 0
If S(9) = 0 Then 'ñòîï
Compare0a = 255
Compare0b = S(15)
End If
End Select
S(9) = 0
S(7) = 0
#if Testmode = 1
Gosub Testmode1:
Toggle Rxbtok
#endif 'òåñò ÿäðà ñòàáèëèçàöèè è ëèìèòà
Case Else
S(7) = 0
End Select
Reset Watchdog
End If
#if Testmode = 0
Gosub Rxbit:
#endif
Loop
End
'ÿ÷åéêè EEPROM 0 êîðåðêöèÿ ÷àñòîòû 10ÌÃö, 1 çíà÷åíèå ñòàáèëèçàöèè äëÿ òåñòà, 2 êîýôôèöåíò êîððåêöèè äëÿ ëèíåéíûõ íàãðóçîê 40-60 êàê ïðàâèëî. Ïðè ïîíèæåíèè ñòàáèëèçàöèÿ ñòàíîâèòñÿ îòðèöàòåëüíîé, â îñíîâíîì êîððåêöèÿ íåëèíåéíîñòè ADC.
'8=627, 3=235 Ä=392
' Brdrive:
'óñòàíîâêà ìîùíîñòè
#if Testmode = 1 ' íàïðÿæåíèå â ÀÖÏ
Testmode1:
If Rxtxinsig = 1 And Rxtxin1bt = 0 Then
S(11) = Save(8)
' S(8) = 2
Elseif Rxtxinsig = 0 And Rxtxin1bt = 1 Then
S(11) = Save(9)
' S(8) = 3
Elseif Rxtxinsig = 1 And Rxtxin1bt = 1 Then
S(11) = 255
Elseif Rxtxinsig = 0 And Rxtxin1bt = 0 Then
S(11) = 127
End If
If S(11) > 127 And S(11) < 255 Then
S(12) = S(11) - 127
S(8) = 2
Elseif S(11) < 127 Then
S(12) = 127 - S(11)
S(8) = 3
Elseif S(11) = 127 Then
S(8) = 0
S(12) = 0
Elseif S(11) = 255 Then 'ñòîï
S(8) = 1
S(12) = 0
End If
Tkr(4) = Sd(9) * S(12)
Sd(11) = S(12) * 8
Tkr(4) = Tkr(4) / 127
Sd(3) = Tkr(4) + Minvout
Sd(10) = 1000
Sd(11) = Sd(11) + 5
If Sd(11) > 1023 Then Sd(11) = 1023
Return
#endif
'Return
#if Testmode = 0
Rxbit:
If Pina.4 = 1 Then 'ïðèíÿòü áèò,
If Ifiint(6) = 0 Then
Ifiintbt0 = Not Rxtxin1bt 'ñîõðàíèòü
Ifiint(6) = 1
Ifiint(1) = Ifiint(1) + 1
Rxbyte = Rxbyte + Str(ifiintbt0)
If Ifiint(1) >= 8 Then
If Ifiint(2) = 0 Then
Ifiint(3) = Binval(rxbyte)
Ifiint(2) = 1
Rxbyte = ""
Else
Ifiint(4) = Binval(rxbyte)
Rxbyte = ""
If Ifiint(3) = Ifiint(4) Then
If Ifiint(5) < 3 Then
Ifiint(5) = Ifiint(5) + 1
Ifiintrb(ifiint(5)) = Ifiint(3)
Ifiint(2) = 0
Else
Gosub Errrx:
End If
Else
Gosub Errrx:
End If
Ifiint(2) = 1
End If
Ifiint(1) = 0
End If
Rxbtok = 1 'ïîñòàâèòü ñòàòóñ ïðè¸ìà
End If
' Rxbyte
Else
If Ifiint(6) = 1 Then
Ifiint(6) = 0
If Rxtxin1bt = 0 Then
If Ifiint(1) = 0 Then
If Ifiint(5) > 0 Then
Gosub Endrx :
Gosub Errrx:
Else
Gosub Errrx:
End If
Else
Gosub Errrx:
End If
End If
Rxbtok = 0
End If
End If
Return
Errrx:
Rxbyte = ""
Ifiint(1) = 0
Ifiint(2) = 0
Ifiint(3) = 0
Ifiint(5) = 0
Ifiint(6) = 0
Return
Endrx:
Select Case Ifiint(5)
Case 1
S(11) = Ifiintrb(1) 'ïðèíÿòà êîìàíäà óïðàâëåíèÿ 1 áàéò
If S(11) > 127 And S(11) < 255 Then
S(12) = S(11) - 127
S(8) = 2
Sd(14) = S(12) * 4
If Sd(14) > Sd(15) Then Sd(15) = Sd(14)
'If S(16) < S(12) Then S(16) = S(12)
Elseif S(11) < 127 Then
S(12) = 127 - S(11)
S(8) = 3
Sd(14) = S(12) * 4
If Sd(14) > Sd(16) Then Sd(16) = Sd(14)
' If S(17) < S(12) Then S(17) = S(12)
Elseif S(11) = 127 Then
S(8) = 0
S(12) = 0
Elseif S(11) = 255 Then 'ñòîï
S(8) = 1
S(12) = 0
End If
Tkr(4) = Sd(9) * S(12)
Sd(11) = S(12) * 8
Tkr(4) = Tkr(4) / 127
Sd(3) = Tkr(4) + Minvout
Sd(10) = 1000
Sd(11) = Sd(11) + 5
If Sd(11) > 1023 Then Sd(11) = 1023
Case 2
Sd(10) = 1000
S(15) = Ifiintrb(2)
S(8) = 4
Case 3 'êîíôèãóðàöèÿ íà òåê ñåññèþ äàííûå íå ñîõðàíÿþòñÿ!
Save(2) = Ifiintrb(1)
Save(6) = Ifiintrb(2)
Save(7) = Ifiintrb(3)
Gosub Loadbsdd:
End Select
Return
#endif
Sub Leeprom(byval Dd As Byte) '0 âîññòàíîâèòü, 1 çàïèñàòü
Dim Skk(4) As Byte
Skk(2) = 11
'Dim Lpr1 As Integer
Skk(1) = 1
' Readeeprom S(11) , 0
' Osccal = S(11)
Select Case Dd
Case 0
Readeeprom Skk(3) , 0
For Skk(3) = 1 To Skk(2) Step 1
Readeeprom Save(skk(3)) , Skk(3) 'ñîñòîÿíèå
Next
Case 1
For Skk(3) = 1 To Skk(2) Step 1
Readeeprom Skk(4) , Skk(3)
If Save(skk(3)) <> Skk(4) Then
Writeeeprom Save(skk(3)) , Skk(3) 'ñîñòîÿíèå
End If
Next
End Select
End Sub
Loadbsdd:
If Save(3) < 128 Then
S(13) = Save(3)
Elseif Save(3) > 128 Then
S(13) = 255 - Save(3)
End If
If S(13) < 1 Then S(13) = 1
S(14) = 255 - Save(2)
If S(14) < 1 Then S(14) = 1
Sd(17) = Save(5) * 4
Sd(2) = Save(6) * 100
If Sd(2) < 1000 Then Sd(2) = 1000
Minvout = Sd(2) / 13
Sd(2) = Save(7) * 100
If Sd(2) > 9000 Then Sd(2) = 9000
Maxvout = Sd(2) / 13
'If Sd(11) > 1023 Then Sd(11) = 1023
'If Minvout < 150 Then Minvout = 150
'If Maxvout < 300 Then Maxvout = 300
Sd(9) = Maxvout - Minvout
Return
'eeprom
'1 ïîðîãîâîå çíà÷åíèå òîêà ñòàáèëèçàöèè
'3 êîððåêöèÿ íåðàâíîìåðíîñòè ADC <128 îòðèöàòåëüíûé êîýýôèöèíò
'2 êîìïåíñàöèÿ îáîðîòîâ
'4 êîýôèöèåíò ñíèæåíèÿ ìîùíîñòè
'5 ëèìèò òîêà
'6 ìèí íàïðóãà
'7 ìàêñ íàïðóãà
А причём тут размеры и масштаб, программа везде одна будет только настройки и всего то, аппаратная часть она тут не о чём, но драйвер двигателя пусть БК но я пока не работал с БК моторами, драйвер сервоприводов, актуаторов.
Перенести опыт с мелкоты на что то серьезное довольно сложно…
Так а программа вообще одна для всех одна даже для ныряющих то в принципе. Так что переноса тут не какого, настроил и всё. Что изменится для программы с переходом на другой размер, только несколько настроек. Настройки под железо это не чём вообще, если на то пошло то оно может с одинаковыми настройками в любо масштабе работать даже.
Да я тоже…если бы другие не дохли)))
Интересно чем это экшен камера лучше модульной? С чего бы ей дохнуть вот интересно, когда корпус развалится это будет после того как модель в хлам. Зы на такой модели 1:5 можно взять бронированный корпус антивандальной камеры, там сотни моделей в хлам можно будет разбить прежде чем камера будет хорошо поцарапана.
Да и вообще тут не имеет значения что будет ездить, когда оно научится делать что надо можно запускать в любом масштабе. А сейчас оно в любом масштабе не не чего не может.
На гироскутере ОС на удержание платформы а не скорости. Если гироскутер попытается ехать со скоростью которая создаст момент отличный от удержания платформы то ездок будет весело кувыркаться.
Да мне хоть там +100500 кризисов покупки другого аппарата в этом году недостижимы в принципе, за это время надо всё отработать еще. И ведь леталка в приоритете, то есть сначала коптер а потом уже наземный аппарат.
Приветствую всех! Есть мысль использовать БК моторы но вот я чёт не могу найти драйверов, программно как коллекторный не получится драйверить наверное всё же нужен аппаратный контроллер. Желательно конечно с драйвером ключей что бы не раздувать схему. Кто что знает? Напряжение питания до 16В в принципе достаточно.
Так я исхожу из реальности а не гоняюсь за недостижимым, сейчас 1:5 недостижимое, буду работать с тем что есть. За советы огромное спасибо! Стабилизированный подвес не чего дорого я там не вижу, ультраточные датчики мне не нужны по штуке баксов, вполне подойдёт те по которым коптер летает, если по механике только дорого но опять таки это завышенная цена, врятли получится с подвесом дороже 5к затратить. На коптере не каких подвесов стабилизированных у меня нет иначе он вообще не полетит.
Да я за КПП иначе нужен оочень большой запас раз так в 5-10. Да именно затраты энергии впустую закон сохранения энергии работает ведь. У меня проблема встала именно в этом, но даже 50А в моём случае это не надолго да и те же 70-80 ситуацию не улучшат. Вполне небольшая мощность в шурике с 2-мя скоростями обеспечивает и большие обороты и большой момент, что бы такое сделать на 2-й скорости потребовалось мощи мотора раз в 10 больше, это всё было бы куда больше да еще много чего.
Вот на RC550 даташит не находится, может такой поставить и будет лучше?
Я ж не летаю в ветер и дождь как аппарат этого не позволяет так же и так же касаемо и наземного аппарата. Проектов много и затраты очень большие.
Странно я тогда что то не смог найти даташит на мотор а сейчас нашёл RC540 в даташите написано 19А макс это похоже на правду. Не в этом факте как суть. Всё же цены на модельные вещи накручены это не чего не сказать, тем более в наших магазинах. А про элекронные модули это вообще, регулятор мотора который был стоит раза в 3 больше чем что я собрал и это при том что у меня он намного мощнее и умный, потому брать аппарат с электроникой тупо, просто выкинуть деньги на помойку.
Лично я камерой 90град не когда не поеду и уж подавно не полечу! Смысла в экшен камерах не вижу они хуже камер ВН по чутью, модульная как то видит SJ4000 нет. Матрицы меньшем разрешением лучше больше пиксели выше чутье. Смысл ставить камеру от которой видео не пройдёт не когда, даже 480 заметно снижение чёткости. Я ведь выше 1.2ГГц не полезу это вообще тупизм. Да и надо быть бараном что бы гонять такой широкую полосу пустая трата энергии размеры и меньшая устойчивость ко всей бякости. Я вот не использую скажем чипы трансиверов и приёмников типа Silab и остальные, с хорошим преселектором приёмник и хорошим ПЧ фильтром не каких сильных сигналов не боится по соседству.
На след проект пока 50к не будет можно не дёргаться, а тут отработаю всё что мне надо, и результат будет, чем гнаться на недостижимым с 0 результатом. Сколько там ты заложил я представлять не буду. Без мозгов всё равно всё это не чём, мне надо что бы всё могло само делать что то, ездить, летать. Всё это будет сейчас над этим работаю.
Я ж не пытался гнаться за какими то UPS а давно ЦСУ перешла на низковольтку и универсальный БП всё решило кучу проблем КПД надёжность, а то что там программа наша против того что накатал кто то это опять +, все меандры переключения 50Гц, и синусы с двойным преобразованием в прошлом. Ты знаешь как я решил вопрос на актуатор замка что бы провод был тонким, с зарядом ёмкости и всё, и тонкий провод и всё десятки метров всё отлично, и всё по факту сигнальная линия, пусть это не лучшее решение но оно иногда будет удобно.
Ничего не видно…камеру метает туда сюда, стаб не справляется…полная потеря ориентации. После проезда крутишь камерой и пытаешся понять где ты стоишь и куда ехать.
Зависит от угла, то что на последнем видео жесть а ты на 180град поставь.
Вообще то я планировал сначала гусеничную платформу. След аппарат будет выбираться из совсем другой категории! А за советы спасибо огромное я погляжу данные модели, если всё срастётся то тогда бы можно будет и взять, но это не сегодня и не сейчас.
А долгая работа это сколько?
Часов 5 постоять и на 1.5Вт погреть эфир это видеоканал, а там еще ж ППС есть, ретранслятор. У меня вообще на след коптер уже сразу оборудовать ретранслятором на 430 вполне годно можно связаться взлетев повыше. Какой радиохэм не сделает ставку на связь. У меня на коптере ужеглушилка GPS стоит, тут тоже будет и на 2.4Ггц тоже будет глушилка что бы стандартные средства не работали вблизи.
Была бы она еще нужна…для роботов есть смысл
В след модели будет манипулятор от этого и буду плясать.
А ты попробуй на заряд встань, а у меня задача это делать автоматически даже без дистанционной помощи.
который стоит на желтых неровностях об которые обломал подвеску не один бронтозавр)))) Для Саммита сами понимаете это даже не препятствия, их переезд даже камеру не трясет практически))) Пытаться проехать эти желтые периодические палочки на вашей моделе по камере просто нереально. Ничего не видно…камеру метает туда сюда, стаб не справляется…полная потеря ориентации. После проезда крутишь камерой и пытаешся понять где ты стоишь и куда ехать.
Я понял о чём ты но сейчас то расклад другой! Зачем мне все ямы собирать и палки собирать если можно объехать? В траву ехать зачем мне что там делать, костёр разводить зажигалкой надо оборудовать аппарат еще. В принципе задачи ехать по траве и глядеть на корешки не было, туда куда нельзя проехать можно слетать:P.
При такой езде на БК при 6-8 банках ЛиПо токи примерно 150-200А в пиках до 500А. Саммит так тоже может но минут 5…и потом в ремонт или под замену движка…горят щетки или обмотки если не успевают сгореть щетки…
Зависит от размеров, разные условия и соотношения, гы если АКБ не способны отдать полкилоапмера а могут только 100А и всё приехали, а вот можно ток ограничить и всё будет отлично. Не всегда неубиваемость достигается тупом наращиванием прочности, не обязательно что бы БП провода расплавлял можно просто ограничить ток и ему КЗ будет пофиг.
Я так и не понял по поводу нормальности камер, сейчас модульная камера за 700руб и объектив за 500 отлично всё, с ИК подсветкой пару ватт видно около 15м, на коптере такая же, ночью зимой при луне было все видно, а камера с режимом ПНВ мне не нужна. Что там может быть еще ЗУМ? ЗУМ тут не кстати пока что, хотя не помешал бы.
Но вообще то я протестирую тут что надо, это макет типа. След проект будет уже сразу в дело.
Да ерунда все это…там делов то на пару часов на кухне с шуриком напильником и ножовкой)))
Это когда есть данные, либо это всё на руках а вот когда покупаешь не знач что это тут вопрос другой.
Правда я ни разу у них не видел результата…
А вот у меня есть! Программная стабилизация напряжения без потери результат который даёт возможность получить обычными средствами работу в широком диапазоне напряжения без влияния на мощность, компенсация тока вообще отличная штука полный момент на любых оборотах, выход на полный момент при снижении оборотов на 50% от холостого.
Но а какой должен быть результат еще? Но да пусть без ограничения долго не проживёт гарантия, родной драйвер быстро расплавился, полностью на штатной электронике погонял с более ёмким АКБ, осталось еще мотор спалить только. Такие низкоомные моторы взять 2 банки для них это режим не штатный, кратковременный, у мотор ведь штука медленная и не триггер что бы бах и нет, чем больше тем меньше время его можно давать, форсированный режим по факту. Помню как на старом авто сгорел стартер долго крутили, скормили несколько АКБ потом подключили на 140А что ли и результат был я то конечно в этом не
участвовал. А тут при стопоре 400Вт выделиться на обмотке пусть даже 300 разве это долго продержится? А стопор обеспечить сколько надо? Да всего то застрять в кустах удачно, да ладно кто то скажет! Я скажу да я застревал на огороде так ни раз, не едет вибрации нет значит не буксует всё стоит видимо пришлось идти, всё на мертво влип. Так 1 тырк на 2-3 сек и хорошая дымовышка получится и мотора разве нет? Это те не так погонять когда модель видно! А когда только перед собой видно, толи еще камеру назад ставить а так всё равно не развенуть на крыше антенна видеопередатчика.
Воля ваша)))) Только потом не говорите что вас не предупреждали
Зы но это ж программно всё, только стаб вентилятора с управлением, а термодатчик к главному МК подключается, это и защита от перегрева и выключение вентилятора когда он не нужен, а как только поехали сразу включение. Я не стал вентиляторы сажать на питальник для видео и пульсации они дают и LM2735 напрягать, вообще видеосистема должна была иметь своё питалово а на драйвере двигателя как раз канал для вентиляторов но пока что наоборот вышло😁, фильтрация питания на входе нужна хорошая а то пролазиют пульсации, на коптере у меня такая бяка встала помехи на видео были при работе двигателей хотя там 2200мкф по питанию влепил, но пульсации на выходе DC-DC пропали лишь с ёмкостью 1000мкф на том же LM2735, простой такой фильтр диод и ёмкость. Кончено кто то скажет и дроссель бы подошёл но диод в SOD323 PMEG1030 меньше а потери там не большие. Вентилятор отключать что бы можно было слышать вокруг.
данный аппарат малопригоден.
Но почему же, вполне пригоден, большая ёмкость АКБ долгая работа, а дальняя связь там 1.5Вт передатчик с норм антенной на 1.2ГГц без проблем. На коптере конечно с антеннами не разнишься а тут можно.
Сразу заваливать кучу бабла не резонно, как планы изменятся в процессе тестов. Вот взял коптер Syme x8 планировал заменить систему управления, но отказался в пользу сборки другого аппарата большего размера как все мои задачи надо больше и мощнее аппарат а мне говорили не бери это говно лучше получше, а теперь выяснилось что я хорошо выиграл что не завалил деньги за что то более дорогое.
Так я за КПП вот что поставить? То есть вы можете сказать марку? А заниматься переделкой это сейчас не вариант. Вес не уменьшится, задачи аппарат не просто ездить, а видео передавать и работать долго и далеко. Да теперь то тянет, и трогается нормально и по траве. Просто точное сопротивление мотора я точно не стал мерить у меня получилось 100-150мОм на полную напругу будет ток огромный. Весь прикол не к том что бы тронуться а что бы двигаться медленно. У меня опыт электроники и тут дело в не согласованной нагрузке, чем выше ток тем ниже КПД, получится большой ток при малой мощности только нагрев, возьмём дрель/шуруповёрт включим 2 скорость тормознём рукой на АКБ сработает защита от перегрузки, включим 1 и остановить рукой не получается, для дрели я тоже такой драйвер поставлю. Ток на максимуме будет порядка 80А не менее, старт у меня плавный понятно дело в течении 300мс выход на полную мощность. Решение это передаточное число всё встанет в норму, или мотор с большим моментом опять таки какой поставить?
А термостат то совсем не навредит как температура включения будет 38-40град что бы не работал при простое, летом в тени что бы мог вентилятор остановиться. Но скажу что двигатель достаточно быстро сгорит в стопоре на большом токе, притом с ограничение в пределах безопасного может некоторое время греться, но вот через сколько обмотка там где то 0.6 или 0.5мм провод даже пусть 0.7 расплавится на 80А? А на 40А намного дольше в пределах можно обнаружить стопор, да и КПД на таком токе будет очень низким, так что решение согласование.
Вы не в курсе о магнитнйо проницаемости? Когда сердечник вошёл в насыщение поле растёт медленнее тока и тем больше тем меньше, так что ток выше определённого даст только разогрев очень быстрый который приведёт к “расплавлению” обмотки 😃))). И на сколько я знаю что бы получить максимальную продолжительную мощность нужно не ток гнать до усёра а согласовать, если взять график на любой мотор то максимальный КПД лежит на малой мощности, максимальная мощность низкий КПД, в данном случае максимальная мощность это та на которой можно работать долго многие минуты а не секунды.
Просто для того что бы что то переделывать нужны данные. Размеры, крепления, а этого не чего нет, брать что то на ура и пытаться приладить. Ведь ж в схемы же разрабатываются на основе параметров компонентов а и задач не поставишь же ты электролит на 1000мкф 450В в БП размером со спичечный коробок😁. Мотор с КПП не соединишь словом, надо что бы и шестерни подходили и крепёж сделать, и выход тоже надо соединить, а у меня нет станка пока когда обзаведусь будет проще но пока нет, это ведь всё на съёмном жилье.
Да передаточное число конечно маленькое это требует большого момента при малых оборотах. Родная крыльчатка малоэффективна на малых оборотах а тепловыделение большое. Ограничение тока всё равно будет действовать в зависимости от сопротивления токосенсора, измерение тока двигателя лежит в основе повышения момента на малых оборотах и для защиты ключей от перегрузки, и двигателя ведь аппарат может застрять намертво и попытка выехать может кончится выгоранием чего то, а оценить по камере буксует или нет не получится не видя колёс. Двигатель 200мОм и ток на всю будет ого, там и АКБ у меня такого не выдержат и всё повыгорает, и предохранитель сгорит, зы когда в родном регуляторе ключи пробило предохранитель и спас от последствий которого не было исходно, там бы провода расплавились и АКБ бы еще бахнул. Конечно бы если в 2 раза увеличить передаточное число было б куда лучше если бы с переключением сделать было бы просто шик, как в дрелях небольшие обороты высокий момент.
С родным регулятором вообще было нереал ездить так, то не едет то а потом как рванёт что не вырулить в теплицу заехал урожай пострадал не сильно. Я имею ввиду по камере не вырулить когда препятствий много всё перед камерой мелькает и не видно далеко. У меня нет пока 3D принтера и станка приходится использовать готовое а по этому у меня мало инфы, как с моделями я дело раньше не имел. Если бы мне подсказали какие редукторы поставить я бы был очень благодарен. Но или какие есть решения.
А у меня эта модель не для игрушке это дрона, камеру на поворотку поставить осталось 4 канала серво сразу сделал, 1 для руля 3 свободны сейчас, родной регулятор работал по протоколу сервопривода а мой по цифровой шине уже. Аппарат прибавил в весе укрепление кузова стекловолокном, 8 банок 18650 АКБ, водозащита что бы внутрь не закидывало с колёс внутрь. Видеопередатчик и антенны, экранирование кузова как мощность большая…
Приветствую товарищи! Был куплен такой аппарат HappyCow Cyclone 2 4WD RTR масштаб 1:10 27Mhz - 94111-559
родной драйвер двигателя почти случайно сгорел быстро. Теперь у меня свой драйвер умный он и напряжение стабилизирует и обороты держит вопрос сейчас я ограничил ток 37А кто может сказать какой ток на сколько можно давать? На двигатель будет установлен вентилятор осталось собрать термостат и будет дуть когда двигатель станет тёплым уже. В принципе мой драйвер может дать 50А но двигатель думается что очень быстро задымит.
При езде по огороду двигатель очень сильно нагрелся и начал пахнуть уже это было с родным драйвером. Скажем можно ли дать на такой мотор 8В а если 9? правда тогда придётся уже 3 банки применять но полная мощность будет до полного разряда. Если не превышать ток но можно немного поднять скорость, сейчас я ограничил напряжение 8В.
Тут маленькое передаточное число редуктора и на малой скорости двигатель работает на большом токе (требуется большой момент), это конечно очень тяжело, для удержания момента потребовалось применять компенсацию по току, увеличивать напряжение с ростом тока, это решила проблему езды на малой скорости.
dedok да спасибо, вопрос при шумах картинка не исчезает? Но родной АКБ я деактивирую запитаю напрямую, у меня этот проект пульта не имеет АКБ для видео работает от БП, пульт то может работать автономно немного. Если не исчезает картинка то всё отлично тему можно считать исчерпанной.
Шлемов тоже не имею у меня бюджетная вариант моноблока, пульт с монитором, БП куда хошь клади, не стал в этом проекте делать работу от АКБ надо было быстро.
Смартофоны, слаба Богу с таким не сталкивался.
Мне нужно писать сигнал выходящий с приёмника, не какого HD быть не может чисто по определению. По звуковому идёт телеметрия звук писать будет полезно что бы потом можно было наложить, хотя это не цель.
Вот еще такое нашлось: ru.aliexpress.com/item/…/32842138390.html что скажите?
Меня не интересует размер и вес, будь то там 50гр и 500, конечно не 5кг но все эти нано мне не надо.
Конечно возможность просматривать записанное очень полезная функция, мало ли придётся поглядеть сразу место приземления аппарата.
Кажется сообщение не прошло, прошло часть слова.
Нашёл след моторы ru.aliexpress.com/item/…/32383903339.html?algo_exp… они явно длиннее родных, они мощнее? На другу. напругу?
Вот люблю китайцев за их цену и ненавижу за их бля информативность, что как почему не хера.