Activity
Здравствуйте форумчане.
Нужной темы не нашел,по этому создаю свою.Несколько лет назад заинтересовался ТНПА, сделал несколько попыток собрать аппаратик но постоянно что-то мешало.Сейчас появилось время и я решил продолжить начатое.Бюджет проэкта…вообщем дефицит бюджета конкретный,из этого следует,что будут приниматся нестандартные,а порой и неадекватные конструктивные решения.Все во благо экономии.
Скажу сразу что аппарат строится исключительно в целях удовлетворения собственного интереса,комерческой составляющей пока нет…,пока…
Вообщем так,на данном этапе из алюминиевой трубы ф120 мм стенка 3мм выточил два
бокса.Один 160мм для аккамулятора и части электроники,второй-75 мм под электронику управления.Раму режу на ЧПУ,материал-полистирол 6мм,крышки боксов -оргстекло 10мм,стяжки боксов-шпилька М5.Двигатели буду использовать от стеклоподъемников ваз 2109 со срезанным редуктором.Управление 24 команды-на обычной логике,сейчас проэктирую в Протеусе.Питание 48В на верху,с учетом падений на 50м кабеля надеюсь получить 12 на аппарате.Для больших провалов в пиках потребления на аппарате будет стоять акум 12в 4А от скутера.Реальное максимальное потребление внизу будет составлять 10-15 А при 12в,это при всех включенных двигателях на полную можность+освещение.Передача питания на ROV по кабелю сечением до 4 кв.мм.Видео и управление по кабелю для систем видеонаблюдения.На аппарате будет стоять манипулятор-захват,предположительно с поворотной осью.Камера ч\б ,в боксе с поворотным механизмом на 180 гр по вертикальной оси.Максимальная глубина погружения в моих краях не превышает 20-30 метров. На данный момент размеры аппарата вырисовываются в пределах 43х43х18 см,это без компенсирующего поплавка.
Самое элементарное управление можно организовать на Маче,он 6 осей поддерживает.На пром.роботах в т.ч. манипуляторах это почти стандартное количество осей.Проблема только в том,что на пром.роботах стоят сервы,тобишь в варианте с шаговиками мощность должна быть с хорошим запасом. Обучить манипулятор брать,перемещатья,перекладывать и короче манипулировать предметы не вопрос.Подводишь манипулятор к нужной ключевой точке и по показаниям счетчиков записываешь координаты всех осей,далее следующую и т.д.В конце у вас получится траектория движения манипулятора.Команду М3,М5 можно использовать для включения и выключения присоски,магнита и пр.
Все вышенаписанное касается только роботов совершающих какието определенные действия. Гравировать,Фрезеровать,красить по кривым это уже совсем другое.Тут я никак…
Вот,было дело.
Напилил,скрутил,пользую…
В скрин4 или скрин3 убрать все возможные кнопки во всех окнах.Сохранить и поместить в папку Mach.В самом маче через менюху выбрать созданный вами скрин и перезапустить.Далее мач будет запускаться с вашим скрином.Пуск,пауза и боооольшая кнопка СТОП (чтоб не промазать)
Да.В кореле Х3.А куда выслать?
Сегодня установили кабелеукладчик на станок.
Итого на 1.5 метра вырезалось 130 деталей разного калибра и вкрутилось в них 190 саморезов😁
Результатом доволен.
Купить можно,если деньги есть.
В моем случае спортивный интерес экономически обоснованный.
На Y ось 1,6 метра,на Х 90 см.
Пока делаю на Y,внутренний размер 40х70.
Себистоимость- пока сотня саморезов,сломанное сверло и две пачки сигарет.
Фанера из остатков более ранних интересов.😁
Вот.
Пластика просто небыло под рукой,а обрезки фанеры под ногами валяются.
Звенья скрепляются мебельным штифтом для фиксации полок.Кажется так😁
Это цилиндрик длинной 16мм диам 5 мм с ограничителем на середине.Анодированный.
Так это просто кабельная защита,канал и еще чего-то там.
Тот который я вырезал имеет фиксированный радиус изгиба и держит горизонталь в расправленном виде.
Примерно вот так.
Вот сегодня попробывал вырезать из фанеры 10 мм.
Результатом доволен,буду устанавливать на свой станок.
Размер звена 90х40, плюс по 3мм верхняя и нижняя крышки.
На фото 2 звена,пробные.
Момент 34 кг.Передаточное 21 зуб на шкиву двигателя,42 на шкиву вала для троса,сам вал диаметром 35 мм.
С подобной реализацией на тросах есть свои недостатки,а именно естественный люфт на портале в результате ростяжения тросов.Особенно ощутимо на разгонах и торможениях.Пришлось ограничить скорость разгона до 0.8 сек при максимальной скорости 10м.мин. хотя реально тянет 0.5-0.6 сек.На рельефах и кривых это ооочень ощутимо.
И кроме того еще и люфт на самом двигателе,так сказать градус удержания.Если шаг двига 1.8 град то 0.8-1 градус можно провернуть до срыва шага в любую сторону.
Короче этот люфт+люфт от растяжения тросов при большом весе портала и можно получить как минимум 1 мм зареза на заготовке.
Считаю что лучше использовать механику как у Sergey-md.
Проблему с апроксимацией и круговой интерполяцией решил,разница в скорости обработки ощутимая.
Здравствуйте господа.
Хотелось-бы решить одну проблему.Допустим кидаем в арткам векторный рисунок,далее апроксимируем вектора в дуги для ускорения обработки заготовки,далее сохраняем постпроцессором Mach 2 файл и усе.Включаем мач,запускаем файл обработки и… тут засада:).Судя по скорости обработки кривых мач не принимает круговую интерполяцию ,тобишь G02 G03 не працюють:(
При детальном просмотре файла обработки в блокноте кодов G02 G03 обнаружить не удалось.
Подскажите что не так делаю,или может постпроцессор скиньте,если это в нем проблема.
Устал уже,в столярке что в зале ожидания…😊
😃
Может оно и так😌
Но все-же создается впечетление что двигатель отдает не более 30% мощности.
Если этот контроллер действительно отпускает 5 ампер, то какие-ж токи нужно увалить чтоб нагреть двигатель хотя-бы до 60 градусов,тобишь получить заявленную мощность.Ведь если он практически не греется- значит работает не на полную.
Или я не прав?
Всем привет.
На станке установлена связка SMD60-7 5А( refit.com.ua/files/u1/smd/smd60-7_ua.pdf) и FL86STH65-5904.(4.2В, 5.9А , 34кг/см. 0,28 ом).На контроллере имеются фишки регулировки тока,точной подстройки нет.
Источником напряжения каждого контроллера является компьютерный блок питания перепаянный на 15 вольт.
Так вот.
Вся проблема в том, что измерение тока потребления показало 1,6А максимум,и это при установленной фишке 5А.Поднятие напряжения до 20В уменьшает ток до 1,3А.
Почему так? Я реально не могу поднять ток в обмотках!!!
Пробовал вешать кандеры в 10000 после БП,перепаивать резисторы в цепи регулировки тока…1.6А или меньше хоть ты тресни:)
Измерял цешкой китайской, но на нее не грешу,т.к. двигатели после 12 часов обработки еле теплые,а при 15В и 5А это врятли😌
Может несоответствуют параметры контроллера и двигателя?
Как вообще можно поднять на этом контроллере ток в обмотках?
Станок летает на скоростях до 15 м/мин,а мне не нуна быстро а нуна моцно😁
Люфт у меня ттолько на зет,там винт и гайка б.у. Х и У протяжка на тросах ип ремнях ,по этому при больших нагрузках есть определенный уход на величину ростяжки троса и ремня.Компенсирую небольшой скоростью резания.А так обычно режу дерево 8 мм фрезой или переточенным сверлом глубина 3 мм по 3-4мм за проход на скорости 5-10 метров в минуту.Эксперемент провести не могу т.к. сегодня и завтра пъю водовку.
FL … Какие точно не помню уже, момент 34 кг.см
Здравствуйте Господа.
Наконец добрался до интернета.Пару месяцев назад был закончен станок,ради которого вся эта тема и создавалась.Хочу выразить искреннюю благодарность тем кто помог советом или файлом:),спасибо за критику и ОГРОМНЫЙ ПРИВЕТ ТЕМ,КТО ПРОИГНОРИРОВАЛ МОИ ПРОСЬБЫ О ПОМОЩИ😠,С ВАШЕЙ ПОМОЩЬЮ Я ТОЧНО СТАЛ УМНЕЕ:P
Получилось следующее…
Скорость по осям- максимально Х-20м/м У-20м/м Z-2м/м ,работаю на ХУ по 10м/м а Z-2 м/м это по дереву.
Выкладываю несколько фото станка,пока только такие…
Такой вопрос.
Если в характеристиках униполярного двигателя указано 5в 2А на фазу,то при подключении в режиме биполярного значения должны быть 10В и 4А или как?
Запутался совсем…
И еще… кто-нибудь покупал драйвер SMD60-7?
Как он в работе?
К примеру взят ДШИ- 200-2, получился теоретический результат (на рисунке)
А что это за програмулина???Где можно скачать?? Очень нуна:o
Пока на глаз.Предстоит шлифовка,в некоторых местах при переезде чувствуется непаралельность направляюих+неровность самой трубы.В идеал буду гнать нижнюю направляющую т.к. на верхней устройство подпружинивания роликов.
Ход оси Y в итоге составил 110 см,что допускает применение ремня ГРМ в качестве приводного и имеющегося у меня в наличии.Ширина его 25 мм длинна 131 см.Ролик прийдется точить.
В перспективе планирую установить 4-ю (поворотную) ось, паралельно оси Х,а значит длинна бадет составлять 2-2,1 м.Диаметр обработки минимум 22 см(обработка бруса 150х150мм),короче, длинна штоков оси Z выплывает 40 см ± трошки.
Ламаю голову над направляющими по Z…40 см блин…
Вчера закончили ось Y, 12 часов мата с перекурами.
ДаВздравствует отечественній производитель металлопроката:)
все трактора и экскаваторы переоборудованы в неуправляемые космические аппараты 😝
Как-то схемка не читаема:)
Можно в архивчик вкинуть😊
Спасите,памагите!!!
Столкнулся с проблемой направляющих по оси Z,ищу альтернативу прицезионному направляющему валу диам. 25 мм за 50$ м.п.
Может кто применял штоки амартизаторов или еще что-то из окружающего мира запчастей и комплектующих???
Ход по оси Z предположительно 25 см+15 см на втулки скольжения,итого 35 см направляющей:)
Если ниче не придумаю буду делать на подшипниках качения как на оси Х:)
Незнаю,боюсь я этого всего.Ни разу не покупал за границей.СТРЕМНО.
А как ты посчитал?
Роспиши,а то я не в курсе как правильно.
Ведомая 120 мм (42 зуба),ведущая если получитсЯ подобрать модуль зуба примерно 30 мм.
Это вы к чему?😠
Про стол.
Он и есть регулируемый.Опоры стола стоят на регул. болтах по 2 шт на каждую ногу,а их шесть.Регулировка от ноги к полу.После окончательной регулировки оси Х будут установлены дополнительные растяжки профилем как минимум на двух уровнях под столом.На одном из уровней будет расположен ременной редуктор с системой укладки тросиков.Я думаю жесткости там наберется нормально.
Станок собирался и собирается из доступных материалов,не исключено что завтра опять что-нибудь переконструирую😒
Трубы как трубы,БЛИН!!!:)Вы не поверите,но в нашем городе не нашел 20ти мм катанки,максимум 14 мм.Уголок тоже еще тот,а профиль чтоб по нем ролики катать отфрезеровать нужно,а при длинне 150 см это 😝
Прошлифую трубы в ручную для увеличения контакта с роликом,ну если и накатает, то поменять на аналогичную или на все тот-же прут дело одного дня.
Установил сегодня на Y направляющие и опоры.Нарезал резьбу в 40 отверстиях,щас напъюся…😵
GOOD DAY
а че так по одной делать и будут ?
Проще сделать заготовку длинную за одну установку на фрезерном
с таким профилем “_M_” и далее порезать на короткие
проще и точнее все детальки будутGOOD LUCK
Так одну заказал чтоб на качество посмотреть.Посмотрел,устроило.Теперь установлю через каждые 25 см под направляющими диаметром 20-25 мм.
Вот сегодня токарям заказал подпорки для рельсовых направляющих.Изготовили одну на пробу.Ставить буду на ось Y,если пройдет то и на Х поменяю.
Не исключено что электронику буду паять и настраивать сам.Для этого нужно как-то измерять мощу,что-бы не драть с двигателя до покраснения,или наоборот, не допустить чтоб килограммы куда-нибудь под станок закотились😁
а почему у вас в полушаге 1600 шагов на оборот?
На двигателе имеем 400 полушагов,после редуктора 1:4 получаем 1600 полушагов на один оборот вала намотчика троса.
Дошло дело до покупки двигателя.Хочу вять FL86St94-4008A. Вот тута refit.com.ua/stepmr
30 кг 5,6А 0,38 ом
Думаю собрать редуктор из ремней ГРМ авто с кооф 1:4 и через троса намотанные на вал диаметром 40мм таскать портал по иси Х.Вес портала не менее 50 кг.
Ниже рисунок и расчет редуктора.
В режиме полушага 1600 шагов на один оборот вала редуктора,это 125,6(окружность вала):1600 шагов= 0,08 мм пути на один шаг.
Без потери мощности частота шагов на двигателя примерно равна 2000 pps тобишь 2000/400=5 об/сек=300 об/мин=75 об/мин на валу редуктора.Из этого следует что скорость перемещения по оси Х примерно равна 75*125,6=9,4 м/мин.При длинне оси Х 2,5 метра это вполне приемлемо.
Все эти расчеты производил не зная на самом деле как это делается:( по этому прошу указать на ошибки в просчетах и ответить еще на два вопроса:
1.Как на ваш взгляд,а не дофига-ли:) будет 30 кгсм+редуктор1:4 для портала весом 50-70 кг?
2.Как и чем в домашних условиях измерить момент на двигателе.
Пробовал я с несколькими самодельными датчиками,в том числе и со стальными подшипниками.При малейшем контакте с поверхностью немного подпружиненные подшипники разрывают эл.цепь, тем самым сообщая программе о контакте с повеверхностью модели.Никаких задержек на переключение и т.п.
НО!!!
Результат был жасным…Главная проблема это конструкция моего станка.О точности по осям даже 0.1 мм там и речи быть не может:),а из этого следует:
C учетом того, что я сканировал медальен размером 30х30х3мм а точность(люфт) по оси Зет составляла 0,2😇 мм, то на всю высоту модели это примерно 7% неточности(диаметр кончика сканирующей иглы был прим. 0,1-0,2мм).В последующем для отработки модели в другом масштабе,например 300х300 неровности будут достигать 2-2,5мм на 3см высоты:o
Выход вижу в максимальной точности осей,в довольно большом количестве шагов на 1мм любой оси,полному отсутствию люфтов , ну или сканировать модель и воспроизводить масштаб в минусе😁.
Проблема значит такая.
Подготавливал УП розочку в Арте,заданные параметры- фреза по пластику 0.8мм заокругленная,размер заготовки 60х70мм,точность обработки 0.01 мм.После симуляции на поверхности вне рельефа прорисовало линии по пути обработки.Исходник был в формате STL.До симуляции, в режиме просмотра модели никаких изъянов не наблюдалось.
Эти-же линии отфрезеровались на заготовке.
Может кто знает как с этим бороться?😒
Хвастаюсь…
Вот сегодня на воске побаловался,потом залил алебастром и через 40 мин любовались всей семъей.Размер 60х70мм,время обработки 2ч 20мин.Вместо фрезы сверло 0,8,вместо шпинделя движок от магнитофона,поэтому так долго😌
ПыСы.
Спасибо форуму,благодаря Вам всем есть надежда на будущее.
Достала зависимость, кризисы,газовые разборки и прочее:)