Activity

Выбор мотора
авсенев:

Поищите в инете про электро - велосипеды. И, вообще то, 1000вт и для велика - за глаза!

Да я уже задавал вопрос на эту тему на электротранспорте, никто не ответил. Спасибо, что хоть здесь отвечают =)
Видите в чем проблема: я планирую начинать движение либо с рыхлого (неглубокого) снега или песка.
rcopen.com/forum/f20/topic505544/16
Вот здесь видно по картинке, что максимальный крутящий момент будет с начала движения для бесколлеторного двигателя. Это, конечно, успокаивает. А по массе, как я уже говорил, не хочется брать мотор массой больше 1-1,2 кг.

Выбор мотора
Жек:

Напряжение для мотора не важно, важен ток. Если регулятор рассчитан на 13s, то используйте, но ток желательно померить на стенде. Написано максимальная мощность 3600 Вт, следовательно при напряжении 54,6 В ток должен быть не более 65 А.

Это будет соблюдаться (и по драйверу мотора). Планирую использовать два мотора, питание от одного аккумулятора. От такой БМС. Поэтому там максимум будет 30А (на мотор) и то меньше, чтобы БМС не сдохла.
Я конечно буду использовать передачу, но всё-таки хотелось бы знать может ещё есть моторы с большим крутящим моментом.

Выбор мотора

Здравствуйте, форумчане. Подскажите, пожалуйста, можно ли использовать двигатель 6374 170KV c 13s LiIon батарей (напряжение важно)? Я вижу, что по спецификации этот мотор можно использовать только с батареями 2s-12s. Но под нагрузкой ведь эти дополнительные 4,2В просядут?
Может есть двигатели под данное напряжение и чтобы у них был больший крутящий момент (больше чем 3,57 Н*м), приблизительно с такими же kv, но с весом не больше 1-1,2 кг (у этого мотора 800 грамм)?
Я извиняюсь, это тема не совсем по самолетам. По сути, я ищу мотор для скейтборда.

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Gapey:

а что вы при езде на велосипеде наклоняетесь на 80 градусов ???

Нет конечно, но, допустим я поднимаюсь в горку с наклоном в 35-40° к горизонту и мне попадается кочка, на которой угол превысит 45°(это как раз предел для мотора pitch).

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
nekorystnov:

При использовании 1 внешнего датчика, датчик на плате по дефолту работает, если использовать второй внешний, то «встроенный» в плату отключается и это даёт возможность например разместить плату в другом месте, второй датчик так же крепится над осью яв, на сайте говорится что можно добиться более стабильной работы при больших отклонениях рукоятки, но я не проверял, ничего больше сказать не могу) про 60 градусов сказал примерно, ибо каждый раз ведёт себя нестабильно при угле больше 45гр. В общем как повезёт.

То есть вот эта запись:
Operational Range: With a 2nd IMU enabled you can pitch and yaw the camera indefinitely. Without 2nd IMU, the pitch range is limited to ±45°. In both cases the roll angle is maximal ±80° or so. Larger roll angles are not possible since then the pitch and yaw axes become aligned, leading to gimbal lock.
Жаль, что не на pitch угол ±80°, хотя я на roll такого что-то не замечал. Просто хочу на велосипед поставить подвес. А где всё-таки написано, про настройку на бОльшие углы отклонения? Почитать если что.
Интересно, у AlexMos 32 bit подвеса больше углы отклонения.

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
nekorystnov:

При работе с 1 датчиком максимальный угол 45 градусов в мануале.у меня где то после 60 начинает дергаться.

А датчик гироскопа на плате контроллера не считается (то что их два)? А как у вас под 60 градусов получилось? Контроллер ведь тот же?

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Подскажите, пожалуйста, что нужно делать, если при больших углах наклона подвес начинает дергаться? Настраивал ПИД, после того как прошил подвес, поскольку двигатели слишком грелись. Изначально были такие настройки (картинка слева). Справа, что поменял.
Действовал по этой инструкции.
Что стоит увеличить, чтобы не было этого дерганья, но и чтобы не грелись сильно моторы?

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Он не шевелит моторами. Да, держу в руках. Покупал вот здесь (вот так он выглядит и ещё выше прикладывал фотографию платы):
ru.aliexpress.com/item/…/32481732269.html
Извините, не могу понять, что значит визард…
Хорошо, постараюсь завтра сделать видео.

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Напряжение видит. Но почему-то пишет, что моторы отключены. Ведь для бесщеточных моторов без разницы как подключать обмотки (ведь на контроллере стоят PLS-ные разъемы без ключей)? И что значит “STorm32-Link недоступен”?

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, мог ли сломаться стабилизатор, если было подано питание (но двигатели были отключены от платы)? Просто он вообще не реагирует при включении питания (ничего не дергается).
При записи загрузчика были проблемы (не получилось залить ни на XP, ни на 10-ке, а на 7-ке получилось). Датчик на плате и гироскоп были откалиброваны и данные были записаны. Может тип платы был выбран не тот (выставил плату v1.3)?
У меня плата Storm32 c транзисторами AO4606. С чего мне начать проверять?