Activity

Поиграться с PWM_MIN пробовали?

Спасибо, попрпобую.

Параметр mot_spin_armed = 0

Не нашел такого среди параметров. Прошивка px4. Был такой в ардупайлоте тут не вижу.

Подкорректировать коэффициенты.

Спасибо! Что-то протупил я. Прямо там же кнопка.

Пиксхок из кетая. Летал на нем прошивкой АрдуПайлот. После смерти мотора и регуля затеял большую ревизию своего самодельного коптера в частности добавил модуль питания (из-за его отсутствия и ставил раньше ардупайлот, пи-икс не “заводился” без него). Прошил px4. Есть вопросы по px4 :
1 Как убрать включение моторов при арминге?
2 Подключил модуль питания, он показывает совершенно неверное напряжение. На полностью заряженной батарее (свежей) показывает 11.7 вместо 12.4 (которые показывают другие измерительные приборы, хорошие, проверенные). Я что-то делаю не так, или просто произвести замеры и вбить соответствующие цифры (в мин/макс) и не париться?
PS использую куграунд
PPS заранее спасибо

Да, можно. Сам так и сделал, только поизучайте распиновку разъёма power у АРМ и Пикса, менял местами какие то пины…

Спасибо за ответ. Поищу распиновку.

Я давно привык к тому, что очевидные ответы в подобных форумах дают редко. Когда собирал 3д принтер пытался добиться от общественности как подключить шаговики (распиновку) … теперь то я понимаю, что вопрос был тупой, но я ж не знал. 😃

Тем ценнее ваш ответ!

Друзья, можно ли подключить модуль питания предназначенный для APM к пиксу?

Простите за дурацкий вопрос, просто поблизости (в дефолт-сити) нашел только такие. Для пикса нашел только в кетае.

Но, когда моторы выключены, расстояние показывает правильно, стоит включить моторы- показания расстояния начинает скакать непредсказуемо.

Спасибо за ответ. Я понимаю, что результат может оказаться не таким, как хотелось бы. Но я не против попробовать, поксольку весь мой проект по сути эксперимент 😃 Видел схему подключения такого сонара но с доп платной. В результате там три пина и совали их во входы на боку пикса. У меня же обычный сонар (для ардуино проектов) и у него четыре пина: питание, trig, echo, земля. Интересует, можно ли ее в таком виде подключать.

не надо ставить рол 180, а только галку поставить что экстернали маунтед

Все верно, если поставить ролл 180 то при калибровке куграунд говорит что один из компасов врет.
Ничего этого не надо. Воткнули, включили и заново откалибровали компас. Я калибровал на улице (не специально, просто пошел смотреть ловит ли спутники) все получилось прекрасно.

Проектировал и печатал раму сам. Точнее рамы. Это примерно 450.
Старый полетал пару минут, и после падения в сугроб отправися на полку. Когда я его проектировал то еще мало соображал в печати и особенностях. Новый падал уже не раз и ему пока-что по барабану.

Все красное кроме пропеллеров спроектировано и напечатано.
Нынешний выглядит так

Предыдущий видно на заднем плане тут

Здравствуйте. Возможно ли подключить сонар HC-SR04 к пиксхоку? Если да то как (чего куда совать)? Гугл не помог.