PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Уменьшил мощность телеметрии по умолчанию 11. Стояло максимум 20. Все gps ожил, спутники от 18 до 26шт. Заработал режим автономный по точкам. Ура!.. Осталось разобраться почему в осд стрелка домой живет своей жизнью показывает в разные стороны. Непонятно что с ней происходит… Растояние до дома показывает четко…
Подключил модуль питания, он показывает совершенно неверное напряжение.
Подкорректировать коэффициенты.
Подкорректировать коэффициенты.
Спасибо! Что-то протупил я. Прямо там же кнопка.
1 Как убрать включение моторов при арминге?
Поиграться с PWM_MIN пробовали?
1 Как убрать включение моторов при арминге?
Параметр mot_spin_armed = 0
Поиграться с PWM_MIN пробовали?
Спасибо, попрпобую.
Параметр mot_spin_armed = 0
Не нашел такого среди параметров. Прошивка px4. Был такой в ардупайлоте тут не вижу.
В настройках FAILSAFE поставьте к примеру 14 вольт, то е срабатывание когда на банку будет по 3.5 вольт
Спасибо, разобрался! Чем больше лезу в дебри тем больше меня удивляет этот контроллер своими возможностями! Складывается впечатления с помощью этих мозгов можно в космос улететь!
А теперь всплыли еще больше вопросов по настройке FAILSAVE. Окончательная задача настроить полёт по точкам и при определённых условиях вернуться домой!
На видео в 3:00 хорошо видно как выбирают режимы. У меня такого нет, где его включить?
Просматривал. переводил ломаным гуглом, что-то ни хрена не понял, Где-то их этих параметров?
Ну и не совсем понятен параметр FS_BAT_MAH. На первом фото. У меня батарея ёмкостью 5000 Ман, задал параметр в 4000 МАН что-бы было зазор для возврата домой, А что тогда выпоняет этот параметр, если верить гуглопереду, по остаточной емкоти скажем задал 1000 МАН, самолёт вернётся домой?
В общем как настроить F/S домой по сливу ёмкости и при выполнении миссии и опять-таки батарея лоу-летим домой?
Не нашел такого среди параметров
Находиться в full parameters list!
Именно этот параметр отвечает за то с какой скоростью и будут ли вообще вращаться моторы при арминге
У пиксрейсера 5 и 6 выход сервы можно использовать как AUX, а как это указать в настройках? Прошивка PX4.
shop.holybro.com/pixhawk-4_p1089.html
Завтра попытаюсь купить… Правда к нам нет доставки, но ничего, через Польшу приедет.
Кто нибудь что то слышал интересного об четвёртом пиксе?
У пиксрейсера 5 и 6 выход сервы можно использовать как AUX, а как это указать в настройках? Прошивка PX4.
Помочь не могу, но просто интересно почему PX4?
Прошивка может и норм, но ИМХО не очень популярная. Форум еле живой.
Вот ваш вопрос, без ответа уже несколько месяцев - discuss.px4.io/t/…/5702
Кто переведёт? Гугл какой то перевод расплывчатый даёт.
Я так понял, что прошивка поддерживает 2 канала AUX, а уменя на пиксхаке их 5. Я не жадный, но просто понять хочу.
И не понятно другое. Если определить в настройках, что 9 канал радио это AUX1, то при подключении устройства к выходу AUX1 оно сразу заработает?
А как в Мишен планере с этим?
AUX Passthrough Channels
AUX passthrough channels allow you to control arbitrary optional hardware from your transmitter (for example, a gripper).
To use the AUX passthrough channels:
Map up to 2 transmitter controls to separate channels.
Specify these channels to map to the AUX1 and AUX2 ports respectively, as shown below. Values are saved to the vehicle as soon as they are set.
AUX1 and AUX2 RC passthrough channels
The flight controller will pass through the unmodified values from the specified channels out of AUX1/AUX2 to the connected servos/relays that drive your hardware.
У пиксрейсера 5 и 6 выход сервы можно использовать как AUX, а как это указать в настройках? Прошивка PX4
Для информации: есть гайд для разработчиков
file:///D:/Disk%20D/%D0%9B%D0%98%D0%A2%D0%95%D0%A0%D0%90%D0%A2%D0%A3%D0%A0%D0%90/%D0%A0%D0%90%D0%91%D0%9E%D0%A2%D0%90/Vtol%20X-Plane/PIXHAWK/firmware-devguide-en.pdf
И для пользователей
file:///D:/Disk%20D/%D0%9B%D0%98%D0%A2%D0%95%D0%A0%D0%90%D0%A2%D0%A3%D0%A0%D0%90/%D0%A0%D0%90%D0%91%D0%9E%D0%A2%D0%90/Vtol%20X-Plane/PIXHAWK/px4-user-guide-en.pdf
Странно, если вставить красиво, ссылки не работают. 😦
но просто интересно почему PX4?
Прошивка может и норм, но ИМХО не очень популярная
Да не популярная, так как разбираться во всем этом долго и нудно. Вот и летают все на АрдуПилотах, так как есть у кого спросить.
Я проверил для PX4 два готовых фрейма из нескольких десятков - летают в стоке без бубна. При том VTOL, а это, простите, не крестик с 4-мя моторами.
Странно, если вставить красиво, ссылки не работают.
потому что вы даете ссылку на свой локальный диск
Блин, точно! Спать надо по ночам, а не в форуме сидеть. 😃
Искать влом, скинул в облако.
Для разработчиков
Для юзеров
Блин, точно! Спать надо по ночам, а не в форуме сидеть. 😃
Искать влом, скинул в облако.
Для разработчиков
Для юзеров
Спасибо, это всё и на сайте есть. Только одна беда, “трудности перевода” Как скажем понять это (гугл переводчик):
"Передвижные каналы AUX позволяют вам управлять произвольным дополнительным оборудованием вашего передатчика (например, захватом).
Для использования сквозных каналов AUX:
- Сопоставьте до двух передатчиков для разделения каналов.
- Укажите эти каналы для отображения на порты AUX1 и AUX2 соответственно, как показано ниже. Значения сохраняются в автомобиле, как только они будут установлены.
Контроллер полета будет передавать немодифицированные значения из указанных каналов из AUX1 / AUX2 в подключенные сервомоторы / реле, которые управляют вашим оборудованием."
Неясно:
- только два канала AUX?
- привязал каналы в программе к AUX1(2) и сразу (касается пиксрейсера) выходы серв (в пикрейсере 5 и 6) превратились в выходы AUX?
Я в планере просто включил эти каналы. У меня серва на курсовую подключена к 6 aux выходу. На передатчике соответственно тоже 6 канал
На ютуье есть видео включения aux выходов
Не благодарите
Доброго всем дня! Ну или ночи. Столкнулся тут с одной проблемой. Короче контроллер PX4, OSD - MINIMOSD, модемы по 0,5 вт. OSD запитано через 5в напрямую от PX4. Включаю все - нет картинки на экране видео. Телеметрия идет, контроллер пашет. Обхожу OSD , включаю видио напрямую к передатчику - все ОК. Понимаю, что проблема в OSD. Но она на 100 % рабочая. Вынимаю из разъема модем - начинает работать. Начинают мучать некоторые сомнения. Включаю все и измеряю напряжение на клеймах OSD - 4.3 В. В хламе нахожу другой Power Module, подключаю его, все пашет. Напряжение на плате OSD - 4,8 В. Короче все более менее ясно. По сему вопрос, а как лучше запитать PX4 и OSD, может в таком случае OSD от отдельного блока питания? Просто стандартные блоки питания для PX4 не очень то мощные.
Модемы телеметрии лучше питать отдельно, они много потребляют и шумят.
С minimosd запитанным от пикса так же получал проблемы и без телеметрийных модемов(это при том что от пикса у меня кроме гпс и внешних магнитометров ничего не запитано)… я просто от отдельного бека запитал всю аналоговую видеосистему(камера, осд, передатчик 5.8)
У меня на APM так и было.