Activity

Завтра отвезу все свое стадо на поверку.

Было бы интересно узнать о результатах поверки (особенно по Fluke’у), в т.ч. применительно к измерениям, о которых Вы говорили 30.03.2019. Спасибо.

И почему то аирдата не видит температуру аккумов. Ни в одном логе, аирдата. Это как то можно победить?

Airdata не видит их, т.к. DGI GO 4 на Андроиде не пишет логи температуры батареи уже давно, вроде бы начиная с версии 4.1.15. На iOS’е же температура пишется, насколько можно судить по приводимым на форумах логах (сам использую Android).

Я писал в Airrdata по этому поводу пару месяцев назад, они дали стандартный ответ, что DJI не реагирует на их обращения и вообще настроено не очень кооперативно по этому вопросу.

Менял целиком всю планку подвеса с резинками,все стоит на месте а желе это не исчезает. Уже и не знаю,что делать(

Уточните, а проблема возникает не только в полёте?

Так а здесь же наверно сложно отличить, вызвано ли это углом сноса или же камера по горизонтали немного отклонилась.

Да вот такой. Это просто плата с приклеенным аккумулятором, затянутая в термоусадку. Как трекер не выглядит вообще.

Была бы у него ещё пищалка с включением по SMS - вообще супер было бы.

Судя по скриншотам с Airdata, размещённых в теме несколько страниц назад, Mavic 2 тоже не пишет в логах температуру батареи?

Вот эти мерцания
На флешке тоже самое.
Начал качать его в руке в разные стороны, мерцания пропали вовсе.

Может шлейф?

Не совсем понял, что там в табличках… FCC выключить можно, boost нельзя. Буст только сбросом

Имел в виду, что boost как бы накладываетcя на CE или FCC (нижний рисунок из двух квадратиков).

Надеюсь, что кому-то эта информация пригодится.

Конечно пригодится!

На мой взгляд, самое важное, в этом то, что:

• Ваши измерения (после повышения прошивки) подтверждают мои, описанные в посте #4199 (по ходу начальных измерений «обычного» мода я также списывался с Романом, он тогда подтвердил, что у него аналогичные результаты), а это увеличивает их достоверность;
• Те, кто не имеет возможности сделать оценочные замеры, а таких может быть довольно много, т.к. есть люди, которые просто читают форум, не регистрируясь на нём, с достаточной степенью достоверности могут узнать, как именно работает «обычный» мод (т.е. jkson_fcc_mod) в настоящее время, а именно:

Дрон:
1 CE - > FCC -> Boost - > SDR Reset ->
2 CE - > FCC -> Boost - > SDR Reset ->
3 CE - > FCC -> Boost - > SDR Reset -> и т.д.

Пульт:
​ 1 CE - > FCC -> Boost - > SDR Reset ->
2 FCC -> Boost -> Boost -> SDR Reset ->
3 FCC -> Boost -> Boost -> SDR Reset и т.д.

Ни в коем случае это не претензия к автору, наоборот, как я уже говорил, считаю мод красивейшим решением, не имеющих себе равных.

И (раз уже все отписываются, то и я напишу) - у меня это решение вызвало такое восхищение, что я отблагодарил Евгения «правильным способом» дважды – первый раз, когда узнал об «обычном» моде, а второй – когда узнал в обновлённом файле на Github’е об advanced моде ))

Вообще, по поводу небольшой полемики выше: я являюсь сторонником осмысленных действий, поэтому по мере возможности всё, что я делаю, стараюсь делать осмысленно и пытаюсь хотя бы в целом понять что и как.

За примерами же противоположного подхода, от которых становится грустно, далеко ходить не надо: кто-то бодро начинает перепаивать радиомодули, даже не слыхав о таком понятии, как волновое сопротивление, кто-то, не имея никакого опыта управления дронами или тем более моделями, даже не удосуживается хотя бы открыть инструкцию от квадрокоптера, чтобы обеспечить минимальную безопасность использования дрона, но уверенно рассуждает о художественных достоинствах своих «футажей», при этом почему-то делая по пять ошибок в предложении.

И по поводу режим работы SDR: я уже «выносил этот вопрос на обсуждение», но сформулирую по-другому. Отличающееся “поведение” команд на “буст” наталкивает на мысль, что алгоритм (упрощённо, условно, и все цифры условные, только для примера) выглядит не так:

а так:

Буду признателен за мнения экспертов.

Dozor-SPb

Большое спасибо. Разница в уровнях “FCC” vs “только boost” хорошо заметна, и видны все 4 уровня.

Я уровень пульта не измеряю, потому как обычным прибором это сделать сложно. А с борта - пожалуйста

Это странно, т.к. использую примерно такой же самодельный прибор, как и у Вас, и сравнительные измерения уровней мощности пульта ничем не отличаются от измерения борта. Какой ёмкости у вас стоит конденсатор после диодов?

На самом деле - уровней мощности всегда было 4. Даже с конфигами для джиго.

Измерения на профессиональном спектроанализаторе говорят об обратном, уровней отдельно для каждого из двух передатчиков (т.е. пульта и борта) с конфигами для DJI GO было именно 3. Дело в том, что часть конфигов DJI GO изменяют только одну мощность (или пульт, или борт), а часть - обе. Поэтому комбинаций (основных), действительно, было 4. Никаких других подтверждений того, что это не так, я не видел.

Я еще давно тестировал буст и FCC+буст для джиго 4.1.9

Спасибо, хотя я ещё давно его смотрел )

Подтверждаю! FCC можно выключить (без ресета) даже на модифицированной джиго. И из FCC+boost выключить FCC, оставив только boost. Потому и написал выше, что доступны 4 режима мощности 1. CE 2. FCC 3. boost 4. FCC+boost

Рад это слышать!

Поскольку становится окончательно понятно, что Вы одним из первых уже тестируете advanced mod, могли Вы выложить сравнительную таблицу режимов, чтобы было видно мощности пульта и борта? Т.е. это именно 4 уровня мощности? (Не как в конфигах для DJI GO, где количество комбинаций было 4, а уровней мощности борта и пульта на самом деле 3).

Меньше наешь - крепче спишь

Если читать как было до исправления опечатки, т.е. если меньше наешь(ся) перед сном - то, наверно да ))

Меньше знаешь - крепче спишь

А если так, то тогда и форум не нужен, нет? ))

Если Вам это не интересно, и Вы все для себя считаете понятным, я настаивать не буду)

Наоборот, мне это крайне интересно, и я только пытаюсь по обрывочной информации разобраться и увязать одни “куски” информации с другими ))

Названия конфигам присваивало DJI… И судя по коду особо не предполагалось их смешивание в кучу. Каждая команда это один бит в конфиге.

Я имел в виду конфиги для DJI GO, там-то просто три байта меняются (кроме конфига CE, который вообще имеет другой размер файла и другую структуру):

А как у Вас будет возможность сравнить boost и FCC+boost - интересно будет посмотреть

Дык все измерения по конфигам для DJI GO давно сделаны )) Если это интересно Вам и другим участникам, я просто их могу ещё раз сюда выложить в обобщённом и наглядном виде.

Мощность задает RF чип до УМ, и управляет ей программно

Т.е. получается всё же, что все три уровня мощности реализованы одним алгоритмом, но тогда интересно было бы разобраться, почему команда на включение буста (речь о файлах check_1860_state_xxxxx):

dji_mb_ctrl -S test -R local -g 9 -s 9 -c 3c

• более короткая по сравнению с командами на включение FCC и изменение частоты.

да и зачем включать его на заводе, если в даташите и так эта мощность прописана.

А есть ли у кого-то datasheet на используемый в Mavic’е SDR и усилитель? Был бы признателен за ссылку. Вроде бы видел, что УМ SKY77814-11, но в его datasheet’е мощность не указана. (Ещё писали, что стоит некий ACPD4GD21D3, но по нему вообще ничего не находится)

А для себя по использованию режима boost вижу простой выход благодаря моду от jkson: если при достижении какого-то расстояния условия приёмо-передачи в режиме FCC ухудшились до критических, а есть необходимость или желание лететь дальше - включить boost, а при возвращении обратно и приближении на достаточное для работы без boost’а расстояния - сбросом обратно вернуться в FCC (Ну, а в advanced_mod’е, когда Евгением будет найдена команда на выключение буста без сброса - вообще просто и красиво вернуться в FCC без разрыва линка). Таким образом время использования режима boost будет сведено к минимуму и с учётом общей длительности полёта вряд ли превысит 8-10 минут. Опять же, это на тот случай, если, скажем, в жару будут наблюдаться перегревы и отвалы, коим пока я не видел ни одного подтверждения, несмотря на то, что режим fcc+boost существует давно и используется участниками этого и соседних форумов.

А для слишком сомневающихся есть особый режим boost БЕЗ FCC. Там мощность больше чем в FCC, но меньше максимальной

Это не особый режим. Это как раз и есть режим FCC от jkson. Мощность пульта в конфиге “boost” (.DJI.configs_force_boost) и “fcc” (.DJI.configs_force_fcc) одинаковая, отличается только мощность борта, которая в конфиге “boost” вырастает на 3дБ по сравнению с CE.

Просто изначально, тот, кто “раскусывал” файлы конфигурации (за что ему огромное спасибо) и присваивал названия конфигам, по всей видимости, не имел возможности сделать нормальные измерения, и увидеть, что часть команд затрагивают только пульт, а часть - только борт. Отсюда и вся путаница.

Несколько сообщений назад я выложил сделанную мной таблицу, чтобы избежать этой путаницы в дальнейшем, а также, чтобы тем, кто подключился к теме недавно, было легче разобраться.

Жёлтым - пульт, красным - борт.

.DJI.configs_force_fcc (п.2 из таблицы)

.DJI.configs_force_boost (п.3 из таблицы)

• пульт не изменился, борт (HD) вырос на 3дБ.

И я считаю, что Евгений совершенно правильно оставил только п.3 и п.4 из таблицы (т.е. в “терминологии конфигов” .DJI.configs_force_boost и .DJI.configs_force_fcc_and_boost), чтобы закрыть этот вопрос и избежать излишнего многообразия режимов.

А так не забывайте что с boost возможна деградация sdr и вроде даже были подобные ситуации когда у людей от буста умирало все .

Да что за сказки максимов про деградацию и сгорело, ни у кого ничего не горело, да и зачем включать его на заводе, если в даташите и так эта мощность прописана. Другое дело выполненна ли на дроне достаточное охлаждение под этот режим.

Тоже считаю, что это байки. Теоретически деградация возможна, только я не видел ни одного подтверждения выхода из строя, а тем более деградации (не представляю, как её можно определить в любительских условиях) ни на наших форумах, ни на буржуйских. Про отвал линка в режиме boost кажется, одно сообщение видел, но там причина была какая-то неоднозначная, да и вообще их (отвалов) полно бывает и в CE, и в FCC.

К тому же, когда речь идёт о деградации (а не о тепловом пробое) полупроводниковой техники, то это тысячи и десятки тысяч часов, а сколько средний дроновод налетает за сезон, часов 20-50?

И вряд ли DJI позволило бы режиму boost работать на мощности, превышающей предельно допустимую.

И насчёт охлаждения совершенно согласен. Но и тут надо учитывать то, что система адаптивная, и не молотит на максимальной мощности всё время. Это подтверждается очень просто, и я в этом лично убедился: если детектор, например, стоит у борта, а в это время просто заслонить рукой пульт, то мощность борта мгновенно возрастает в разы.

Время от времени задаюсь таким вопросом: а зачем вообще компания DJI предусмотрела режим boost, ведь официально он в характеристиках нигде не упоминается, и, естественно, не укладывается в разрешённые стандартами мощности CE или FCC. Коль скоро в заявленных характеристиках его нет, то для заводских испытаний или тестов он тоже не нужен.

Остаётся только применение в специальных случаях для особых категорий заказчиков, например, для спасателей. Есть ли у кого ещё какие-то мысли?

Также интересно было бы понять, как на уровне SDR и схемотехники реализованы переключения CE / FCC / Boost: для boost’а задействуются какие-то дополнительные элементы схемы или усилители, или же все три уровня мощности реализуются одинаково, просто программно задаётся разный уровень мощности?

Всех приветствую! Я правильно понимаю, что включение FCC+Boost последним методом от Евгения и старый метод подкидывания конфига force_fcc_and_boost_and_23 - это по мощности сигнала одно и тоже … ?

Да, только _23 это частный случай. Полная картина с конфигами выглядит примерно так (FCC от jkson соответствует п.3, Boost от jkson соответствует п.4):

и различие в том, что последний метод дает возможность делать это на любой версии Go4 и переключением с пульта?

Да, у Евгения же это всё очень чётко и лаконично описано. Можно вообще без DJI GO.

Начиная с 1.04.0100 или 200, если мне не изменяет память, таким простым путем не пройти, система уйдет в рекавери и восстановит оригиналы.

но по крайней мере SilencioRC по другому не делает… магии нет

Я сразу прошу прощения за офф-топ, поскольку это не предмет данной темы, но всё же пользуясь случаем, хотел спросить про “полезное”: получается, что на более-менее свежих прошивках программно уменьшить громкость динамика пульта нельзя? (Высокая громкость иногда немного напрягает) Т.е. остаётся только заклеить его скотчем? ))

Т.е. если палка не пропала, то буст не включился? Имеется в виду не с конфигом, а по методу jkson

Это ооочень косвенный признак, который я например у себя не наблюдаю.

Проведя в выходные несколько часов за измерениями и оценкой работы циклов переключений в режиме “loop selector” могу сказать следующее.

(1) Пропадание “палки” РУ действительно является очень косвенным признаком, корреляция с реальным изменением мощности слабая, почти отсутствует.

(2) Соотношение линий -90dB и 1km также далеко не всегда отображает реальную ситуацию, иногда работает с задержкой, иногда вообще не работает.

(3) Первый цикл после включения дрона и пульта всегда отрабатывается чётко, далее есть нюансы, см. ниже.

(4) Борт после SDR-ресета переходит в режим CE, пульт - нет (Евгений в курсе).

(5) Циклы переключений происходят следующим образом:

Дрон:
CE - > FCC -> Boost - > SDR Reset ->
CE - > FCC -> Boost - > SDR Reset -> и т.д.

Пульт:
​ CE - > FCC -> Boost - > SDR Reset ->
FCC -> Boost -> Boost -> SDR Reset ->
FCC -> Boost -> Boost -> SDR Reset и т.д.

Основная часть измерений проведена на синей официальной DJI GO 4.3.0, меньшая часть на “зелёной” 4.1.22 c FCC (отличие только в том, что в ней сразу включается FCC и CE далее не появляется). Прошивка 01.04.300.

Сравнительные показания мощности борта:
0 - СE

1-ое нажатие - FCC

2-ое нажатие - Boost

0 - СE

1-ое нажатие - FCC

2-ое нажатие - Boost

Сравнительные показания мощности пульта в первом цикле:
(за качество снимков пардон)

0 - СE

1-ое нажатие - FCC

2-ое нажатие - Boost

А подскажите пожалуйста - что есть адвансед мод?

Это новый планируемый к выпуску более функциональный мод, описание которого появилось вчера в репозитории jkson_fcc_mod, цитирую:

Advanced FCC and boost mod by jkson is a next step with many advantages. As the first mod, it will work with any applications on your smartphone, and without smartphone too.

_ Advanced mod is compatible with Mavic Platinum/Pro (any firmwares including the latest) and will be Mavic 2 Pro/Zoom (not available yet)_

_The advantages are:
_

• New switching sequence, no loop anymore. You can choose which radio settings you need, mid-flight, using a small 5d joystiсk in right bottom corner of RC display.
• Vibro and display flashing feedback for mode switching, its really useful
• Checking functionality. Just press pause button once, and remote controller will give you vibro and flashing feedback for the state at the moment

Купите спрей “бесцветная силиконовая смазка” в автомагазине за 150р, попросите у жены/подруги ватный дмск, брызьнете туда и протрите пропеллеры с двух сторон. Прощай обледенение.

Полностью солидарен, хочу только добавить, что по моему мнению из всех перепробованных мной смазок (около 4-5 марок, включая Liqui Moly и др.) лучше всего на эту роль подходит силиконовая смазка Hi-Gear в жёлто-зелёном баллончике (картинка ниже). У неё получается самая тонкая и скользкая плёнка, остальные (из мной опробованных) грешат либо некоторой липкостью, либо дают слишком толстый слой и т.п.

Итак, существенное обновления мода и его установки. Теперь в командной строке ничего делать руками не надо, достаточно запустить батник в папке, а дальше выбрать нужные опции. И самое главное - теперь доступно управление модом кнопками на пульте.

Вот это спасибо так спасибо!! Да это просто праздник!! (Я бы даже сказал международный! )))

Вопрос: совместимы ли Fixed-режимы с режимом “Loop selector”, или можно использовать что-то одно? И если совместимы, то если, например, выбран режим Fixed FCC, то как будет выглядеть последовательность “Default>FCC>Boost>SDR reset”, т.е. что произойдёт при первом нажатии?

jkson,
Cпасибо Вам огромное! Это реально прорыв и самое универсальное и изящное решение.

У Евгения на страничке написано как его благодарить!

И я присоединился! ))

Жаль, применить сейчас нет возможности, да и прошивка у меня сейчас 01.04.500 (официалы при гарантийном ремонте обновили).

то пуль тоже переключается в режим FCC???

В этом вообще нет никаких сомнений. Логика работы системы в целом в том, что пульт, являясь основным и наиболее важным элементом системы радиоуправления, переходит в режим FCC в любом случае. Другое дело, что мощность видеолинка борта при применении конфига “FCC” через DJI GO может не увеличиваться, о чём свидетельствуют результаты измерений на спектроанализаторе, но при этом, тем не менее, сохраняется баланс по дальности приема РУ и HD из-за разной структуры сигнала и требований к помехозащищённости.

Однако мои собственные измерения (у меня примерно такой же самодельный измеритель из микроамерметра, двух СВЧ-диодов и конденсатора, как и у Dozor-SPb) говорят о том, что при включении режима FCC с помощью “зелёной” DJI GO, увеличивается как мощность пульта, так и мощность HD с борта (мощность отдельно транслируемой телеметрии измерить не представляется возможным по ряду причин).