Activity
Для ребенка брал, с телефона нереально научить.
Хотел джойстик подключить к лего, не нашло его приложение, жаль, клевый джойстик то )
а оргинальный джой тоже нужно по блютузу к телефону подключать?
Да
С оригинальным джойстиком тоже летает отменно, даже без барометра 😃
После телефонного управления, как профи летаешь )))
Также ведет себя
В смысле нет движения, имеете ввиду если руками коптер поднимать и опускать?
Когда поднимаеш его от пола рукой(без моторов), в движении показывается высота от пола, как только останавливаешь подьем, рисует 0
Барометр я думаю.
Почему тогда не показывает, если движения нет?
Может на своем посмотрите, что показывает когда его вверх вниз поднимать?
Буду сильно благодарен!
Ну вроде мы же уже выяснили, что ИК тут не причём, сбой акселей в определении высоты, мне тоже кажется сомнительным, остаётся только барометр.
Закрыл ИК с камерой, и снова поднимал-опускал имитируя взлет, показывает все верно 1.7м когда вверх и -1.7м когда вниз (вот это верно или нет не знаю)
После остановки движения показывает 0
Вот это какой датчик работает?
Т.е. более простыми словами в телло не ИК дальномер, а примитивный датчик приближения у которого только два состояния - сработал или не сработал. Как у писуара с автоматическим смывом, простите за сравнение) Но в определении параметра «высота» ИК или визуальные дальномеры и в бОльших птичках тоже не участвуют. Это работа барометра и акселерометров.
Евгений, какие тесты провести, что бы понять кто глючит, барометр с акселеромером или ИК?
Значит, мой Спарк сломался 😉
Вот попробовал с выключенными винтами, если эмулировать взлет и резко поднимать, то правильно показал высоту, но при остановке движения показывает 0
В определении высоты также участвуют акселерометры, поэтому если какие-то глюки (если они действительно есть) - для начала сделайте калибровку IMU.
Делал, правда как точно нужно выдерживать 90 градусов относительно поверхности? На моторах он лежит криво, в руках, так руки трясутся 😃, прислонял к коробке. Потом еще калибровал в воздухе по массе. Вроде бы улучшилось, но потом косяки с высотой вернулись.
Показания высоты это высота относительно точки взлета, а не фактическая высота. И на больших дронах и на маленьких.
Понимаю, но подлетаю к потолку 2.5м, а показывает 4.5м
Там отпадать нечему, но если чешутся руки, то можно и разобрать.
Но ведь отпало же… 😃
Есть смысл разбирать и смотреть чего отпало?
Высоту относительно он показывает, ±20см это не проблемма.
Циклов 20-30
20см это не проблема, у меня может висеть на 1 метре, а показывать 2…
Вот что глючит ИК или барометр?
По мне так это не убиваемый малыш.
Освещение вроде нормальное, пол плитка. А высоту всегда верную показывает?
Привет!
После падения (метров с 2-х) показывает неверно высоту, соответственно иногда не держит ее, плавает вверх-вниз, при этом иногда пишет, что с позиционированием проблема. Управляется хорошо, калибровал, не прошло.
Сталкивался кто?