Activity
Хм! ЧТо значит не пишет когда нет связи.
Я вот как то раз улетел за гору и связь кончилась. Через 3 дня снял самолет с дерева и посмотрел DVRки с юнита (как самолет сел на дерево).
Это на Улитке.
У меня тоже сгорел такой же юнит. Но сгорел просто от того, что я забыл отключить питание и отвлёкся на звонок. Он перегрелся и больше не запускается. При подаче питания юнит сильно греется в районе этого чипа. На чипе написано что то типа bQENA
.
Что то тема заглохла. Самолет хороший. Я тоже купил двухмоторник от ATOM RC PENGUIN, вот сейчас думаю как на него приделать более экономичную ВМГ? Я на нем максимум налетал 35 км на 4S1P 21700 4000 mAh. Надеялся на 4 Ампера пролететь хотя бы 40 км, что бы 20 в одну сторону, но нет, что то надо менять.
Тут смотрю в Польше чувак на Дельфине пролетел 41 км в одну сторону, но там аккум был на 5 А.
Павел
Approved… Done
Это же у Вас обычный V2 Юнит. Я летаю сейчас с таким. Непонятно зачем ему такой вентиль городить.
Снаружи ну как бы не за чем. Если есть хоть немного обдува внутри корпуса, то думаю тоже не перегреется в полете. Я наприме спутники ищу с одной батарейкой, потом отключаю и жду когда остынет. После ставлю полётную батарейку. Спустини ищутся на горячую менее 1 минуты.
Но это было еще до вентилятора на повер банке.
Смотря какой модуль наверное. Улитка вырубается при 100С это точно. Приходиться монтировать снаружи. А пока спутники ищутся я ставлю вентилятор от повер банка.
www.googleadservices.com/pagead/aclk?sa=L&ai=DChcS…
Типа такого.
Один раз забыл вентилятор, мне друг дроном остужал модуль.
О, Слава Аллаху дочитал. Видимо Год назад планер улетел и не вернулся.
Я читаю эту тему уже 3 года. Я начал читать когда купил очки и первую камеру. Поставил её на пайпер из пенокартона. Потом на бомжелет, потом купил полетник 411, потом заморковил полетник, сейчас купил другой полетник и камеру. полетал немного. Поставил камеру на поворотку (не понравилось). переставил камеру на хвост. Летал и вокруг города и очень далеко (12 км мой рекорд). Убил несколько серв на посадке. Сейчас собираю Пингвина (хочу попробовать двухмоторник.
У меня вопрос кАгда уже полетит этот планер?
Я так и не смог сделать это программатором. Настроил через полетный контроллер. Главное погромче писк моторов поставить. Не раз помогали найти модель в траве, в пшенице.
А что такие бывают? Надо попробовать купить дорогие сервы. А то моих на 60 км пробега хватает. И чаще всего домаются при посадке.
О, годные советы подъехали. Заказал себе парочку DС-DС BEC 12-8V запитаю улитку от них, посмотрю как это работает.
Экономить ресурс, звучит приколько, как будто очки купили лет на 40.
Спасибо за отзыв,я летаю на первой версии очков.
Недавно стал замечать что мне не хватает функции отключения ОSD. Летаю около часа и хотелось бы наслаждаться видами изредка включая ОSD для контроля параметров.
Дв вы правы удержание высоты и удержания курса используют режим Круиз. Тот же саvый круиз только в очках написано AH . Да на самолете нельзя заармить пока включен любой нав режим. пишет DISABLE NAVIGATION FIRST.
Для задержки работы сервы используется так называемая улитка в меню MIXES SLOW UP, SLOW DN называется. На закрылках обычно используют.
Я только учусь. И не могу хорошо оценивать расстояние и высоту до модели. Казалось что самолет летит гораздо ближе дерева. Ну это в прошлом. Конечно в следующий раз буду выходить подальше в середину поля.
Так не работает. там в двух пресетах всегда есть серва на управление элеронами. Так вот если её убрать то FC не переключает управление ролл на другие две сервы. Я уже решил этот вопрос. Я взял пресет крыла и убавил все значения PID по ролу ровно на половину (кстати не понимаю как они работают, просто убавил ровно на половину). дополнительно вклеил карбоновую рейку в фюзеляж укрепляя хвостовое оперение (так как оно сильно вибрирует при большом газе.), еще я откалибровал полетный контроллер непосредственно в планере (думаю что он вклеен не ровно, так как на глаз выковыривал место в пене.).
Проверил как это всё летает в безветренную погоду. Сегодня снял самолет с дерева, одной банке хана.
Вот как раз сегодня это и произошло. Проверял работу посадки в режиме FS. и самолет подлетел к месту арма и стал лететь по кругу ровно радиусом в 50 м со снижением высоты.
Ну и сел на макушку дерева высотой примерно 15 метров.
веток снизу нет, у меня когтей тоже нет. Жду сильной бури и ветра, может сдует.
Да но приходиться держать стик вниз и влево. Ну получается в теории можно оттримовать.
ZOHD Drift 877mm #271
Я вижу вы летаете на крыле.
Можете прокоментировать. Это подходит к крыльям.?
То есть вы хотите сказать, что если отключить барометр в конфигураторе, то контроллер возьмет высоту по GPS?
Тогда придется в уме держать off set/
Но появляется вопрос в мануале написано, что функция RTH использует GPS и барометр.
Привет всем.
На днях я собрал планер Hand Throwing Airplane 60 X 100 X 15.5cm Diy Epp Foam Flexible Durable Hand Launch Throwing Aircraft Plane Model Outdoor Toy
www.aliexpress.com/item/1005006048662602.html?algo…
но решил попробовать сделать его без элеронов, а хвостовое оперение склеить по типу V tail.
В полетном контроллере выбрал настройки для крыла. Так как другие пресеты только для планеров с элеронами. Я пробовал удалить в конфигураторе сервопривод отвечающий за элероны, но тогда элероны на хвосте не реагируют на наклон.
В принципе модель получилась летучая с 2S 18650 влез даже в 250 гр (249,6). Но , но, когда модель летит ровно в режиме ANGE или HOR то качает крыльями по ролу. Если лететь с набором (вверх) или потерей (вниз) высоты то модель летит ровно, так же когда модель делает вираж летит ровно.
Извините, что пишу сюда, но я не нашел подходящей темы по планерам, а тут в основном летают на крыльях может чем и помогут.
Какие настройки подкрутить, что бы не болтал крыльями.
С Уважением Павел
Я проплавил небольшое отверстие в корпусе планера ровно под полетным контроллером и высота стала показывать реальные значения. никаких больше минусов. Завтра планирую слетать на 5-6 км, посмотрю еще раз.
Да с выстой какая то проблема. У меня на старте (после включения autolaunch) сразу показывает -12 метров. У меня планер и я подозреваю, что полость самолета находиться как бы наддута и барометр считает это как повышенное давление.
Я пробовал поднимать самолет без работающего двигателя - показывает правильно. + - 1 метр. Может я ошибаюсь. Но тем не менее самолет садиться идеально (хотя планер завалить еще надо постараться).
еще я определил как работает FS. Если случился FS то планер переходит в режим RTH и находится в нем до того момента пока не каснешся стиков даже если связь восстановилась.
Еще можно вопрос, как у вас организовано питание юнита (отдельный БЕК или с полетного контроллера)? Я смотрю там на юните 8 вольт.
Проверил посадку в режиме FS. - Сначала в очках появляется RTH, а потом как только самолет подлетит к дому сразу включается LANDING, и самолет начинает снижение. ни какие круги он не производит и не летит в точку захода. (может из за того что высота уже была не достаточна.)
Проверил 2 раза подлетая с разных мест и оба раза он начинает садиться против ветра, хотя линия захода в миссин консоле нарисована поперек ветра.
Купил новую SD карту 10-й ренерации U-3 и проблема изчезла.
Ладно. Никакой парашутик у меня не включается если отключить аппаратуру, но главное что функционал работает, самоль везвращается в точку старта и наворачивает круги.
Сейчас хочу освоить авто посадку. Очень помог ваш пост на Github-е. Сделал так же указав значения в миссинг контроль.
И вот вопрос. Автопосадка будет в любом случае или только при FS?
И если я использую другое поле для полетов, то точкой RTH будет место взлета или самолет улетит на координаты посадки указанные во вкладке миссии.?
Да вы правы. Я ушел от места старта более чем на 350 метров и включил FS мотор не остановился. Но я не видел какие режимы включены в очках. Так как VTX перегревается и я “бегал” без запитанного VRX/ Потом я попробовал тоже самое в полете. FS работает и режим переходит в RTH/
Так же я попробовал задизармить модель в полете. (на случай если в дальнике случайно нажму тумблер.
Есть какое то время когда её можно снова заармить. Это работает. И это радует. Если модель на земле (или не двигается) пока еще не знаю, то снова заармить её не получиться.
Пролетел сегодня 7 км вокруг себя и 1,5 км от себя на максимальное расстояние. Завтра попробую слетать на 5 км.
Это очень интересное замечание, надо проверить так же, и еще посмотреть какой режим включается во вкладке modes.
Хотя я думаю ничего не произойдет, так как режим возврата домой не может включиться если не прошел режим автовзлета.
Crossfire V2 nano.
Капец.
Сегодня надел шлем на бошку и думаю как взлечу, самоль поставлю на парковку, а потом надену шлем.
При броске самолет задел крылом патч на шлеме и не смог вырулить. Погнут вал, поломан винт, все остальное вроде целое. Так что до новых встреч через неделю (пока дойдут заказы с Алика).
Сегодня пробовал отлетать от себя на расстояние более 200 метров. Включал FS но не видел то бы что то происходило.
Может должно пройти какое то время что бы контроллер перешел в режим возврата домой.
Завтра хочу прилепить камеру и попробовать посмотреть что там пишет полетный контроллер.
Здравствуйте! только что посмотрел CLI
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
#
# Building AutoComplete Cache … Done!
#
# failsafe_min_distance_procedure
### ERROR: Unknown command, try ‘help’
# failsafe_min_distance_procedure
### ERROR: Unknown command, try ‘help’
# set failsafe_min_distance_procedure
failsafe_min_distance_procedure = RTH
Allowed values: LAND, DROP, RTH, NONE
# set failsafe_min_distance
failsafe_min_distance = 0
Allowed range: 0 - 65000
failsafe_min_distance_procedure = RTH
Allowed values: LAND, DROP, RTH, NONE
Еще я заметил что некоторые насройки сбиваются во время отключения и подключения питания.
Есть ли какой нибудь алгоритм в какой последовательности подключать аккумуляторб ЮСБ и аппаратуру?
Очень часто при подключении питания на аппаратуре FM = !ERRO. хотя антенны LQ=99.
Может это быть из за того что аппаратура находиться рядом с самолетом?
У меня есть некоторые мысли по поводу не срабатывания RTH во время FS. возможно когда проверяется FS наземле, то GPS координаты не были изменены (или скорость равна нулю) и возникает условие, что модель уже на замле или рядом со стартовыми координатами и поэтому отрубает двигатели.?
С этими условиями мне как то боязно отлететь от себя и включить режим FS. (вдруг он задизармит модель).
Хотя в пятой версии айнав было четко видно переключение режима на RTH во время отключения аппаратуры.
Хочу выложить сюда все скрины с INAV. Дочь придет со школы поможет.
Да поставил 0
set nav_wp_radius = 800
set nav_wp_max_safe_distance = 500
set nav_min_rth_distance = 0
set nav_fw_soaring_motor_stop = ON
set nav_rth_climb_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY
set nav_rth_altitude = 5000
set nav_rth_trackback_distance = 50
set nav_fw_dive_angle = 25
set fw_min_throttle_down_pitch = 200
set nav_fw_loiter_radius = 15000
set nav_fw_control_smoothness = 2
set nav_fw_launch_idle_motor_delay = 2000
set nav_fw_launch_motor_delay = 100
set nav_fw_launch_timeout = 10000
set nav_fw_launch_max_altitude = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 25
set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON
set osd_video_system = AVATAR
set pilot_name = PAVEL
set tz_automatic_dst = EU
Сегодня проверял работу RTH и FS.
RTH работает как надо, модель набирает 50 метров высоты и кружиться вокруг меня с радиусом примерно 70-100 метров.
Но с FS проблема. если включаю режим FS на аппаратуре - то мотор дисармиться. И так же, если выключаю аппаратуру то мотор дисармиться, но сервы работают и модель пытается лететь в горизонте.
Раньше я летал с приемником Flysky X6B 2.4G 6CH , на расстоянии 600-800 метров связь отваливалась и самолет летел домой. Сейчас пробую настроить TBS crossfire. Пока летаю вокруг себя (словить FS на этом приемнике мне кажется трудно), но отлетать от себя не могу, так как при первом FS потеряю модель
5000 имеется ввиду 50 метров или 500. Возможно да. В прошлые разы я просто щелкал тумблером и видел как элероны отрабатывают. Вообщем надо пробовать играться с этими значениями. Спасибо огромное за подсказку что куда копать.
Спасибо еще раз
раньше был режим Fail Safe и отдельно RTH. можно было проверить и то и то перед тем как отлетать от дома. Сейчас не понятно как реализована проверка Fail Safe.
# diff all
# version # INAV/ATOMRCF405NAVI 7.1.0 Mar 27 2024 / 12:49:53 (59a6ee61) # GCC-10.3.1 20210824 (release)
# start the command batch batch start
# reset configuration to default settings defaults noreboot
# resources
# Timer overrides
# Outputs [servo]
# safehome
# Fixed Wing Approach
# features feature -BLACKBOX feature SOFTSERIAL feature GPS feature PWM_OUTPUT_ENABLE feature FW_LAUNCH feature FW_AUTOTRIM
# beeper
# blackbox blackbox -NAV_ACC blackbox NAV_POS blackbox NAV_PID blackbox MAG blackbox ACC blackbox ATTI blackbox RC_DATA blackbox RC_COMMAND blackbox MOTORS blackbox -GYRO_RAW blackbox -PEAKS_R blackbox -PEAKS_P blackbox -PEAKS_Y
# Receiver: Channel map
# Ports serial 1 0 115200 115200 0 115200 serial 2 64 115200 115200 0 115200 serial 3 2 115200 19200 0 115200 serial 4 33554432 115200 115200 0 115200
# LEDs
# LED color
# LED mode_color
# Modes [aux] aux 0 0 0 1600 2100 aux 1 1 1 900 1400 aux 2 2 1 1200 1600 aux 3 12 1 1700 2100 aux 4 10 6 1550 2100
# Adjustments [adjrange]
# Receiver rxrange
# temp_sensor
# Mission Control Waypoints [wp] #wp 0 invalid
# OSD [osd_layout] osd_layout 0 25 23 5 V osd_layout 0 26 24 7 V
# Programming: logic
# Programming: global variables
# Programming: PID controllers
# OSD: custom elements
# master set gyro_main_lpf_hz = 25 set dynamic_gyro_notch_q = 250 set dynamic_gyro_notch_min_hz = 30 set gyro_zero_x = 2 set gyro_zero_z = -1 set ins_gravity_cmss = 982.904 set acc_hardware = BMI270 set acczero_x = 14 set acczero_z = -18 set accgain_x = 4063 set accgain_y = 4079 set accgain_z = 4055 set align_mag = CW270FLIP set mag_hardware = NONE set align_mag_roll = 1800 set align_mag_yaw = 900 set baro_hardware = SPL06 set serialrx_provider = CRSF set blackbox_device = SERIAL set motor_pwm_protocol = STANDARD set failsafe_procedure = RTH set align_board_yaw = 1800 set small_angle = 180 set applied_defaults = 3 set gps_sbas_mode = AUTO set airmode_type = STICK_CENTER_ONCE set nav_wp_radius = 800 set nav_wp_max_safe_distance = 500 set nav_fw_soaring_motor_stop = ON set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY set nav_rth_altitude = 5000 set nav_fw_dive_angle = 25 set fw_min_throttle_down_pitch = 200 set nav_fw_loiter_radius = 15000 set nav_fw_control_smoothness = 2 set nav_fw_launch_motor_delay = 100 set nav_fw_launch_max_altitude = 5000 set nav_fw_launch_climb_angle = 25 set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON set tz_automatic_dst = EU
# mixer_profile mixer_profile 1
set platform_type = AIRPLANE set has_flaps = ON set model_preview_type = 14 set motorstop_on_low = ON
# Mixer: motor mixer
mmix reset
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
# Mixer: servo mixer smix reset
smix 0 1 1 100 0 -1 smix 1 2 0 100 0 -1 smix 2 3 0 100 0 -1 smix 3 4 2 100 0 -1
# mixer_profile mixer_profile 2
# Mixer: motor mixer
# Mixer: servo mixer
# profile profile 1
set fw_p_pitch = 15 set fw_i_pitch = 5 set fw_d_pitch = 5 set fw_ff_pitch = 80 set fw_p_roll = 15 set fw_i_roll = 3 set fw_d_roll = 7 set fw_p_yaw = 50 set fw_i_yaw = 0 set fw_d_yaw = 20 set fw_ff_yaw = 255 set max_angle_inclination_rll = 450 set dterm_lpf_hz = 10 set fw_turn_assist_pitch_gain = 0.400 set nav_fw_pos_z_p = 25 set nav_fw_pos_z_d = 8 set nav_fw_pos_xy_p = 55 set d_boost_min = 1.000 set d_boost_max = 1.000 set rc_expo = 30 set rc_yaw_expo = 30 set roll_rate = 18 set pitch_rate = 9 set yaw_rate = 3
# profile profile 2
# profile profile 3
# battery_profile battery_profile 1
set bat_cells = 3 set battery_capacity = 2000 set battery_capacity_warning = 1000 set battery_capacity_critical = 800 set throttle_idle = 5.000 set nav_fw_cruise_thr = 1500 set nav_fw_min_thr = 1000
# battery_profile battery_profile 2
# battery_profile battery_profile 3
# restore original profile selection mixer_profile 1 profile 1 battery_profile 1
# save configuration save
Привет всем!
Перешел с пятого айнав. Не могу настроить возврат домой. Нажимаю возврат домой, но ничего не происходит - даже на аппартуре не меняется FM=. Более того, если выключить аппаратуру (аля типа файл сейф) - то самолет просто дизармиться.
Я могу скинуть CLI, Может кто посмотрит. ?
Аппаратура TX16S Crossfire Nano AtomRC F405Navi mini
3 платы ю господи только сейчас заметил.
Они вечно опаздывают. AtomRC Ф405 мини уже давно облетал. Простой полетник все тоже самое 25 $