Activity
Австралийская компания по оборонным технологиям DefendTex разработала боеприпас для дрона, который может быть запущен из ручного гранатомета M320, что, несомненно, повысит летальность пехотных войск в бою.
По имеющимся данным , вооруженный Drone-40 может быть связан с несколькими дронами для выполнения атак роем или непрерывных миссий по подавлению вражеских целей.
DefendTex также утверждает, что разработала аналогичные боеприпасы для беспилотников для дробовиков 12-го калибра и 81-мм минометов. Если эти подразделения действительно настолько экономичны, как утверждает компания, мы смотрим на чрезвычайно практичный, но в то же время сложный скачок в боевом умножении на уровне отряда.
www.defendtex.com/uav/
Зачем такой изврат?
это же не сложно как 2+2, чтоб не утопить в озере
(что то живое останется )
,или обрезав бутылки будет защита акб от удара о планету.
Делаем в крышках отверстия по диаметру винта ,и крепим на внешние винты лучей,понятно что не всем подойдет,рамы разные.
😁😃
Так проблема, что ПК в DFU не определяется виндой.
Так я об этом же,драва не находит винда,а в stm пакете все есть,чтобы много не писать ,вот ссыль где вы найдете ответы.
wiki.amperka.ru/js:ide:dfu-firmware
Вам надо скачать с stm.com полный пакет для режима dfuSe,там заморочки с Visual Studio 2012,если в винде не установлено то ни как не получится хоть сто компов переберете.
Название пакета STSW-STM32080 ,чтобы скачать надо регится,очень просто ,любые буквы цифры,только почту правильную надо,на нее придет ссыль на скачку.Или поищите на профильных форумах ,например , forum.easyelectronics.ru
P.S. Betaflight лучше работает с dfu, шьет HEX ы (прошивки) локально, любые ,без вопросов. 😃
Подскажите,возможно управлять чем-либо на выходе PWM 5 или 6 (пусть будет серва) по событию,например,изменив состояние или уровень одного из каналов управления? - знаю,что существует дополнительное микширование,но не имею представления о возможностях…
Речь про iNav…
Вкладка Mixer,Servo mixer ,input.
Не зашито там ничего. Параметр настраиваемый и его минимальное значение - это 50м
В BF4+ У многих параметров теперь новые допустимые значения
Где узнать значения,лазил по исходникам ,не увидел .
Приветствую сообщество.
Достался зеленый клон, тот у которого на обратной стороне четыре крупных “трехножки”.
Поверив надписи на корпусе про 2А разряда спалил токоизмерительное сопротивление. И тут все началось…
Почитал форумы, здесь, кстати, на мой взгляд, самая мякотка по теме. Набрался ума и понял - хорошо что прибор халявный и я его не покупал. А коли халява - не сильно жалко. Можно и поковырять и поучиться (а как известно - у грамотного инженера опыт растет прямо пропорционально количеству выведенного из строя оборудования 😁) .
Поменял “шунт” заработал, но при более внимательном контроле работы не устроило 15-20% расхождение по току и напряжению между отображением и фактом.
Добавил подстроечный резистор на делитель ноги процессора для коррекции измеряемого напряжения и подстроечники низкоомные на шунты. Все отрегулировалось и пришло в норму. Полевик разрядный на корпус вынес, вот и вся переделка.
Экспериментировал только с литием одной банкой 5а/ч. 2 ампер на разряде не дает, макс 1,3а. Больше только показывает 2, а по факту 0.4 а сливает… заряжает нормально.
Это предыстория. Потом как обычно что то пошло не так. В режиме разряда стал выключаться. Оказалось - при включении разряда начинается заряд, причем ток и напряжение растут пока прибор не выключается, видимо перегружая канал питания за 1-2 сек.
Воот… Вроде искурил всю тему, но похожих симптомов не встретил. Визуально на плате откровенного палева не видно.
Сам я не “волшебник” пытаюсь учиться. Подскажите куда смотреть. Ремонтную схему видел, Схему прибора тоже. Но хотелось бы понимать причину- как разряд превратился, наверняка моим легким движением руки 😃, в неконтролируемый “заряд”.
Заранее благодарен.
“подстроечники низкоомные на шунты”
Удалите ,на шунтах в зарядках так не делают.Подбирают постоянные на соответствие току и напряжению в цепи.
Есть только в компе в формате Altium.
Микросхема когда сгорает,напрямую 5 вольт через диод шотки с 4 пина на 3.
[QUOTE=Shuricus;7887481]Вот за такой ответ действительно спасибо!
То что модули горят часто - уже, похоже, факт. Причем явно не все делают что-то не то ))))))))))))
Просто если проблема в регуляторах, то возможно есть какая-то довольно простая причина. В других фпв изделиях регуляторы горят обычно только от переполюсовки. А что тут - не понятно.
Ответ на схеме, при приеме с каскада усиления снимается питание.
Кто то выше в теме писал что ставил перемычки, не надо так делать.
Продолжение, поиск компонентов для ремонта.
Нашлись по marking code 2 из 3 ,WT пока не удается.
Инфа на фото.
RF switch ,на входе, боится статики,из опыта ремонта GSM телефонов.
Примерная схема подключения SX1276 и RF switch в модулях LoRa .
Стабы LDO ME6211 (marking S2xx to P1xx ) возможно заменить на LM8805SF5-3.3 .
Навернулась GU8 заменил на NCP1529,35 руб в чипдипе.
Модуль на квадре Rx 868 мгц перестал на ровном месте выдавать мощность,
пришлось вскрыть.Разыскиваю пдф на микры китайские ,очень не просто найти.😍
DC/DC step импульсная на питание выхода нашлась.
[QUOTE=Роман С.А.;7873796]Может не совсем в тему,но хотел проконсультироваться.Получил на днях такой экран. aliexpress.ru/item/33044134713.html?dp=6ae6f64716d… Как альтернатива более мелкому. Брал для u360gts. Сам экран из коробки не заработал.Якобы требует перепайки кой чего.Как описано в этом видео
SPI режим : R4 есть ,R5 и R3 нет.
IIC режим : R3 и R5 есть R4 нет .
резисторы smd 472 = 4700 om или 4.7 кОм
Тот что с али продается включен по SPI mode.
По ссылке не GitHub IIC mode.
обычный net monitor как я понимаю
Инженерное меню Ericsson
Включение NetMonitor’a
- Вынуть SIM-каpтy.
- Включить телефон.
- Hабрать: **04*0000*0000*0000#
- Hа слова “Wrong PIN” быстро нажать NO, попадаете в меню.
- Стpелкой “впpаво” добиpаетесь до пyнкта “Settings”
- В меню “Settings” находите пyнкт “Channels”, yстанавливаете его в “On”
- Выходите из меню, звоните по единственно возможномy номеpy 112 и наблюдаете нетмонитоp.
Не не так,это было давно,много лет назад.
osmocom.org/projects/baseband/wiki
Хорошая антенна и мой попугайметр. 😃
А что за скорость порта в настройках Лоры - 150?
На ответной стороне, полетнике - 57600
Не 150 ,это просто скрин с окна,без подключенной лоры ,там 57600.
Радиотехническая жесть не поможет - помехи распространяются по проводам питания и сигнальным проводам.
флайскай FS-i6 у меня сам дощелкался до сброса на заводские настройки. Все модели и бинды потерлись. Удалось решить только через полную опторазвязку сигналов и развязку масс. Но все равно сделал ретранслятор - нет желания летать на пороховой бочке. И много удобнее. Передающая антенна должна быть вертикальна, и чем выше она над землей - тем лучше - для увеличения дальнобойности. Оно вам надо - все время полета (полчаса - час) держать пульт неподвижно в одном положении?
Два ватта есть практически в любом мобильном телефоне, поддерживающем стандарт GSM.
Надо подсматривать технологии свч конструкций ,и все будет хорошо.
У меня питание модуля в аппе отдельно 3.7 v 1100 ma, процессорная плата под экраном.
Для примера :
Спасибо за совет, это решается просто.
Модуль для лоры ,радиотехническая жесть,хорошая антенна.
Пример Nokia 5180 900 мгц 2 вт,антенны шикарные.
Телеметрию победил,так и думал дело в настройках аппы,на форумах по лоре не находил от слова совсем настройку jumper T12 .
1 фото схема подключения по SBUS.
2 скрин настройка телеметрии в модуле RX и TX
3 скрин настройки портов Inav
Настройка в Jamper T12 , Model № далее меню 12/13 TELEMETRY,
удаляем все старые сенсоры Delete all sensor , далее жмем Diskover new sensor,
радуемся 😃
… протокол RSSI ,это я буковку С не…
Обнаружил еще одни грабли, в inav с обычным приемышем все работало ,4 движка ,2 сервы для камеры,телеметрия.
Лору когда подключил ,смотрю вроде все также шевелится в инаве ,сегодня подключил железо посмотреть.
Движки запускаются,сервы не ,…Ж…а
В инструкции по инаву :
Требования
OpenTX v2.2.2 +, работающий на Taranis Q X7 / Q X7S, X9D / X9D +, X9E, X9 Lite, X-Lite / X-Lite Pro, Horus X10 / X10S или X12S (рекомендуется OpenTX v2.2.3 +)
Для Jumper T16 требуется JumperTX 2.2.3+ (23 мая 2019 года или после выпуска)
Прошивка OpenTX / JumperTX на вашем передатчике должна включать LUAC опцию сборки.
Это нам поможет ??
п.с.
моей аппы в списке нет,проша 2.2.3 без + ,древняя .
Да понятно что Slave это ведомый ,то есть относительно RSSI сигнала.
Мне тоже надо телеметрию на аппе. Прошивал на модуль в аппе эту настройку ,4 - Mavlink + SPORT SLAVE и резюк 1 ком впаян.
RSSI нет 😦.
Я так понял на аппе софт не понимает протокол RSSI эсли на прямую с модуля.
Болшинство на форумах строят Lora RLS совместно с приемниками,когда сигнал телеметрии с лоры вдувается например в скаевский X8R,
и с него аппа его прекрасно видит.
Мне надо голую лору в аппе и на борту,на дальняк не собираюсь летать ,просто дапазон 868 мгц на маем qth чистейший 😃.
Телеметрия у меня на аппу приходит, только уровни все в 0, делал уже 3 ночи было и не обратил внимания.
Аппу когда выключал появилось предупреждение что связь пропадет,ну подумал победил.
Короче путаница в описаниях работы модулей,уже каша в башке.
Вот это например взято с сайта изобретателя лрс :…
Начиная с версии 1.91 вы можете подключить QLRS напрямую к FrsSky RX и использовать его вместе со входом SBUS в качестве реле. Когда используется подчиненный спорт, вы получаете rssi как APID_CUST_RSSI 0x04B0. Обратите внимание, что вам необходимо настроить тип телеметрии на 4 - Mavlink + SPORT SLAVE.
И потребовалось дополнительное 1к резистор…
Это к какому модулю относится, у RX нет в меню Mavlink Sport Slave
Далее :…
К сожалению, контакт M0 используется для управления светодиодом, поэтому светодиод будет мигать только в соответствии с потоком данных телеметрии.
Далее необходимо установить инкапсуляцию телеметрии на стороне RX и перейти в новый режим «Mavlink enc. + СПОРТ »на стороне TX
Я не знаю , это из за перевода писанины от буржуев,так непонятно получается?
Делал slave на тх модуле,светодиод не работает но команды на полетник идут.
Делал через Sport, нет телеметрии.
У меня вот так подключено .
Чтоб не засорять тему,выскажу мнение свое по vna N1201,нормальный но для хобби дорого.
У меня NanoVna ,в три раза дешевле ,рисует смитта,связь с компом.
Тест тут : alloza.eu/david/WordPress3/?p=826.
В общем, нет телеметрии. CPPM и XJT я завести не смог, видимо помер где то внутри пин AUX модуля, но завелся SBUS с транзистором. В настройках RX стоит mavlink encapsulation, в настройках TX mavlink + S.PORT Master.
На пинах TX и M0 (где светодиод) осцилом вижу всякое разное. Ну на TX видимо мавлинк, а на M0 с.порт.
На аппу завел на пин 5 разьема (RX аппы), зачем там TX в данной конфигурации не вижу. Что дальше делать - пока не понимаю. Турнига 9х с прошивкой er9x 822 FrSky.
С вашем модулем lora все нормально ,вся проблема состоит в разнице, вх.вых.импеданса у модулей с аппами типа турнига или как с моей перемычкой т12.
В которых выносной модуль согласован с процессорной платой управления, а у лоры совсем другие вход-выход сопротивления.
Вчера я осцилографом смотрел как выходной сигнал sbus с аппы просаживается до нуля при соединении смодулем, если применить просто инвертор на простом транзюке,что я изначально по быстрому спаял.Не было ттл в наличии.
По этому решил сбегать на форум рцгруп и поискать ,как они там это решили.И очень удивился найденому там рисунку.
Вы его там видели, схема правильная,это конечно не инвертор, просто сделал замечание об ошибках, транзюк на схеме не соответствует по полярности списку и обозначение колетор-эмитер наоборот.Но все равно послали 😃.
Так вот , почему аппа не видет сигнала rssi ,надо ставить эмитерный повторитель для согласования ,на прямую не катит,конкретно на выходе М0 модуля и усе будет работать.
п.с.
на
в настройках TX модуля надо , mavlink + S.PORT slave
Спасибо за ответ.
На рхх будет 16 каналов ?
p.s.
Ответ нашел :
Поддерживаемые протоколы управления:
TX-In поддерживает CPPM, незащищенный SBUS (на выводе RX) как до 16-канального, так и PXX (также известный как XJT D8 и D16) входной протокол.
Sbus требует внешнего инвертора.
RX OUT поддерживает CPPM до 16 каналов или SBUS (инвертор не требуется).
Нужен совет.
Модули 868 1w ,прошиты qczek_lrs_hw_6.2_868_master_v1.91_P_SBUS_T_SPORT.s19, qczek_lrs_hw_6.2_868_slave_v1.91_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS.s19.
Аппа Jumper T12,модуль в аппе вместо родного ,полетник omnibusF4v3.
Поставил на аппе sbus чистый,в inave все уровни в середине,управления нет.
Смотрел осцилом сигнал с аппы,полярность +.
Что сделать ?,выбрать другой протокол,удалить инверсию на полетнике,или через софт-порт?
Как лучше…