qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
вся проблема состоит в разнице, вх.вых.импеданса у модулей с аппами типа турнига
не думаю, если честно. Обычный uart и там и там, где выше 2.7 высокий, а ниже- низкий уровень. Сюда попадают даже 3.3в девайсы, если TX 3.3 шлет на RX 5v. Кушать должна.
По факту соединен пин stm8 с пином atmega. TX на RX.
С транзисторами проблем нет. Три инвертора уже собрал, два на dip (c144), один на bcr533 (sot23). Единственное, может кому то пригодится!
Обнаружил, что при просадке аккума аппы t9x по SBUS иногда проскакивают фантомные значения каналов при движении стиков! Коптер сам армится, дизармится, етц.
Впаял резистор на “вход” инвертора, 10ком, от базы транзистора до +5в. Прошло, не добился повтора ситуации ни разу!
-----
Про антенны понял, спасибо, тут не буду. И пока еще оно в кембрике, не фейлсейвит) Я его не одевал, он там был). Думаю над самыми дешевыми приборами по оценке антенны или подстройке, может частично самодельными (ака лора).
У меня вот так подключено .
Чтоб не засорять тему,выскажу мнение свое по vna N1201,нормальный но для хобби дорого.
У меня NanoVna ,в три раза дешевле ,рисует смитта,связь с компом.
Тест тут : alloza.eu/david/WordPress3/?p=826.
У меня вот так подключено
Это потому что телеметрия в аппе “с завода”, и по стандарту s.port инвертирован. То есть аппа ждет инвертированный сигнал, скорее всего внутри нее инвертор.
t9х изначально без любых телеметрий, это уже модификации - и железные, и софтовые. Инвертора нет. Когда дорабатывают - вместо того, чтобы поставить на аппу инвертор, подогнав под стандарт - вытаскивают неинвертированный сигнал из модуля. Если я верно понял.
У qczek же он сразу неинвертирован вроде.
Возможно, я ошибаюсь? Ведь в таранис вроде его заводят сразу, как есть?
В любом случае, я пробовал и через инвертор. Пока неудача. Хочу попробовать на ардуинке конвертер mavlink - s.port и на аппу.
—
Так, а почему инвертор другой, другой транзистор? Выходит, сигнал инвертирован с qczek, и его надо “наоборот” инвертировать? Так… понял, спасибо, надо пробовать.
Попробовал. Это ж повторитель для согласования уровней)
Работает… но телеметрии нет)
Телеметрия у меня на аппу приходит, только уровни все в 0, делал уже 3 ночи было и не обратил внимания.
Аппу когда выключал появилось предупреждение что связь пропадет,ну подумал победил.
Короче путаница в описаниях работы модулей,уже каша в башке.
Вот это например взято с сайта изобретателя лрс :…
Начиная с версии 1.91 вы можете подключить QLRS напрямую к FrsSky RX и использовать его вместе со входом SBUS в качестве реле. Когда используется подчиненный спорт, вы получаете rssi как APID_CUST_RSSI 0x04B0. Обратите внимание, что вам необходимо настроить тип телеметрии на 4 - Mavlink + SPORT SLAVE.
И потребовалось дополнительное 1к резистор…
Это к какому модулю относится, у RX нет в меню Mavlink Sport Slave
Далее :…
К сожалению, контакт M0 используется для управления светодиодом, поэтому светодиод будет мигать только в соответствии с потоком данных телеметрии.
Далее необходимо установить инкапсуляцию телеметрии на стороне RX и перейти в новый режим «Mavlink enc. + СПОРТ »на стороне TX
Я не знаю , это из за перевода писанины от буржуев,так непонятно получается?
Делал slave на тх модуле,светодиод не работает но команды на полетник идут.
Делал через Sport, нет телеметрии.
Slave - он ждёт на m0 данные, а не посылает их. Это да, чтоб слать на полетник видимо.
Я же хочу получать на пульт.
Да понятно что Slave это ведомый ,то есть относительно RSSI сигнала.
Мне тоже надо телеметрию на аппе. Прошивал на модуль в аппе эту настройку ,4 - Mavlink + SPORT SLAVE и резюк 1 ком впаян.
RSSI нет 😦.
Я так понял на аппе софт не понимает протокол RSSI эсли на прямую с модуля.
Болшинство на форумах строят Lora RLS совместно с приемниками,когда сигнал телеметрии с лоры вдувается например в скаевский X8R,
и с него аппа его прекрасно видит.
Мне надо голую лору в аппе и на борту,на дальняк не собираюсь летать ,просто дапазон 868 мгц на маем qth чистейший 😃.
Да понятно что Slave это ведомый ,то есть относительно RSSI сигнала.
Мне тоже надо телеметрию на аппе. Прошивал на модуль в аппе эту настройку ,4 - Mavlink + SPORT SLAVE и резюк 1 ком впаян.
RSSI нет 😦.
Я так понял на аппе софт не понимает протокол RSSI эсли на прямую с модуля.
Болшинство на форумах строят Lora RLS совместно с приемниками,когда сигнал телеметрии с лоры вдувается например в скаевский X8R,
и с него аппа его прекрасно видит.
Мне надо голую лору в аппе и на борту,на дальняк не собираюсь летать ,просто дапазон 868 мгц на маем qth чистейший 😃.
У меня лора подключена напрямую к пульту x9d+. Телеметрия есть и rssi есть
Да понятно что Slave это ведомый ,то есть относительно RSSI сигнала.
Мне тоже надо телеметрию на аппе. Прошивал на модуль в аппе эту настройку ,4 - Mavlink + SPORT SLAVE и резюк 1 ком впаян.
RSSI нет 😦.
Я так понял на аппе софт не понимает протокол RSSI эсли на прямую с модуля.
Болшинство на форумах строят Lora RLS совместно с приемниками,когда сигнал телеметрии с лоры вдувается например в скаевский X8R,
и с него аппа его прекрасно видит.
Мне надо голую лору в аппе и на борту,на дальняк не собираюсь летать ,просто дапазон 868 мгц на маем qth чистейший 😃.
Протокола rssi - нет такого. Из телеметрийных обсуждались mavlink и s.port.
Они обои (мои волосатые ноги xD) шлют одним элементом данных rssi, а s.port даже два, что мне и хочется)
Использовать надо, если я верно понимаю, режим s.port master. Тогда модуль с m0 шлёт (tx) данные по s.port.
У меня лора подключена напрямую к пульту x9d+. Телеметрия есть и rssi есть
А пульт изначально умел в s.port или прошивали?
А пульт изначально умел в s.port или прошивали?
Я его прошивал когда-то давно и для другого. Что я там выбирал уже не помню.
… протокол RSSI ,это я буковку С не…
Обнаружил еще одни грабли, в inav с обычным приемышем все работало ,4 движка ,2 сервы для камеры,телеметрия.
Лору когда подключил ,смотрю вроде все также шевелится в инаве ,сегодня подключил железо посмотреть.
Движки запускаются,сервы не ,…Ж…а
В инструкции по инаву :
Требования
OpenTX v2.2.2 +, работающий на Taranis Q X7 / Q X7S, X9D / X9D +, X9E, X9 Lite, X-Lite / X-Lite Pro, Horus X10 / X10S или X12S (рекомендуется OpenTX v2.2.3 +)
Для Jumper T16 требуется JumperTX 2.2.3+ (23 мая 2019 года или после выпуска)
Прошивка OpenTX / JumperTX на вашем передатчике должна включать LUAC опцию сборки.
Это нам поможет ??
п.с.
моей аппы в списке нет,проша 2.2.3 без + ,древняя .
В инструкции по инаву :
Требования
OpenTX v2.2.2
Это где и о чем вы?
У меня inav на крыле, Lora 1.9 868, Taranis X9D лохматый (из первых), древняя какая то версия OpenTX v2.0, но чтобы сервы от этого не крутились - так даже во сне не приснится.
Требования
Это для корректной работы lua скриптов с inav.
Сервы камер? Ну тогда увы…
Телеметрию победил,так и думал дело в настройках аппы,на форумах по лоре не находил от слова совсем настройку jumper T12 .
1 фото схема подключения по SBUS.
2 скрин настройка телеметрии в модуле RX и TX
3 скрин настройки портов Inav
Настройка в Jamper T12 , Model № далее меню 12/13 TELEMETRY,
удаляем все старые сенсоры Delete all sensor , далее жмем Diskover new sensor,
радуемся 😃
осторожно с джампером, у него нет помехозащищенности плат.
у форумчанина все закончилось тем, что аппа помехами хощелкала до меню “обновление ПО” и попрощалась с самолетом.
Спасибо за совет, это решается просто.
Модуль для лоры ,радиотехническая жесть,хорошая антенна.
Пример Nokia 5180 900 мгц 2 вт,антенны шикарные.
Модуль для лоры ,радиотехническая жесть,хорошая антенна.
СВЧ вещь совсем не простая. Эта же радиотехническая жесть может выступить в роли репитера и дополнительного усилить источник помех на аппу. У меня три вылета было нормально, а на 4-м аппа Т8 слетела с катушек. Не стоит рисковать. Сделайте ретранслятор. Я вообще купил другую аппаратуру после того как потерял самолет.
А что за скорость порта в настройках Лоры - 150?
На ответной стороне, полетнике - 57600
Спасибо за совет, это решается просто.
Модуль для лоры ,радиотехническая жесть,хорошая антенна.
Пример Nokia 5180 900 мгц 2 вт,антенны шикарные.
Радиотехническая жесть не поможет - помехи распространяются по проводам питания и сигнальным проводам.
флайскай FS-i6 у меня сам дощелкался до сброса на заводские настройки. Все модели и бинды потерлись. Удалось решить только через полную опторазвязку сигналов и развязку масс. Но все равно сделал ретранслятор - нет желания летать на пороховой бочке. И много удобнее. Передающая антенна должна быть вертикальна, и чем выше она над землей - тем лучше - для увеличения дальнобойности. Оно вам надо - все время полета (полчаса - час) держать пульт неподвижно в одном положении?
Два ватта есть практически в любом мобильном телефоне, поддерживающем стандарт GSM.
Юлиан выпустил хорошее видео про qlrs 915mhz. Ждём много гостей в эту тему)
да, смотрел - ничего нового не увидел