qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Я не очень понимаю, откуда брать rssi, если модуль лоры туда кладет snr, он делает это в значении канала. Что то около 1950 приходит рядом.
брать из потока телеметрии s.port которую выдает наземный модуль (передатчик). Выводить на аппу. Как это сделать для апп, поддерживающих opentx я писал.
Я понял, они поступают через sport телеметрию. У меня такого нет… только то что доступно в айнаве штатно.
ЗЫ опоздал немного)
А для моего случая тогда как лучше оценивать сигнал?
Нужен совет.
Модули 868 1w ,прошиты qczek_lrs_hw_6.2_868_master_v1.91_P_SBUS_T_SPORT.s19, qczek_lrs_hw_6.2_868_slave_v1.91_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS.s19.
Аппа Jumper T12,модуль в аппе вместо родного ,полетник omnibusF4v3.
Поставил на аппе sbus чистый,в inave все уровни в середине,управления нет.
Смотрел осцилом сигнал с аппы,полярность +.
Что сделать ?,выбрать другой протокол,удалить инверсию на полетнике,или через софт-порт?
Как лучше…
Поставил на аппе sbus чистый,
SBUS нужно инвертировать, проще поставить PXX
Спасибо за ответ.
На рхх будет 16 каналов ?
p.s.
Ответ нашел :
Поддерживаемые протоколы управления:
TX-In поддерживает CPPM, незащищенный SBUS (на выводе RX) как до 16-канального, так и PXX (также известный как XJT D8 и D16) входной протокол.
Sbus требует внешнего инвертора.
RX OUT поддерживает CPPM до 16 каналов или SBUS (инвертор не требуется).
А cppm не медленнее/сбойнее sbus? Инвертор то на цифровом транзисторе и резисторе подтяжки не проблема…
А для моего случая тогда как лучше оценивать сигнал?
Блин, мне ж турнигу подарили. er9x умеет в sport.
Буду пробовать.
Блин, мне ж турнигу подарили. er9x умеет в sport.
А как передать сигнал телеметрии с LRS на турнигу?
er9x+frsky прошивка и лёгкий мод железа.
Как раз занимаюсь.
Скажите, xjt заводить на qlrs куда, aux или rx?
лёгкий мод железа
Подскажите, где посмотреть. Я снимал телеметрию с пина tx qlrs.
Подскажите, где посмотреть. Я снимал телеметрию с пина tx qlrs.
В общем, нет телеметрии. CPPM и XJT я завести не смог, видимо помер где то внутри пин AUX модуля, но завелся SBUS с транзистором. В настройках RX стоит mavlink encapsulation, в настройках TX mavlink + S.PORT Master.
На пинах TX и M0 (где светодиод) осцилом вижу всякое разное. Ну на TX видимо мавлинк, а на M0 с.порт.
На аппу завел на пин 5 разьема (RX аппы), зачем там TX в данной конфигурации не вижу. Что дальше делать - пока не понимаю. Турнига 9х с прошивкой er9x 822 FrSky.
Возможно, мне нужно инвертировать сигнал?
Нашел такую вот картиночку. Смотрю на нее.
Инвертор на одном транзисторе ничего не изменил. Сигнал красиво и четко инвертируется, я вижу осцилом. Скорее всего, s.port из qczek немного не тот, который ждёт турнига под ez9x… жаль.
И на крыле, и на земле?
Да,да,да…
от точки пайки внутри
От точки пайки. Причем хорошо бы максимально сблизить обе точки пайки(штыря и противовеса).
кембрик (как это правильно назвать?) сильно просадит сигнал
Он его не просаждает, а сдвигает характеристики антенны. Причем х**н знает куда и как…
Он его не просаждает, а сдвигает характеристики антенны. Причем х**н знает куда и как…
Да почему же хз куда… как раз понятно, куда - вниз. А еще снижает добротность открытого колебательного контура, который представляет из себя любая антенна, что приводит к расширению полосы.
понятно, куда - вниз. А еще снижает добротность открытого колебательного контура
Так это и имелось в виду.
Посчитал, сделал, одел в пластик, а оно - того…
Хз где…
добротность открытого колебательного контура
Ну, применительно к теме - оно отчасти хорошо.
Диапазон то у нас чуть пошире одной частоты.
Только вот без прибора понять нужную степень - никак.
Поэтому если по калькулятору и линейке - то строго сталь 1мм и с минимумом поддерживающих и укрепляющих элементов… 😉
Поэтому если по калькулятору и линейке - то строго сталь 1мм и с минимумом поддерживающих и укрепляющих элементов…
Самые лучшие результаты при изготовлении антенн (по прибору, кстати) я получаю именно при использовании омедненной сварочной стальной проволоки диаметром 0.8 мм. Полоса узковата, конечно, но по большому счету пофиг, если в рабочей полосе КСВ до 1.5 - то все норм. Это, кстати, промышленный критерий, хорошим КСВ считается именно до 1.5 в раб. полосе частот. Это радиолюбители выжимают последние % из всего 😃
Самые лучшие результаты при изготовлении антенн (по прибору, кстати)
Александр, можно попросить общественно полезное дело сделать?
Спаяйте проволочный диполь под 868MHz строго “по линейке”, а потом поставьте его на прибор (раз уж доступ имеется).
Что получится в итоге?
Скорее всего, не только мне интересно будет…
Скорее всего, не только мне интересно будет…
Мне проще будет измерить свои готовые Vee на 868 и 433. Это смогу сделать через недельку, когда вернусь к железкам 😃
Если измерите, сделаете хорошее фото и поделитесь - сразу поеду искать проволоку 0.8 от кемпи омедненную 😃
Спасибо заранее! Эх, мне б ещё s.port состыковать с турнигой…
Если измерите, сделаете хорошее фото и поделитесь - сразу поеду искать проволоку 0.8 от кемпи омедненную
Тут правда есть вот такая тонкость. Мне придется измерить не только сами “усы” диполя, но и длину подводящего кабеля, которую я выбирал под свои нужды, с учетом возможностей размещения на коптере. Там 5-7 см, по-моему. Важно то, что при данной длине “усов” антенна является настроенной ТОЛЬКО в комбинации с этим отрезком кабеля, длина которого не кратна 1\4 длины волны (учетом коэфф. укорочения) и поэтому этот отрезок выступает трансформатором волнового сопротивления. По этой причине антенны, изготовленные по калькулятору, почти никогда не попадают в расчетные параметры. Все забывают о влиянии подводящего отрезка кабеля, трансформирующего волновое сопротивление, и как результат уводящее в сторону резонансы, КСВ и все прочие параметры антенны. Если вы возьмете мои длины “усов”, а кабель примените какой-то своей длины или типа, снова всё уплывет.
проще будет измерить свои готовые Vee на 868 и 433
Согласен и буду благодарен.
Хотя мне интересно было “от противного” - я то линейкой строю, вот интересно, что из-под такого настроя получается на приборе…
снова всё уплывет
И если кабель будет другой марки, и разьёмы от другого производителя, и масса припоя тоже влияет, и, и…
Знаю!
как результат уводящее в сторону резонансы, КСВ и все прочие параметры антенны
Всё знаю. Место срочной службы - армейская мастерская связи.
Ну да что поделать. Всё равно китайскую мерялку за сотню баксов брать не буду.
Жаба…
И если кабель будет другой марки, и разьёмы от другого производителя, и масса припоя тоже влияет, и, и…
Не-не-не, на этих частотах масса припоя и разъемы не влияют, это же не 5.8 😃 Только кабель. А на сколько именно, не считал, не думаю, конечно, что прям заметно, но иметь это в виду стоит.
Ну да что поделать. Всё равно китайскую мерялку за сотню баксов брать не буду.
У меня за 1.5К прибор, что впрочем, делает его только чуть менее “показометром”, чем китайская приблуда 😃
Вот такие новые модули получил ru.aliexpress.com/item/32976971870.html уже протестировал все ок. Плюс то что сразу с коннектором IPEX идут и подходят антенны от R9 Slim, да и немного компактнее они.
В общем, нет телеметрии. CPPM и XJT я завести не смог, видимо помер где то внутри пин AUX модуля, но завелся SBUS с транзистором. В настройках RX стоит mavlink encapsulation, в настройках TX mavlink + S.PORT Master.
На пинах TX и M0 (где светодиод) осцилом вижу всякое разное. Ну на TX видимо мавлинк, а на M0 с.порт.
На аппу завел на пин 5 разьема (RX аппы), зачем там TX в данной конфигурации не вижу. Что дальше делать - пока не понимаю. Турнига 9х с прошивкой er9x 822 FrSky.
С вашем модулем lora все нормально ,вся проблема состоит в разнице, вх.вых.импеданса у модулей с аппами типа турнига или как с моей перемычкой т12.
В которых выносной модуль согласован с процессорной платой управления, а у лоры совсем другие вход-выход сопротивления.
Вчера я осцилографом смотрел как выходной сигнал sbus с аппы просаживается до нуля при соединении смодулем, если применить просто инвертор на простом транзюке,что я изначально по быстрому спаял.Не было ттл в наличии.
По этому решил сбегать на форум рцгруп и поискать ,как они там это решили.И очень удивился найденому там рисунку.
Вы его там видели, схема правильная,это конечно не инвертор, просто сделал замечание об ошибках, транзюк на схеме не соответствует по полярности списку и обозначение колетор-эмитер наоборот.Но все равно послали 😃.
Так вот , почему аппа не видет сигнала rssi ,надо ставить эмитерный повторитель для согласования ,на прямую не катит,конкретно на выходе М0 модуля и усе будет работать.
п.с.
на
в настройках TX модуля надо , mavlink + S.PORT slave