qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Предлагаю обсудить.
Разработка Польских умельцев.
На первый взгляд, довольно интересная, не дорогая и возможно новая “народная” LRS ?
QCZEK LRS – 433MHz 1W (30dBm) LORA RC LINK with telemetry
спецификация передающего модуля на 1W
Спецификация готового устройства на сайте разработчика
т.к. я не силён в англ, привожу на языке оригинала
(после переводчика гугл - рука не поднимается…)
It’s based on LORA SX1278 module (433MHz) , with integrated 30dBm (1W) PA.
- My goal’s to create really long distance device with working Mavlink (and others) telemetry.
- So main features (version 0.9 ) look like following
- there are two units: master installed in your TX as external module, and slave installed in UAV like any other RC RX.
- up to 16 CPPM channels transmitted every 66ms – it’s about 15 Hz (47ms – 21Hz in race mode), more then enough to control AUV with working autopilot. RC channels values are codded using 11 bits. Due to limited band, only first 8 channels are updated at 13Hz frequency, rest of the channels from (9-16, depending on settings) are transferred simultaneously, it means that if you use 12 channels, channels from 9-12 will be transmitted at 13/4(no of additional channels above 4th channel)Hz, it means about 4 times per second. It’s enough to switch flaps, cameras, change flight modes, control gimbal, etc. Additionally thanks to “adaptive telemetry rate“ frames could be send 23 (35 for race mode) times per second
- additionally, every frame going from ground to UAV can transmit 4 bytes of serial data, it’s not big amount but could be use for different purpose.
- telemetry data is transmitted from UAV to ground station, after reviving every single frame (going from ground transmitter to UAV). There are 11 bytes to be used every frame.
- mavlink telemetry is also supported in limited way. HEARTBEAT, ATTITUDE, POSITION_INT, SYS_STATUS, RC_CHANNELS_RAW messages are packed into raw frames, and recreating on ground site
- RF power could be selected by RC channel’s value or by configuration, to 3 different levels from 200(23dBm) – 1000(30dBm) mW. The power is changing on both units, and levels could be selected differently.
- LORA spread spectrum modulation is used together with frequency hooping technique. There is possibility to choose 8 frequencies around 433Mhz which will be used.
- Receiving sensitivity is -121dBm
- Bandwidth is 250kHz (500kHz for race mode), spreading factor is 7, and coding rate is set 4/8 it means that every single bit of data are codded by two bits. It helps to keep data in good condition
- Time on air is about 24ms, but additional time is spend for switching TX/RX part, enable PA, etc. So total delay is around 30ms.
- Full fail safe support. If RF frame is not received from 2 seconds, defined RC channels values are applied.
- PWM RSSI signal on external M1 pin available. It’s 1.2kHz PMW signal which could be used together wits simply RC filter output analog RSSI voltage.
- l Beep signal on external M1 pin
- RSSI injection into selected RC channel. RSSI level could overwrite selected RC channels, and handled directly by autopilot without additional wiring.
- 16 bit pairing code
- Every frame contains 16 bit CRC to keep consistence.
- Supply voltage 3.3-5.5V voltage higher then 5.5V could burn your module. Recommended voltage is 5V.
Без ПВМ выходов непонятно как управлять видеосвичем например, и пищалкой, если стоит Наза.
Нет входа Сбас на передатчике.
офф топ но на том-же модуле ykoctpa.ru/…/vse-v-odnom-ili-luchshij-radiomodem-v…
Без ПВМ выходов непонятно как управлять видеосвичем например, и пищалкой, если стоит Наза.
Нет входа Сбас на передатчике.
Судя по сайту поляков S.bus всё таки уже есть! rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=10&t=42090&sid=b02c39217…
по PWM - любой уважающий себя АП имеет эти выходы, и получив CPPM или S.bus может прекрасно выводить несколько каналов в PWM
Наза не имеет, специально написал.
Пиксрейсер не имеет.
Все Ф4 с Инавом тоже не имеют.
А это самые популярные автопилоты. Хотя конечно не для самолетов. 😃
Отсутствие PWM выходов можно потерпеть… если в остальном будут какие то преимущества по сравнению например с тем же “Baychi”
(S.bus кстати есть, отписал выше)
Receiving sensitivity is -121dBm
Интересно, как и чем они данный параметр измерили?
Ну так у них и спросите.
Судя по сайту поляков S.bus всё таки уже есть! rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=10&...f879bb7a5ad384
Сбас есть на выходе, а не на входе. Это даже из сеттингов понятно - там нет Сбас.
proto – from version 1.00 you can choose input protocol for master module (TX module) 0 – CPPM, 1 – PXX XJT D8/D16
В последней версии конфигуратора.
значит я ошибался…
хотя тогда не понятно что мешает сделать S.bus и на входе…
То, что там уже нихрена нет памяти ни на что в этих модулях, и то что написать софтовый инвертор не каждый может с пол пинка. Я так думаю.
Эта ЛРС еще сыровата.
Нет, 1W на поясе держать это многовато, лучше бы в виде ретранслятора сделали.
То, что там уже нихрена нет памяти ни на что в этих модулях, и то что написать софтовый инвертор не каждый может с пол пинка. Я так думаю.
Эта ЛРС еще сыровата.
Я кстати тоже так подумал, когда мне с восторгом рассказали о этой системе…
Хорошее железо это ещё не всё, нужна хорошая прошивка, а вот тут похоже проблемы…
Но и по железу судя по всему тоже непонятно, хотелось бы пару отзывов местных гуру 😃
Нет, 1W на поясе держать это многовато, лучше бы в виде ретранслятора сделали.
если система может воспринимать CPPM, что мешает сделать в виде ретранслятора?
Ничто, конечно, не мешает.
Удивляет другое - при ее копеечной стоимости, еще никто не слетал до отсечки. Не нужны отзывы местных гуру, (ты знаешь таких? 😃 ), а нужен тестовый полет.
Если бы можно было поставить вместо РФМок эти модули в Байчи - было бы идеально! Вот пусть чем лучше занимаются местные гуру. 😃
Не совсем понял фразу “никто не слетал до отсечки…”
Это как, просто никто не летал далеко, либо летали очень далеко, километров 200 но отсечка так и не наступила…?
И ещё, в чем сакральный смысл замены модуля на Байчи?
В получении LoRa модуляции на Байчи, как я понимаю
Точно! Костя опередил.
Там же есть модули без проца. Так что должно быть несложно.
Не совсем понял фразу “никто не слетал до отсечки…”
Это как, просто никто не летал далеко, либо летали очень далеко, километров 200 но отсечка так и не наступила…?
Я пока не слышал, что бы летали дальше чем на 10км.
В чем прелесть этой модуляции?
Ну она заметно лучше. Почитай описание, все есть на русском.
Ну она заметно лучше. Почитай описание, все есть на русском.
так пока “никто далее 10 км не улетел…” 😃
Никто и не пытался. О чем я и написал выше.
У тебя теперь зверский самолет - я знаю, ты сможешь! 😎
я на “Минике” с Байчи улетал на 36 просто на “резиновом штыре”… нафига мне непонятная LRS ?
Ну сам же тему открыл 😁😁😁😁
Кстати - это круто! У меня так не получается. А ты какие-то специальные меры на борту применял для этого? И с какой мощностью это было?
И последний вопрос - не помнишь, какие были показатели сигнал/шум в дальней точке?
никаких спец мер не применял, мощность 0.7W
единственное, изначально на борту стараюсь держать шумы на уровне не более 35-45 тугриков…
про сигнал/шум не скажу, я стату не снимал…
ну вот я про шумы и имел ввиду, что-то делал, для снижения?
формально - ничего 😃
как-то пытался ставить ПАВ фильтр в приёмник, но он вместе с шумами давил и сигнал…
возможно имел какое то влияние подбор DC-DC для всевозможных устройств на борту при помощи осциллографа и с минимум пульсаций…
опять же это всё абстрактно и чисто на мой взгляд…
приёмник РУ подальше от передатчика видео…