Activity

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

У меня же с ним только проблемы были - унитазило, летал, как взбесившийся, потом ноги долго ждал, потом победил почти эту напасть - выровнял контроллер и калибровал много раз. Когда он полетел более-менее, решил поставить фпв и камеру на подвесе - не получилось подвес подключить. Этот коптер больше для знатоков конечно, которые и в прошивках копаются, и кодят сразу, и паяльником могут микросхемы сорокаконтактные паять)

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
ell83:

Надо не с приемника сигнал заводить на полётник, а с пуза коптера брать сигнал и заводить на каналы полетника. Крутилки на аппаратуре по умолчанию с полетника уходят на пузо коптера. Так у меня изначально было

Специально проверил на пузе ещё раз - крутилки с приёмника уходят на пузо. На пузе кроме этих контактов есть ещё питание и выход юсб.

Т.к я уже почти упёрся, думаю сначала достать серву и проверить, если будет результат отрицательный(отсутствовать эффект при вращении крутилок) - поменять аппу. Не подскажете - какую аппу лучше поставить? Ну скажем, лучше всего подходящюю для чирсона, чтобы поменьше головняков. Но, начну сразу копить на мавик - чирсон уже несколько лет, а летал совсем мало - видимо, я больше люблю летать, чем ковырять и апгрейдить.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Смотрю, ветка мертва. Либо никто не знает, либо, скорее всего, Чирсон остался у единиц и фатально устарел. Печально, но уже ничего не поделаешь…😦 Наверно, все пересели на фантомы, минимавики и фими.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Мультиметр не увидел какого-то изменения напряжения, как впрочем и напряжения, между землёй и сигнальными контактами с приёмника, как я ни крутил стики. Может, не такой чувствительный, может, нет между землёй и контактами напряжения.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Попробовал перемычкой с приёмника с канала 6(на плате обозначен как 1-й контакт “-2”, c него идёт белый провод на пузо) соединить с 8-м каналом полётника. В MP-Radio Calibration покрутил крутилки с аппы - нет эффекта. Попробовал то же самое с приёмника с канала 7(1-й контакт “-3”)на 8-й канал полётника. Так же нет эффекта. Сервы у меня нет. Но при подключении к этим каналам подвеса, так же не было эффекта - подвес не поворачивался. Всё говорит за то, что с этих каналов нет сигнала. Не работают крутилки?
Не знаете, если мультиметром замерить относительно минуса напряжение на выходе 6, 7 канала приёмника при поворачивании крутилок - получится проверить?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
whoim:

Один шнурок передает питание на приемник с полетника, расположен поперек.
Остальные сразу по три канала пвм, вдоль.

Согласно той же схеме, которую вы выкладывали чуть выше, Александр, первый шнурок передаёт кроме питания ещё и канал Roll, следующий шнурок передаёт Pitch, Yaw, Throttle. Третий шнурок(зелёным цветом) на черный контакт передаёт Mode, а что он на красный и белый контакты передаёт? Мож, они пустые и шнурок для блезиру стоит?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Подскажите!

  1. Я понял, что на полётнике только 8-ой канал свободен?
  2. Почему с приёмника разъём “1” занимает на полётнике аж три контакта -“Mode”,“AUX2”,“AUX3”? Помусолив записи с форумов, я пришёл к выводу, что с аппы приходят на полётник 5 каналов - Throttle, Yaw, Pitch, Roll и Mode. Почему ж этот разъём так нагло занял три контакта вместо одного? Почти уверен, что вы сейчас напишите простообъяснимую причину, которую я под носом не увидел, но увы, я не вижу её.
Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
ell83:

Изначально сигналы крутилок не заведены на мозг коптера. Управляющие Сигналы от крутилок находятся на пузе коптера, я к ним и подключал подвес

Наоборот, они выведены на пузо коптера… я тоже подключал к этим контактам, только не с пуза, а туда, куда эти концы подключены на приёмнике. У меня проблема, я почему-то не вижу в MP в radio calibration и в FailSafe движение по 6, 7, 8 каналу. По 1-5 есть, а дальше - нет. Скажите, у вас тоже так или нет? И не говорит ли это, что у меня изначально с аппы нет сигнала по 6-8 каналам?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Спасибо MFer! После процедуры калибровки, предложенной им, по оси Yaw всё стало отлично. Осталась только ось Pitch - в MP шкала по этой оси двигается в обратную сторону. Может, так и надо? Крутилки так в MP radio calibration и не проснулись. Может, есть знатоки, которые знают? И у меня в MP-Initial Setup-Optional Hardware-Camera Gimbal в полях Tilt, Roll, Pan пусто - может, это и есть поля для включения управления подвесом с крутилок? А, хотя всё-равно в Radio Calibration при вращении крутилок ничего по каналам 6, 7, 8 не происходит 😦

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
MFer:

Нужно откадибровать аппаратуру?
Калибровали?

Зы: и крутилки тоже покрутите, не только стики и перключатели.

Cheerson CX20: Calibrar emisora manualmente y de forma correcta, en Español

Вообще, пробовал, но, до того, как снова заармил коптер. Попробую снова, другого пока нет ничего 😦

gosha57:

НЕобязательно - по акции вАще 14.000 был ru.banggood.com/Xiaomi-FIMI-A3-5_8G-1KM-FPV-With-2…

не думаю, что fimi по части стабильности, функциям, качеству съёмки приближается к phantom/mavic

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Всем привет! Я неспешно(семья, работа, стройка) колупаю свой чирсон и вкратце домучился до следующего: проблема была при подключении подвеса - не отвечал подвес на вращение крутилок на аппе. Начал ковырять в MP в radio calibration, ничего не получилось, более того, сам коптер начал пищать и не армиться (пост #191710). Баловался и калибровкой и перетыканием штекеров с потенциометров в аппе, но ничего так и не получилось. Надеялся так увидеть или настроить, чтобы крутилки заработали. Но увы, стало хуже. По совету с этой ветки попробовал снова откалибровать, но множество попыток так ничего и не принесли, результат так и не изменился. Как я сейчас понял, проблема заключалась в неправильном трактовании контроллером коптера движения и положение стиков - а именно стика газа. Ветка молчала, и я решился полезть в full parameter list, хоть и боялся накосячить окончательно. Благо, догадался настройки сохранить.
Я нашел в инете лист с настройками чирсона с завода и сверил со своими. Сразу увидел разницу в параметрах RC1_MAX, RC1_MIN и подобных им. Как я понял, это и есть каналы управления коптером. До пятого. Пятый - это режимы полёта, так? Там были значения, совсем непохожие на дефолтные… Не 1000, 1500 и 2000 примерно, а совсем другие. Вбил во все отличающиеся дефолтные значения и write params. И тут же копт заармился. Но! Параметр Yaw так в radio calibration и остался странным - значения мин 1000, трим 1500, макс 2000, а этот канал в MP при движении стика так и бегает между 1600 и 2000. Ниже никак не опускается. Это канал RC4, я правильно понимаю? Никаких других параметров в листе я так и не увидел, которые бы относились к этому каналу. Тут я крепко задумался, куда копать… Попробовал поменять стики местами - картина та же - т.е, потенциометры не изменили значения, канал RC4 так же 1600-2000 (я-то думал, что станет другой канал с этими значениями и проблема решится заменой стика газа). Т.е, мой вывод - эти значения где-то в памяти сидят, а не физическое несоответствие сопротивления потенциометра типичным.
И ещё одна проблема - канал Pitch реагирует в противоположную сторону. Попробовал в full parameter list поменять значение RC1_REV c 1 на -1 и ничего не поменялось. Так же в обратную сторону понимает коптер движение по этой оси.
В итоге, у меня три вопроса - нет, четыре)

  1. Почему не происходят изменения при занесении новых значений?
  2. Как заставить изменить диапазон 1600-2000 до нормальных значений 1000 - 2000?
  3. Как сделать инверсию канала?
  4. Где в full parameter list значения, которые бы включали каналы управления подвесом? У меня впечатление, что эти каналы выключены.
    Да! Сразу после первых внесений значений и арминга коптера я попытался в radio calibration снова откалибровать аппу и значения снова стали неправильными - коптер запищал. Думаю, в этой ситуации калибровка - не решает проблему.
    Заранее извиняюсь за “воду”, но пытался донести свои муки и путь поиска. Может, всё же кто-то из знающих читает форум.
    З.Ы. Наверно, нужно признать, что копт устарел и нужно было сразу покупать изделие от dji, хоть и стоят они для меня-нищеброда дофига 😦
Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Снова откалибровал аппу как в этом видео

и калибровал в МП в radio calibration, тумблеры оба проявлялись в канале 5 - это нормально?, реакции на крутилки я так и не увидел в планере, стики двигаются от 1100 до 1900, только в канале throttle движение от 1509 до 2000 и ниже не падает, как вниз не жму, причём, при движении вниз значение уменьшается очень медленно. Уже не знаю, что делать, на ум приходит только поиск и изменение параметров в листе параметров, но я очень боюсь и это на крайний случай. Может, таки брак и надо менять аппу на другую?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Хорошо, попробую ещё раз, но наверно, это не поможет. Я пытался снова, но МП не видит движение стиков правильно - почему-то газ стал на правом стике и как МП объяснить, что это не так… Попоробую еще раз.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

извиняюсь за качество… здесь помечены два белых провода желтой изолентой, вместо них подключал сигнальные концы с подвеса.

mfilitovich:

Это и есть причина. Ты запустил калибровку, а выполнить её не выполнил. Теперь нужно заново полностью выполнить калибровку аппы в MP.

А как тогда объяснить пищание двигателей? Тоже невыполненной калибровкой?

А как выполнить калибровку аппы в МП - в radio calibration?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Привет оставшимся чирсонводам! Если кто ещё жив, подскажите новичку, что делать?
Сам недавно только начал осваивать сей продукт. Решил поставить камеру на подвесе и осд. Долго искал по форумам инфу и наконец нашёл. Осд - МинимОСД заработало сразу, как нашёл инфу и спаял концы - т.к не было программатора, пока не настроил экран, но осд работает, инфу накладывает. Подвес поставил storm32, питание взял с большой платы, подвес заработал. Оставалось только подключить сигнальные два конца с приёмника с контактов -2 и -3. После подключения подвес так и не начал управляться с аппаратуры. Должен был ведь с крутилок управляться? Решил проверить, может, думаю, китайцы не подключили крутилки, открыл аппу и убедился, что вроде все контакты подключены. Ничего не делал, просто собрал обратно. Полез в МП, решил поковырять в radio calibration. По тесту увидел, что есть сигналы только от джойстиков и тумблера swa, крутилки просто молчат. Потыкал и отключил всё, пошёл курить форумы. И вот после чтения форумов снова решил попытать счастья - тут и началось! При включении коптер не армится, в МП надпись PreArm RC not calibrated, в radio calibration только правый джойстик адекватно показывает и swa тумблер. Движения Trottle нет. Сам коптер при включении начинает пищать постоянно движками не переставая. Ну, думаю, что-то натворил, откинул концы и с осд, и с подвеса - всё то же. Всё делал по видео и форумам, вроде всё правильно. Читал, что двигатели пищат при отсутствии управления - но я же ничего не паял от контроллера и более того, какое-то время после моих манипуляций всё работало отлично - движки управлялись с аппы, осд считывало инфу и ничто не пищало и не дымило. Что делать? Аппу я уже пробовал откалибровать по видео с форумов, где надо при включении аппы правый трим вниз зажать - ничего не изменилось. В мозги пока не лез, боюсь испортить. Сейчас попробую фото и видео запихнуть сюда.