Activity

Ну раньше всегда я сам собирал на T-Motor, но заметил что китайцы собирают большие дроны на Х9. Не могу понять, они экономят или они просто что-то знают 😁

Всем привет. Собираю большого дрона и задался вопросом, а какая фирма лучше для использования. Есть два варианта, собрать на T-Motor или на Hobbywing.
У T-Motor будет моторы P80 KV100, ESC 80A, и пропеллеры MF3218
А у Hobbywing будет X9 Combo
Что примечательно, по характеристикам это все плюс минус одинаково, но почему то Hobbywing на 500 вечнозелёных дешевле. Подскажите пожалуйста, у кого был опыт, что лучше выбрать?

Всем привет. Собираю большого дрона и задался вопросом, а какая фирма лучше для использования. Есть два варианта, собрать на T-Motor или на Hobbywing.
У T-Motor будет моторы P80 KV100, ESC 80A, и пропеллеры MF3218
А у Hobbywing будет X9 Combo
Что примечательно, по характеристикам это все плюс минус одинаково, но почему то Hobbywing на 500 вечнозелёных дешевле. Подскажите пожалуйста, у кого был опыт, что лучше выбрать?

Всем привет! Сделал свой грузовой дрон. Постоянно занимаюсь его улучшением, ибо порой происходят падения(спонтанно может в Китай полететь, встречая на пути дерево). У меня возник вопрос, есть ли смысл делать отдельное питание на полётный контроллер(то есть запитать его вообще от другого аккумулятора), чтобы защитить его от помех?
В дроне используются два больших аккумулятора на 22000mah. Регуляторы на 80a 12s. То есть токи там гуляют немаленькие. И у меня есть большие подозрения, что вся аппаратура вызывает помехи в цепи, отчего иногда контроллеру становится плохо и он сходит с ума. Полётный контроллер - DJI A2.
Всем спасибо за ответы!

Всем привет! Проблема была решена. Оказалось я не до конца прочитал документацию к A3 контроллеру, виноваты были всё таки гейны. Наконец то оседлал A3 и N3 полётные контроллеры 😎

У меня при падении в гираскопе MPU6050 сдох аксель Z .
У нас в чипе есть три гираскопа X Y Z и три акселерометра X Y Z .
Так вот ось Z акселя стала выдавать постоянное число -32000 , а должна
от -2100 до 2100 в зависимости от поворота. Все другие данные с MPU6050
нормальные. Пришлось менять, плата 10DOF . И ПК был в поролоне.
Надо проверить исправность чипа гираскопа.

Хм. Спасибо, буду пробовать.

Добрый день друзья! Как то я обращался вам с проблемой квадрокоптера на DJI A2. Теперь я подкопил деньжат и перешел на DJI A3 контроллер. Комплектующие у меня такие:
Контроллер - DJI A3
Передатчик - DJI Datalink 3(+iPad)
ESC - T-Motor Alpha 80A
Моторы - T-Motor P80

Ознакомьтесь сначала с видео, на котором видна проблема

Когда я впервые собрал аппарат на А3, то все было хорошо. Летал просто сказочно. Стоял ровно на месте, не дергался. Летал шустро, в ветер не болтался. Но один раз всё пошло не по плану. У него сел аккумулятор и он приземлился прямо в деревья(защита была отключена, RTH не сработал). После жесткой посадки сломаны были все лопасти. Все остальное осталось целым. И когда я купил и поставил новые лопасти - дрон начал вот так подпрыгивать. Он ведет себя в целом ± стабильно, можно летать. Но этих прыжков раньше не было. И иногда он может немного заваливаться на разные стороны. Я гейны перенастраивал, сбрасывал настройки контроллера, купил новые моторы и ESC, но ничего не помогло. И летает иногда лучше, иногда хуже, но всегда с такими прыжками. В чем может быть проблема? Спасибо за все ответы.

Есть конечно подозрения, что у A3 частота ESC 400 должна быть, а на т-мотор регулях она 500, и поэтому так прыгает. НО! Раньше, до падения, такого не было.

Контроллеру ваще пофиг. У А2 выносной IMU. Его надо защищать! И шайбу GPS с компас ом выносить как можно выше над всем железом.

А вы думаете на IMU сильно влияют помехи? Я просто не знаю, подвержены ли сенсоры инерции или барометр электромагнитным помехам.

Контроллеру ваще пофиг. У А2 выносной IMU. Его надо защищать! И шайбу GPS с компас ом выносить как можно выше над всем железом.

В конце концов я все компоненты A2 подальше от возможных источников помех расположил и дрон стал гораздо стабильнее.

Фото квадрика выложите, очень похоже на помехи вблизи контроллера

И ещё давняя проблема сторонние регуляторы хз как будут работать. Оригиналы только 3s4s

Вы были правы насчет помех возле контроллера. Большое спасибо за помощь. Не думал что помехи так сильно могут давать по контроллеру…

Попробую добавить нормальной охлаждение к контроллеру и от помех фольгой закрою. Расскажу что из этого вышло.

сигареты через границу видимо контрабандятся ))))))
наводки от пограничников

Что значит наводки от пограничников?)

сколько время полета?

Достаточно большое, около 20 минут. В одну сторону около 6км с грузом, и в обратную столько же но без груза.

А моторы подключены правильно? Был у меня похожий случай…

Да, подключено всё верно. Вот в этом и заключается вся мистика вопроса. Я отлетал, по скромным расчетам, больше 1000км(маршруты длинные, по 12км). И вот иногда вот так случается, что дрон становится очень неадекватным и это в 90% случаев приводит к падению.

Привет! Я в этом деле новичок, но могу предположить, глушат канал управления, либо вообще вклиниваются. Думаю, не лишним будет обзавестись спектрометром на ваш диапазон частот

Хм, интересная мысль. Я тоже об этом думал. Но пока что не нашел никакой технической информации о том, что вообще можно вклиниться в управление. Ведь эти каналы как-никак шифруются ведь. Хотя я несильно уверен в простеньком передатчике FS-I6X…
Были вообще мысли что глушат GPS, но так как я всегда подключен к аппарату с ПК то могу с точностью говорить что GPS не глушат и спуфингом координат никто не занимается. К тому же - фольга, как было проверено лично мной, отлично спасает от таких действий со стороны нехороших людей.

Фото квадрика выложите, очень похоже на помехи вблизи контроллера

И ещё давняя проблема сторонние регуляторы хз как будут работать. Оригиналы только 3s4s

ibb.co/r2tXDB0
ibb.co/XyRbS7F
Извиняюсь за качество изображений, позже смогу выложить нормального качества. Единственное что аккумуляторы рядом с мозгами стоят. На фотке видно что коробка с мозгами находится на расстоянии 5-6 см от этих здоровенных аккумуляторов. А что вообще может давать такие помехи? И расскажите пожалуйста подробнее про регуляторы. Спасибо.

Ground station через какое приложение работает?

Обычный старый диджиаевский Ground station для компьютера, у которого еще проблемы с картами.

Всем доброго дня. Я для себя занимаюсь сборкой грузового дрона. Характеристики таковы:
Полетный контроллер - DJI A2
Пульт - FLYSKY FS-I6X
Подключение к наземной станции - DJI Ground station + DJI Datalink 2.4 GHz
Моторы обычно ставлю noname на 100KV либо P80 100KV от T-MOTOR
Пропеллеры размером 3210
Регуляторы - Hobbywing XRotor 80a V3
Аккумуляторы Tattu 22000mAh(две штуки)
В общем вес дрона достаточно большой, 10кг, использую для переноса груза тоже около 10кг.
Временами дрон ведет себя абсолютно непредсказуемо. Бывает что при взлете он начинает рывком в одну сторону отлетать, потом в другую и падает в землю с разгона. Иногда взлетает на какую то высоту в автоматическом режиме и резко летит в близлежащие деревья с неимоверной скоростью. Ну а иногда у него вообще случаются рандомные улёты вникуда и ищу его по gps трекеру. Подскажите, у кого были похожие комплектующие, в чем может быть проблема? Я уже грешил на IMU(поставил демпфер), контроллеру сделал хорошее охлаждение, регуляторы вынес под лопасти чтобы обдувались, но всё равно бывают непонятные сбои которые приводят к сильным повреждениям дрона. Заранее спасибо. Отвечу на любые вопросы касательно комплектующих и характеристик.
Еще хотелось бы дополнить что при таких сбоях дрон не управляется с пульта никак, абсолютно никак и летит куда вздумается на очень большой скорости.