Самодельный грузовой дрон. Непонятные проблемы с падениями.
Ground station через какое приложение работает?
Ground station через какое приложение работает?
Обычный старый диджиаевский Ground station для компьютера, у которого еще проблемы с картами.
Фото квадрика выложите, очень похоже на помехи вблизи контроллера
И ещё давняя проблема сторонние регуляторы хз как будут работать. Оригиналы только 3s4s
Фото квадрика выложите, очень похоже на помехи вблизи контроллера
И ещё давняя проблема сторонние регуляторы хз как будут работать. Оригиналы только 3s4s
ibb.co/r2tXDB0
ibb.co/XyRbS7F
Извиняюсь за качество изображений, позже смогу выложить нормального качества. Единственное что аккумуляторы рядом с мозгами стоят. На фотке видно что коробка с мозгами находится на расстоянии 5-6 см от этих здоровенных аккумуляторов. А что вообще может давать такие помехи? И расскажите пожалуйста подробнее про регуляторы. Спасибо.
А моторы подключены правильно? Был у меня похожий случай…
ibb.co/r2tXDB0
ibb.co/XyRbS7F
Извиняюсь за качество изображений, позже смогу выложить нормального качества. Единственное что аккумуляторы рядом с мозгами стоят. На фотке видно что коробка с мозгами находится на расстоянии 5-6 см от этих здоровенных аккумуляторов. А что вообще может давать такие помехи? И расскажите пожалуйста подробнее про регуляторы. Спасибо.
Привет! Я в этом деле новичок, но могу предположить, глушат канал управления, либо вообще вклиниваются. Думаю, не лишним будет обзавестись спектрометром на ваш диапазон частот
А моторы подключены правильно? Был у меня похожий случай…
Да, подключено всё верно. Вот в этом и заключается вся мистика вопроса. Я отлетал, по скромным расчетам, больше 1000км(маршруты длинные, по 12км). И вот иногда вот так случается, что дрон становится очень неадекватным и это в 90% случаев приводит к падению.
Привет! Я в этом деле новичок, но могу предположить, глушат канал управления, либо вообще вклиниваются. Думаю, не лишним будет обзавестись спектрометром на ваш диапазон частот
Хм, интересная мысль. Я тоже об этом думал. Но пока что не нашел никакой технической информации о том, что вообще можно вклиниться в управление. Ведь эти каналы как-никак шифруются ведь. Хотя я несильно уверен в простеньком передатчике FS-I6X…
Были вообще мысли что глушат GPS, но так как я всегда подключен к аппарату с ПК то могу с точностью говорить что GPS не глушат и спуфингом координат никто не занимается. К тому же - фольга, как было проверено лично мной, отлично спасает от таких действий со стороны нехороших людей.
регули надо ближе к двигателю. Они у вас практически рядом с контроллером. Возможно это дает помехи, или слишком длинные провода от регуля к двигу дают нестабильную работу двигов.
сколько время полета?
сколько время полета?
Достаточно большое, около 20 минут. В одну сторону около 6км с грузом, и в обратную столько же но без груза.
сигареты через границу видимо контрабандятся ))))))
наводки от пограничников
Попробую добавить нормальной охлаждение к контроллеру и от помех фольгой закрою. Расскажу что из этого вышло.
сигареты через границу видимо контрабандятся ))))))
наводки от пограничников
Что значит наводки от пограничников?)
Фото квадрика выложите, очень похоже на помехи вблизи контроллера
И ещё давняя проблема сторонние регуляторы хз как будут работать. Оригиналы только 3s4s
Вы были правы насчет помех возле контроллера. Большое спасибо за помощь. Не думал что помехи так сильно могут давать по контроллеру…
Контроллеру ваще пофиг. У А2 выносной IMU. Его надо защищать! И шайбу GPS с компас ом выносить как можно выше над всем железом.
Контроллеру ваще пофиг. У А2 выносной IMU. Его надо защищать! И шайбу GPS с компас ом выносить как можно выше над всем железом.
В конце концов я все компоненты A2 подальше от возможных источников помех расположил и дрон стал гораздо стабильнее.
Контроллеру ваще пофиг. У А2 выносной IMU. Его надо защищать! И шайбу GPS с компас ом выносить как можно выше над всем железом.
А вы думаете на IMU сильно влияют помехи? Я просто не знаю, подвержены ли сенсоры инерции или барометр электромагнитным помехам.
А вы думаете на IMU сильно влияют помехи?
Практически нет. На Магнитометр в шайбе да. В IMU есть баро, в дырочку может сильно задувать ветер. От этого его может круто потряхивать. Можно паролонку проложить.
В длинные провода от батареи до регулей можно впаять конденсаторов, т. к. возможны сильные скачки в напряжении от индуационных наводок в них.
Или я так понял у вас регули вообще на плате. Их надо конечно к двигателям ближе. Может быть проскоки в считывании оборотов из-за длинных проводов, от этого все ошибки…