Activity

Антенна может быть отсоединена внутри передатчика. Можно открыть корпус и проверить.

Проверил данное предположение - внутри всё ок

Самая частая причина - включение без антенны. Как там в классическом варианте: "достаточно одной таблетки ! "…

100% ни разу не включался без антенны, что TX, что RX

По факту летаю в городе, очень большое количество сетей 2.4 WiFi, за город собираюсь скоро, если ситуация не поменяется значит точно брак.

Забыл написать настройки:

1. Packet Rate - 50Hz
2. Telem Ratio - 1:8
3. Tx Power - 100mw (Если ставить 1W ситуация не особо меняется)
4. Dynamic Tx Power - выключена

Прошивка 2.5.1

Здравствуйте дорогие знатоки, купил я себе указанный в теме комплект: - Betafpv ELRS 2.4 1W; - Betafpv Nano Reciever И наткнулся на суровую действительность, дальность действия телеметрии ~300 метров, управления ~400м. Покупался данный комплект для гексакоптера, который должен летать в городе и такая дальность работы скорее вгоняет в грусть, чем радует. Вопрос - как увеличить дальность хотя-бы до 2-3 км. Искал другие ELRS приёмники, антенны к моему приёмнику, нашёл то же самое а именно - формфактор nano и точь в точь такая же Т-образная антенна, что я думаю не увеличит дальность полётов(Так как это уже имею). Что дальше делать не знаю, по этому решил спросить, может кто уже задавался данным вопросом.

CrossFire поддерживается прошивкой, а не контроллером. Для него нужен обычный UART-порт.

На счёт этого я понял, но как не имея при себе устройство, на которое можно установить прошивку и посмотреть поддерживается или нет, узнать поддерживается ли crossfire, нигде это не указано, хоть на новых прошивках, хоть на старых

Народ, всем привет, хочу задать возможно и тупой но вопрос, в теме которую я создал, мне сказали, что crossfire поддерживается прошивкой, а не аппаратной составляющей полётного контроллера(В моём случае ArduCopter Mega), собственно вопрос, будет ли мой будущий полётный опознавать сигнал который идёт одним штекером? В интернете информации по этому поводу 0. И ещё вопрос, подойдёт ли мне такой переходник с crossfire на pwm, через него хочу в обход контроллера подключить подвес.

Погуглив эту тему ещё некоторое время нашёл наводку на гитхабе, вот на такую штуку Алиэкспресс(тык) К нему хочу подцеплять только подвес, оно будет работать?

На сколько я понял тему(а я её понял ну очень плохо) мне надо перевести крутилки на пульте на каналы 7 и 8 (и тут я понимаю что у пульта всего 6 каналов) и подцепить 7-8 канал приёмника напрямую к подвесу(и тут я понимаю что на приёмнике нет контактов для каналов, по итогу мне надо что бы ещё подвес поддерживал crossfire) В общем помогите пожалуйста, с получением новой информации я начинаю всё меньше понимать

Сегодня обратился к знакомому у которого есть 3D принтер, попросил напечатать модовую заднюю крышку с местом под 18650 и ELRS модуль на свой передатчик.

Протестил дальность видео, вдоль домов шёл, без преград - 700м

Приёмник:

• Очки VRD2 PRO

Передатчик: TS5823V11

Антенны(3шт):

• 4 таких (Фото) Алиэкспресс - (Тык)

Очень сильно не понравилось качество связи(шумы, картинка пропадала даже на 200 метрах на секунду), что можно сделать что бы его улучшить?

Подумал на счёт

Управлять подвесом можно (я теперь уже склоняюсь именно к такому варианту) вообще минуя контроллер, напрямую с приемника.

Можно наводку, а лучше даже гайд как это сделать?

В настоящий момент в тренде “дешево-сердито” система ExpressLRS (ELRS). Существует в двух стандартах: 2.4G и 915M. В принципе даже 2.4G дают несколько километров дистанции, а 915 это настоящий дальнобой. Передатчик в виде JR-модуля, если ваша аппаратура не поддерживает внешние модули, то надо менять аппаратуру.

Собственно, путём серфинга в интернете и просмотра сотен минут видео я выбрал вот эту ELRS систему и уже заказал - Приёмник (Тык), Передатчик (Тык).

Осталось приобрести компьютер(Который вроде как должен поддерживать CrossFire), так как его просто нет

Вообще то ExpressLRS Конфигуратор ExpressLRS #431

😳 Даже не догадался погуглить эту тему… Спасибо

Таких возможностей куча. Есть камеры с встроенным рекордером. Есть передатчики с встроенным рекордером. Есть отдельные рекордеры. Есть камеры+рекордер HD (сплит).

Присмотрелся уже к парочке на али, спасибо за напоминание.

В настоящий момент в тренде “дешево-сердито” система ExpressLRS (ELRS). Существует в двух стандартах: 2.4G и 915M. В принципе даже 2.4G дают несколько километров дистанции, а 915 это настоящий дальнобой. Передатчик в виде JR-модуля, если ваша аппаратура не поддерживает внешние модули, то надо менять аппаратуру.

Присматривался, отталкивает то, что мой передатчик не поддерживает модуль, но на будущее я понял.

Хотелок в плане управления и изменения параметров на лету у вас довольно много, и не думаю, что они совместимы. В современных контроллерах выходы на моторы 5-6 часто используют как раз для управления, но так как у вас гекса, то они будут заняты. А выходов 7-8 может не быть совсем. То есть полетник надо будет подбирать очень тщательно и все его возможности изучать. Может быть, часть функций удастся переложить на приемник. Например наколхозить переходник на pwm и оттуда снимать сигналы для управления подвесом. Но переходники такие я видел только S-BUS, а ELRS использует CSRF.

Вот тут хотелось бы побольше конкретики, сам в этом я путаюсь пипец. Я заметил, что в новых контроллерах UART портов всего 6, а мне надо бы 8, единственный вариант который я нашёл - это APM(который стоял до этого, вроде 2.6), но вот в чём проблема, настройка этого компа это ад, плюс была проблема, коптер при плюс минус быстром снижении начинал шататься вплоть градусов до 45, что меня очень сильно пугало, изменение параметров ни к чему не привело, путём создания темы на форуме предположили, что вся проблема в том, что коптер проваливается в сделанную собой воздушную яму, но ощущение того, что просто комп хрень - осталось. Я бы пожалуй доверил выбор нормального компа человеку который действительно в этом разбирается, у меня есть возможность купить что то некачественное. Наверное изменение параметров на лету для меня всё таки лишнее как и начинать запись с пульта(нашёл парочку интересных рекордеров). Пока что основная проблема, выбор компа, который после покупки остальных элементов не придётся выложить на авито, потому какой то элемент не подходит или не работает с этим компом.

Здравствуйте дорогие знатоки и не только, сегодня хочу попросить у вас помощи, собственно - есть гексакоптер на базе b550 рамы, он летал, до того как не вышел из строя бортовой компютер. Суть темы - хочу его пересобрать и мне в этом нужна помощь. До того, как бортовой компьютер вышел из строя, было запусков 10, максимальное расстояние которое я смог выжать из коптера было около 500 метров(полностью пропадало видео, управление начинало подвисать) и работало всё это на антеннах которые представлены ниже первыми, вторые были уже мною докуплены после того как бортовой комп покинул этот мир. Так же были проданы аналоговые передатчик\приёмник видео сигнала.

Что я хочу от гексакоптера:

• Дальность полёта 1-3км(1км в условиях города) с fpv(качество передаваемого видео меня не особо волнует, волнует стабильность - видео и управление не должно пропадать)

• Возможность записи видео с той же камеры, которая ведёт трансляцию fpv(необязательно, но было бы супер)

• Удобное приложение для настройки(то есть Arducopter сразу отпадает)

• Теоретическая возможность менять параметры прямо при полёте

• Gps - это вообще отдельная тема, сколько коптеров у меня было, ни одному из них я не доверял возврат домой по gps, нужен афигенный gps, что бы можно было не боясь что коптер улетит в китай, возвращать его домой или делать облёт по точкам

• Возможность управлять подвесом с пульта

• Возможность начинать запись видео с пульта и/или приложения

• Стабильное управление и fpv сигнал на всех 0-3 км

Что сейчас у меня есть:

• Рама b550

• 6 движков READY to SKY RS2212 920kv (возможно подделка, летают норм)

• 6 Неопознанных регуляторов (с ними тоже всё ок)

• Датчик напряжения приёмника FS-CVT01

• Приёмник FS-iA6B

• 2 Понижающие напряжение платы (точно не помню, но вроде одна до 12v, другая до 5v)

• Подвес Storm32 3-х осевой

• Пара серво механизмов

• Видеопередатчик ts5823v11

• Камера FOXEER 1200tvl

• Gps модуль тоже есть, но писать его не буду, он фиговый

• 2 основных акб(воткнул и полетел минимум на 15 минут)

• 4 антенны (Фото) и 4 таких (Фото) Алиэкспресс - (Тык)

• Передатчик Flysky FS-i6

• Очки VRD2 PRO

• Модуль телеметрии YRRc - 433Mhz (Фото)

• Очень много свободного времени

Чего у меня на данный момент нет:

• GPS модуля
• Бортового компьютера
• Понимания как выбрать приёмник\передатчик видео сигнала, что бы он транслировал видео дальше, чем 500 метров
• Понимания как выбрать(настроить\улучшить\разместить) приёмник\передатчик управления что бы он стабильно работал дальше 500 метров
• Понимания что за непонятные слова написаны в характеристиках бортовых компов

Хотелось бы рассказать немного о том, что я умею - собрать коптер с нуля и что бы оно полетело не составит мне труда, насколько далеко он полетит, не ясно от слова совсем, настройка так же не является проблемой, если это не arducopter. Сам я ремонтирую технику на типе ноутбуков, телефонов и тд., так что если что то надо будет усовершенствовать - это не проблема.

Фото коптера - Тык Тык

По итогам коллективных размышлений и конструктивной критики я надеюсь понять, что надо поменять, докупить к коптеру, что бы он соответствовал моим небольшим требованиям

Бюджет в пределах разумного, то есть если набирается аппаратуры больше, чем стоит какой нибудь DJI Phantom 4(Pro), то проект не имеет смысла

P.S. - Я не боюсь покупать что то с б/у рынка, если что то уже давно не продаётся, но есть на б/у рынке не боитесь об этом мне написать

Да, тоже думал об этом, но ведь у других с таким же gps даже в квартире многоэтажки что то находит, почитал отзывы, посмотрел видео об этом чипе и походу он стоит на глонасе, сейчас буду искать rx/tx переходник, что бы проверить мою теорию

Коптер опускается в столбе турбулентного воздуха, который сам и создал. Попробуйте снижаться не вертикально, а по диагонали.

Спасибо хотя бы за объяснение данного явления, кстати да, замечал, что если спускаться хотя бы чуть чуть по вертикали, с коптером всё супер, + всё таки “на глаз” без видео на ютубе попытался настроить пиды, вроде бы даже получилось уменьшить колебания при спуске. Но вот с gps вообще не знаю что делать, ловит максимум 6 спутников минут за 10 за городом, нифига по ним не может сделать, включаешь RTL, он пытается улететь обратно в китай + рывками, в режиме Loiter так же пытается улететь в китай, в режиме удержания высоты пытается суициднуться об землю, притом может минуту нормально держать высоту, а потом его начинает вверх вниз метров на 15 колбасить, а может и сразу после включения режима уйти в забвения и спускаться на практически выключенных моторах. Кстати ради интереса понаблюдал как он спускается в режиме alt_hold ОН НЕ ШАТАЕТСЯ!!!

Я не понимаю, то ли у меня руки кривые, то ли системы на betaflight мне давались легче, то ли они не были собраны из отходов жизнедеятельности и палок. Но я покопался в настройках и ничего не понимаю, такое чуство, как будто 80% их просто никто(абсолютно) менять никогда не будет.

Пропеллеры вот такие
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Летаю в ручном режиме, так как GPS отказывается работать без доп. питания(либо его надо как то настроить(компасс работает)) в виде батарейки типа “AAA”, так же в проге(mission planner) gps не отображается, т.е не отображает местоположение коптера на карте, честно прождал минут 30, кстати может как раз подскажете, пытался найти инфу в интернете, собственно нафига этому GPS модулю доп. питание, но так ничего и не нашёл

Собственно модуль GPS

Сверху
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Снизу
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Как выглядит сам коптер

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Что то с ссылкой на настройки PID видать случилось, вот новая ссылка

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Режимы (летаю только на первом, боюсь пока что ставить другие режимы)

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Гексакоптер при снижении начинает переваливаться со стороны на сторону
Здравствуйте дорогие знатоки, достался мне недорого гексакоптер на раме F550 и мозгами ArduPilot, проблема заключается в том, что при снижении(чуть более быстром, чем медленном(примерно 20 см в секунду)) его начинает колбасить из стороны в сторону(очень быстро наклоняется то в одну сторону, то в другую), решается проблема тем, что добавляется газ, но хотелось бы избавиться от этой фичи. Продавец посоветовал настроить PID, но так как я не сталкивался с настройкой настолько сложной техники и видео на ютубе мне помочь не смогли, прошу вас помочь мне.

Моторы Readytosky rs2212-920kv
Мозги Ardupilot
Вес аппарата примерно 2.5кг(вместе с аккумулятором)

Собственно сейчас стоят такие настройки

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Если чего недосказал пишите, как уже говорил, я в этом деле новичок.