Activity

Полетный контролер стоит Matek 411wse, правильно ли я понимаю, что из-за того что там телеметрия отдается по Softserial я не смогу получить ее на пульт или на блютуз?

На Noxe V1 (STM32F411C) отлично работает телеметрия через softSerial, Mavlink 4800.

…полётные режимы теперь … не включаются на дисплее Taranis в скрипте телеметрии.

Никогда это не работало в такой конфигурации.
Настройка Mavlink Encapsulation+SPORT означает, что qczek модуль на модели слушает mavlink телеметрию, преобразует во внутрений формат, неторопливо передает на модуль в аппаратуре. Модуль в аппаратуре, из внутреннего представления, формирует mavlink телеметрию и SPORT телеметрию. Так вот, полётный режим в SPORT (Tmp1) формируется неправильно:
github.com/krzysztofkuczek/QCZEK_LRS/issues/33

qczek формирует SPORT телеметрию только в режиме Mavlink encapsulation+SPORT. Можно передавать телеметрию без энкапсуляции, (Mavlink или LTM), но тогда на аппаратуре вообще не будет телеметрии.

Caddx Tutle V2, Runcam Hybrid, Runcam split разные, Caddx Tarsier, Hawkeye firefly Split, Hawkeye whoop split.
Все пишут на флешку, выдают видеосигнал, и все без стабилизации.
Мое мнение - все равно картинка с этого дрона никуда не годится, не для этого он, если уж менять камеру, то на дешманский вариант:
камера без записи + передатчик, камера комбо “AKK AIO-SA 25/50/100/200mW 5.8GHz”, или “Hawkeye whoop split” + передатчик.
А видео писать на подвесную OnePaa 2000

Runcam 2, Runcam 5 4K или Go Pro hero session, которые можно использовать отдельно от дрона.

Да, всё так. Если камера или передатчик требуют 5V, а не 2S, еще нужно будет добавить стабилизатор на 5V.

Свои приключения с ремонтом видео описал здесь rcopen.com/forum/f135/topic450608/32731

Новая видеоплата обойдется >$68 www.hubsan.com/na/index.php?main_page=product_info…,
будет лучше в ремонте мобилок припаять чип обратно ( если вы конечно его не перегрели ).

>Или может к HUBSAN H501S pro можно плату от чего то другого установить?
Если есть желание поколхозить, я можно поставить “Caddx Turtle V2” + “AKK X2-ultimate International 25mW/200mW/600mW/1200mW 5.8GHz 37CH FPV Transmitter”.
Или просто “AKK AIO-SA 25/50/100/200mW 5.8GHz” , если не нужно писать видео.
В этом случае перед полетом иногда придется вручную переключить видео на пульте на правильный канал.

Подскажите, как делается штыри, которые слева на фото?

Вот так:

Кстати, а длина RG до диполя сильно значение имеет?

Насколько сильно влияет - вам врядли кто скажет.
“You have to read velocity factor from coax datasheet and keep feedline at around multiply of half wavelenght times velocity factor.”
Например, для RG316 и 868Mhz это 34,54 / 2 * 0.7 = ~120мм. Это длина с коннектором, провод отрезают 110мм.

Изготовление диполей приемника:

Изготовление диполей передатчика:

Перепроверил при помощи 3dr телеметрии. Ничего не загружает и не передает. Так что надо искать альтернативу.

Перепроверили загрузку миссий в inav по mavlink?
Какое приложение вы использовали на компьютере/телефоне?

Да ну? Мавлинк всегда был односторонним на айнаве. Это когда поправили?

Не знаю, когда поправили, но сейчас в исходниках это есть:
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/mavlink.c

handleIncoming_MISSION_ITEM()

Я на арду проверял. Можно через лору чтото настраивать и загружать миссии. По идее в айнаве надо убрать телеметрию мавлинк и поставить галочку msp и скорость 57600. По идее можно будет подключить айнав конфигуратор, но скорость очень маленькая. Или какую еще двухстороную телеметрию поддерживает айнав?

Inav поддерживает загрузку миссий через mavlink, но я не нашел ни одного приложения, которое реально может это делать.

Поэтому пробовал настроить подключение inav конфигуратора по протоколу msp.
qczek 2.1 настраивал на “Transparent telemetry”, “High data rate stream”, на скоростях и 57600, и 4800 - не заработало. Какие-то пакеты вроде передаются, но конфигуратор не может синхронизироваться.

К сожалению, по qczek слишком мало документации. Изначально непонятно, как каботает transparent telemetry, и какая скорость. Это прямая передача пакетов, или она ориентирована на mavlink пакеты?

Всем привет. Подскажите те кто пользует версию 2.1 в виде ретранслятора, у вас передаются по телеметрии на экран пульта названия режимов полета в Inav Lua script

Inav выводит mavlink, qczek перекодирует flight mode из mavlink телеметрии в sport телеметрию, скрипт читает sport телеметрию. Перевод из mavlink в sport работает неправильно для inav, отображаются только ready/acro:
github.com/krzysztofkuczek/QCZEK_LRS/issues/33

Кому-нибудь удалось настроить поключение inav конфигуратора к полетному контроллеру в режиме “Transparent telemetry” /“High data stream” ?

Модуль передатчика A7105 (в другом форм-факторе, еще неизвестно, как запаять ) - $13. Пульт Hubsan H501a на avito - $20.

а какой пульт подойдет? какой там протокол?

Пульт Hubsan H901a или H906a. Также можно проверить универсальным мультипротокольным пультом типа Radiomaster T16s, Jumper T16, Jumper T8SG и др., протокол Hubsan 501.

Гуру. подскажите куда копать, очень ребёнок просит полетать! Спасибо

Ищите другой пульт для проверки, других вариантов нет.
Никаких настроек для канала управления нет.

Удалось приколхозить старую камеру к новому полетнику. Расскажу - может кому пригодится.

У нового полетника другой интерфейс, передатчик 5.8 теперь на полетнике. Камера должна выдавать видеосигнал наружу.

Если просто подсоединить старую камеру к новому полетнику, антенну накинуть на передатчик камеры, ничего не меняя - изображение будет, но с помехами в виде горизонтальных линий. Никаких команд с пульта (настройка 5.8 частоты, старт видео) камера воспринимать не будет.

Видеосигнал наружу старая камера не выдает, передатчик на полетнике работать не будет.

Вывод TX полетника подает на вывод /Enable Transmitter камеры и включает передатчик, благодаря чему изображение есть. Но также есть и помехи с частотой пакетов, которые посылает полетник по линии TX.

Посадить /Enable на GND не получится, потому что это нужно делать после инициализации камеры (через 1 сек после подачи питания). Если собрать простейшую схему задержки включения на одном транзисторе, можно получить чистое изображение, но настройка частоты опять же работать не будет. А на дефолтной частоте 5775 мне дальше 150м улететь не удается.

Поэтому лучше переделать по-нормальному, следующим образом:

• передатчик с платы видео выпаиваем
• провод TX в шлейфе перерезаем (на всякий случай)
• провод CVBS в шлейфе перерезаем и припаиваем к пину CVBS на место выпаянного передатчика ( прокидываем видеосигнал на полетник).
• антенну накидываем на передатчик полетника.

Теперь работает настройка частоты. На 5820 улетаю на 1км со стандартным пультом, можно и дальше.

На плате видео есть силуэт нераспаянной кнопки. Она как раз и отвечает за старт/стоп видео. Если впаять кнопку на плату, она оказывается в неудобном месте напротив вентиляционной решётки. Я припаял на проводах и вывел на боковую сторону, сверху от слота SD. Видеозапись включается с кнопки на тушке, состояние видно на пульте, и по мигающему зеленому светодиоду снизу тушки.

Теоретически можно поставить какую-нибудь ATTiny, анализировать пакеты с передатчика, чтобы реализовать включение видео с пульта. Но не вижу смысла наворачивать, кнопки достаточно.

Ко второй ревизии мат платы подключена видеоплата первой ревизии (передатчик и на видеоплате, и на материнке). Иммет ли смысл пытаться искать какую-то прошивку, чтобы заработало включение записи видео, или поможет только замена видеоплаты на вторую ревизию?

Попался Б/У квад 501S, полетный контролер заменен на 501A/501SS
www.orda2000.fb38063g.bget.ru/new/…/mbss.jpg
плата видео осталась старая
www.orda2000.fb38063g.bget.ru/new/…/vds_1.jpg
5.8GHz антена покдлючена к передатчику на полетнике.
Прошивка H501A V1.1.43, FC 1.1.41, прошивку камеры не показывает.

FPV есть, не работают:

• настройка частоты 5.8GHz
• не включается запись видео и фото
• FPV отключаетя при опции “ON”, работает при “OFF”.

Насколько я понял, новый полетник можно шить прошивками для 501A и 501SS, но это мне никак не поможет, потому что старую плату видео с новым полетником никак не подружить?

Кто-нибудь пробовал биндить к мультипротокольным пультам?
У меня 501a, биндится к Radiomaster T16s, все работает, но нет RSSI/battery телеметрии на пульте. К сожалению, пульт прикидывается про пультом, и телеметрия на видео в очки тоже не накладывается. Не вижу состояние батареи совсем.
Здесь в ветке кто-то писал, что на пультах под deviation телеметрия есть.