Activity
доброго дня, продолжаю собирать первый коптер, вот таки добрался до управления…
что имеем:
-F405-SE
-iNav 3.0
-BLHeli DSHOT600 регуляторы прошиты, никакого тюнинга
-bind успешный
-iNav кажет сигналы бегунков от стиков
-CH6 назначен на Arm
-аккум подключен
======
при попытке зармить слышен ритмичный писк регуляторов и визуально не заметное, но ощутимое подергивание моторов
предполагаю, что где-то можно задать начальное-базовое значение частоты вращение при Арме, но где? или это вообще иная тема?
Мысль в том, чтобы произвести минимум настроек.
сделал:
-перепоял силовые линии
-перепрошился до 3.0
-минимум настроек
…
ситуация исправилась, спасибо за дельные совет.
Еще есть мысль, может напряжения для данных регуляторов нужно 5-6s?
да, Ваша идея понятна…
проверил, прикладываю скрин с офиц.сайта производителя, пишут, что “Input Voltage: 3-5S Lipo”
hglrc.com/…/1pc-hglrc-bs30a-blheli-s-30a-esc-black
так идити на улицу. Или до вас не доходит?
блин, сколько можно Вам отвечать, а до Вас всё не доходит - когда будет у меня возможность, тогда дойду до поля.
по существу Вы уже ответили, к Вам вопросов больше нет.
Просто я дома никогда не жду 3dfix.
кстати, 3D Fix таки показался ещё вчера, но симптомы те-же, плавающая точка и высота нереальная.
и таки да, как только смогу вынесу в поле.
И вообще я про регуляторы спрашивал, а не про айнав.
а вот мои Моторы и Регуляторы.
все настройки делал только через iNav, иначе и не знаю как.
а ну и направление вращения менял, правда под виндами, а счас на убунту перебрался.
если настройки регуляторов можно как-то сбросить-вернуть к дефалтовым значениям, пусть не оптимальным, но стабильным, то как?
нужно 6 как минимум!
6 появилось, эффект пока тот-же.
Что мне еще вам написать, чтобы до вас дошло?
спасибо за Вашу настойчивость.
при первой технической возможности выберусь на улицу и отчитаюсь.
с настройками регуляторов не игрался?
старался задавать в соответствии с рекомендациями Юлиана, только не через применение конфига из CLI, а прокликивая формы настроек
наверное можно попробовать с нуля всё сделать, заодно и прошиться с 2.6.1 на 3.0.
Может где то у Вас непропай или совсем оторвана силовая земля и ток течёт по сигнальной?
Лучше фото выложить, нагляднее будет.
фото прилагаю, да, пайка мне тоже не нравиться, но просмтрел всё что мог, не видно где может уходить масса.
и потом, Ваша версия вполне рабочая была бы при нагрузке, ну да, когда все моторы в максималку, то при плохом контакте может утекать…
но в моем случае еще история при пассивных скачках в минус, примерное черехз 15 минут после включения.
если бы что-то перегревалось, то кмк после рестарта не включалось бы - а оно как бы с нуля начинает отсчет.
а вот, только что получил аккум
4000 mAh - 60C
проверил - эффект тот-же, ставишь моторы на 30% из iNav и они вырубаются и перестают откликаться.
при этом полетник продолжает демонстрировать команды со стиков.
забыл уточнить, не припаен кондер на силовом входе, это может быть причиной ?
в догонку, если покрутить моторами из iNAV, то при 17% мощности наблюдается падение напряжения с 29 В до 10.
а если выкрутить до 50% мощности, то видимо происходит фэил, моторы отключаются и полетник перестает быть видим в iNAV.
таки слабый БП?
кстати, замечено, что в момент начала нежданной просадки напряжения наблюдается подергивания моторов, синхронно со звуковым сигналом.
по очереди, происходит 4-е сигнала и моторы по очереди, синхронно со звуком подергиваются.
при этом на контроллере постоянно горит правый светодиод красным, а средний мигает синим.
а ресивер часто мигает.
это может быть просто потому, что через 15 минут бездействия срабатывает какая-то скрытая логика проверяющая доступность моторов?
но даже если это так, то почему такая просадка может быть? мы же не наполную врубаем все моторы одновременно…
лет?
Что вообще происходит - полетник просаживает ваш БП?
до 15-16 V.
да, похоже на это… грешить на блок питания странно, за ним не было такого замечено, индустриальная вещь.
странно, что начинается не сразу, а минут через 15… при том, что как писал выше - из нагрузки только GPS и не заюзанный Receiver.
прикладываю…
- блок питания
2)смок-тестер - от него может быть такой эффект, визуально на нем только зеленый и горит
Добрый вечер,
на столе собираю девайсы, подключены только GPS TS100 и Receiver.
питание от кастомного блока питания - 21 V.
через минут 15-20 замечены скачки до 16 и обратно.
при этом полетник пищит, видимо ему плохо.
кто может в таком скачообразном режиме потреблять ?
это брак полетника или запланированное поведение после прогрева ?
можно ли указать порог при котором будут издаваться предупреждения ?
Все работает, координаты выдает, но так как вы на подоконники проверяете, нету 3d fix. Выйдите на улицу.
да, все работает, положил на подоконник, вывесил за окно GPS модуль, через минут 20-25 нашел 5 спутников.
при этом, примерно минут 10 после выдачи координат он еще не отображал Fix type: 3D Fix.
счас уже прошло минут 30 в общей сложности, число спутников не увеличивается, координату на карте показал, но таки врет и по точке и по выстоте, ±30 метров.
видимо ему таки мало 5-ти спутников?
идти в поле
и ждать 15-30 минут. Хотя у меня матеки даже купленные ловят при первом включении 1-2 минуты, как радиолинк ловит - мне не известно. Но подожди в чистом поле подольше.
а он после первого долго поиска потом запомнит в себе что-то для последующих более быстрых стартов?
iNav версия 2.6.1.
и вот скрины…
Добрый день,
sbj.
iNav под Ubuntu.
TS100 припаен к UART5.
Sensor выставлен в GPS.
Protocol: UBLOCK7 (пробовали и UBLOCK)
с платы уходит 4.8 V.
Магнитомерт и GPS синие.
В ображаемых данных мусор, а в Satelites = 0.
GPS лежит на балконе, рядом смартфон ловит 17 спутников.
Если поменять RX на TX на плате, то краснеет в iNav.
Куда ещё посмотреть?
P.S. Подумайте, по монитору летать очень сложно, на солнце ничего не видно, единственный вариант в машине, со шторками или глухой тонировкой. По мне выброшенные деньги, тем более с такими ущербными характеристикам.
Куда удобнее в очках или шлеме. Шлем с в разы лучшей картинкой купить с рук дешевле дефектного монитора.
тут несколько моментов…
-
монитор нужен потенциально не только для FPV в солнечный день, но и в том числе для роботехнических поделок в помещении, хотели убить двух зайцев, но да, соглашусь, что без машины или палатки не обойтись.
-
FPV шлемы что я видел идут уже с приемником 5.8, а я не уверен, в частоте которую будем использовать 😃
также не уверен в самом приемнике и антеннах (да, их можно обновить конечно)… но что если будет нужен более чувствительный приемник ? -
к сожалению есть опасения, что шлем не оденется на диоптрийные очки - оправа небольшая, но всё таки есть сомнения на этот счет, или в шлемах всегда места достаточно ?
- присмотрелся к Mini DVR, но не понял, точно ли оно будет слать постоянный сигнал.:
aliexpress.ru/item/32959046040.html?spm=a2g0o.prod…
- или всё таки эта штука, Micro Minimosd?
но она больше никуда не пойдет скорее всего, тяжеловато выглядит для нужной функции:
aliexpress.ru/item/32448064917.html?_ga=2.6711857.…
- вот такой монитор видимо должен подойти, пишут FPV, но в описании ни слова про СНЕГ или как оно должно называться?
aliexpress.ru/item/32472637318.html?_ga=2.21171445…
счас есть вот такой - он точно не прошивается?
а вот вопрос есть, по FPV, возможно кто-то решал такую проблему…
имеется TS832 - RS832 - TFT Monitor (No Blue Screen), ну куда проще.
видим глюк, при котором если начинать перемещать-вращать передатчик-приемник, не важно что именно и как конкретно, пропадает отображение сигнала на TFT на 1-2 секунды, он чернеет.
передатчик на отдельном аккуме, приемник и монитор на своем аккуме.
меняли передатчик на такой-же, а также пробовали принципиально другой, AKK Race Ranger.
меняли антены-колбаски на клевера на обоих концах.
меняли камеры, в частности пробовали экшин и курсовую.
переключали стандарты на камерах PAL/NTSC.
пробовали оставлять от приемника к TFT только видео колокольчик.
=========
тут мелькала вроде тема, что надо подобрать спец.отображающее устройство, которое не реагирует при потере сигнала и не выключает экран, или сам приемник заменить, который видимо именно это и делает. Но разве это не функция Blue Screen, её пробовали, туда-сюда.
также звучит предложение вставить Mini DVR на пути от приемника к монитору, который кроме всего прочего будет генерировать постоянный сигнал на выходе для TFT (не пробовали).
=========
куда смотреть ещё?