Activity

Михаил, а можете подсказать что конкретно должен делать режим ANGLE? Просто заметил что переходе в этот режим коптер даже стоя на холостом ходу начинает вести себя не адекватно, один ротор начинает крутится быстрее а если добавить газу то вообще с ума сходит.

Приветы, вот еще одно видео youtube.com/shorts/kbPuDUA3xjA?feature=share (не реклама)на котором это чудо без вибраций стало вдруг взлетать (более менее нормально, разгонятся в комнате было негде) но после подключения к бэтафлай, добавки немного настроек, оно повело себя снова так-же как и раньше… И даже после возвращения к старым настройкам… Может ли такое быть что ПК не сохраняет настройки? Есть ли смысл сменить ПК? Или это чудо обреченно на провал?

Была надежда, но все работает правильно 😪

В любом случае Михаил спасибо за помощь 😃

Логически я понимаю что коптер хочет себя выровнять. Может все таки попробывать перевернуть ПК по стрелке? Может в бетафлай он не понимает что плата повернута на 90 градусов?

В видео не понятно куда он подключил провод питания серво. Но я так понял их надо напрямую к плате 5вольт?

Левый по часовой, правый против как и показано в бетафлай. Работает все как часики, но как только начинает отрываться - идет в разнос.

Может кто набросать схему подключения имея такой набор

А в самом бетафлае адекватно реагирует на движения ручек?

Да. Все работает как положено.

Если будете уменьшать P то и I и D уменьшите пропорционально.

Игры с PID к сожалению никакого результата не дали. Думаю надо проверять пайку, где-то думаю что-то не так подключил.

А вперёд - назад?

тоже норм, два вперед - два назад

Не может ли быть проблема в том что газ и рыскание на одном стике?

Ещё такой вопрос. Правильно ли отклоняются роторы когда двигаете ручку управления ? Может не правильно припаяли серво?

поидее правильно. При наклоне стика в право, правый ротор отклоняется назад, левый - вперед.

Плата повернута. Но в Betaflight я указал что она повернута по YAW 90 градусов.

Ну батарея там весит. Обвес я снял чтоб не повредить , потому что при полном обвесе он повел себя так же.

Всем привет. Такая история. Решил я вот на старости лет занятся моделированием. Увидел вот такой вот проект How To Make Avatar Scorpion Rc Helicopter - 3D Printed Rc Helicopter и решил повторить. Но видимо я себя переоценил и мой коптер летать не хочет. Вобщем в этом видео youtube.com/shorts/9Rx1z8W4_PI?feature=share можно все увидеть. Не пойму что за странные конвульсии начинаются с ним при добавлении газа? Расчитываю на помощь специалистов и заранее благодарен.