Плата повернута. Но в Betaflight я указал что она повернута по YAW 90 градусов.
Ещё такой вопрос. Правильно ли отклоняются роторы когда двигаете ручку управления ? Может не правильно припаяли серво?
поидее правильно. При наклоне стика в право, правый ротор отклоняется назад, левый - вперед.
А вперёд - назад?
Не может ли быть проблема в том что газ и рыскание на одном стике?
А вперёд - назад?
тоже норм, два вперед - два назад
Не может ли быть проблема в том что газ и рыскание на одном стике?
Это нормально.
А в самом бетафлае адекватно реагирует на движения ручек?
Если будете уменьшать P то и I и D уменьшите пропорционально.
А в самом бетафлае адекватно реагирует на движения ручек?
Да. Все работает как положено.
Если будете уменьшать P то и I и D уменьшите пропорционально.
Игры с PID к сожалению никакого результата не дали. Думаю надо проверять пайку, где-то думаю что-то не так подключил.
Может кто набросать схему подключения имея такой набор
В видео так
А направление вращения соответсвует схеме в бетафлае?
Левый по часовой, правый против как и показано в бетафлай. Работает все как часики, но как только начинает отрываться - идет в разнос.
В видео не понятно куда он подключил провод питания серво. Но я так понял их надо напрямую к плате 5вольт?
Но я так понял их надо напрямую к плате 5вольт?
Да к 5 вольт.
Логически я понимаю что коптер хочет себя выровнять. Может все таки попробывать перевернуть ПК по стрелке? Может в бетафлай он не понимает что плата повернута на 90 градусов?
В любом случае Михаил спасибо за помощь 😃
На вкладке где калибруется акселерометр есть кнопка для ресета z оси. Она расположена в верхнем правом углу окна с изображением коптера. Направьте коптер передом к экрану и нажмите её. Положение кратера на экране и в реальности должны совпасть . Если нет то контролер повернут не правильно.
Была надежда, но все работает правильно 😪
должно работать! 😄
надо проверить ещё раз все. Сделайте больше фоток коптера и скриншотов беты. может найдём чего.
в этом видео еще переопределяют ресурсы в бете с моторов на серво. Вы так делали?
Приветы, вот еще одно видео youtube.com/shorts/kbPuDUA3xjA?feature=share (не реклама)на котором это чудо без вибраций стало вдруг взлетать (более менее нормально, разгонятся в комнате было негде) но после подключения к бэтафлай, добавки немного настроек, оно повело себя снова так-же как и раньше… И даже после возвращения к старым настройкам… Может ли такое быть что ПК не сохраняет настройки? Есть ли смысл сменить ПК? Или это чудо обреченно на провал?
но после подключения к бэтафлай, добавки немного настроек
А что за настройки?
А батарея не болтается? Тоже может вызвать колебания.
Попробуйте все-таки уменьшить в PID настройках PID в строке YAW раза в 2.
