Всем привет. Такая история. Решил я вот на старости лет занятся моделированием. Увидел вот такой вот проект How To Make Avatar Scorpion Rc Helicopter - 3D Printed Rc Helicopter и решил повторить. Но видимо я себя переоценил и мой коптер летать не хочет. Вобщем в этом видео youtube.com/shorts/9Rx1z8W4_PI?feature=share можно все увидеть. Не пойму что за странные конвульсии начинаются с ним при добавлении газа? Расчитываю на помощь специалистов и заранее благодарен.
стремление компенсировать поворот вокруг оси,
у Вас пока не достаточно веса, такая схема не будет летать, надо закончить с фюзом, повесить батарейку,
а так он еще сильно легкий и вероятно повышенная чувствительность гироскопа на ROLL
Ну батарея там весит. Обвес я снял чтоб не повредить , потому что при полном обвесе он повел себя так же.
Думаю можно попробовать уменьшить значение P на ось рысканья (yaw)
на ось рысканья (yaw)
прошу прощенья за ошибку, естественно уменьшать чуйку надо по YAW
он повел себя так же.
значит уменьшайте чуйку
Ещё такой вопрос. Правильно ли отклоняются роторы когда двигаете ручку управления ? Может не правильно припаяли серво?
Ещё проверьте направление установки контролера. На нём на верхней стороне обычно нарисована стрелка направленная вперёд.
Плата повернута. Но в Betaflight я указал что она повернута по YAW 90 градусов.
Ещё такой вопрос. Правильно ли отклоняются роторы когда двигаете ручку управления ? Может не правильно припаяли серво?
поидее правильно. При наклоне стика в право, правый ротор отклоняется назад, левый - вперед.
А вперёд - назад?
Не может ли быть проблема в том что газ и рыскание на одном стике?
А вперёд - назад?
тоже норм, два вперед - два назад
Не может ли быть проблема в том что газ и рыскание на одном стике?
Это нормально.
А в самом бетафлае адекватно реагирует на движения ручек?
Если будете уменьшать P то и I и D уменьшите пропорционально.
А в самом бетафлае адекватно реагирует на движения ручек?
Да. Все работает как положено.
Если будете уменьшать P то и I и D уменьшите пропорционально.
Игры с PID к сожалению никакого результата не дали. Думаю надо проверять пайку, где-то думаю что-то не так подключил.
Может кто набросать схему подключения имея такой набор
В видео так
А направление вращения соответсвует схеме в бетафлае?
Левый по часовой, правый против как и показано в бетафлай. Работает все как часики, но как только начинает отрываться - идет в разнос.
В видео не понятно куда он подключил провод питания серво. Но я так понял их надо напрямую к плате 5вольт?
Но я так понял их надо напрямую к плате 5вольт?
Да к 5 вольт.
Логически я понимаю что коптер хочет себя выровнять. Может все таки попробывать перевернуть ПК по стрелке? Может в бетафлай он не понимает что плата повернута на 90 градусов?
