Помощь по настройке коптера.
Не может ли быть проблема в том что газ и рыскание на одном стике?
А вперёд - назад?
тоже норм, два вперед - два назад
Не может ли быть проблема в том что газ и рыскание на одном стике?
Это нормально.
А в самом бетафлае адекватно реагирует на движения ручек?
Если будете уменьшать P то и I и D уменьшите пропорционально.
А в самом бетафлае адекватно реагирует на движения ручек?
Да. Все работает как положено.
Если будете уменьшать P то и I и D уменьшите пропорционально.
Игры с PID к сожалению никакого результата не дали. Думаю надо проверять пайку, где-то думаю что-то не так подключил.
Может кто набросать схему подключения имея такой набор
В видео так
А направление вращения соответсвует схеме в бетафлае?
Левый по часовой, правый против как и показано в бетафлай. Работает все как часики, но как только начинает отрываться - идет в разнос.
В видео не понятно куда он подключил провод питания серво. Но я так понял их надо напрямую к плате 5вольт?
Но я так понял их надо напрямую к плате 5вольт?
Да к 5 вольт.
Логически я понимаю что коптер хочет себя выровнять. Может все таки попробывать перевернуть ПК по стрелке? Может в бетафлай он не понимает что плата повернута на 90 градусов?
В любом случае Михаил спасибо за помощь 😃
На вкладке где калибруется акселерометр есть кнопка для ресета z оси. Она расположена в верхнем правом углу окна с изображением коптера. Направьте коптер передом к экрану и нажмите её. Положение кратера на экране и в реальности должны совпасть . Если нет то контролер повернут не правильно.
Была надежда, но все работает правильно 😪
должно работать! 😄
надо проверить ещё раз все. Сделайте больше фоток коптера и скриншотов беты. может найдём чего.
в этом видео еще переопределяют ресурсы в бете с моторов на серво. Вы так делали?
Приветы, вот еще одно видео youtube.com/shorts/kbPuDUA3xjA?feature=share (не реклама)на котором это чудо без вибраций стало вдруг взлетать (более менее нормально, разгонятся в комнате было негде) но после подключения к бэтафлай, добавки немного настроек, оно повело себя снова так-же как и раньше… И даже после возвращения к старым настройкам… Может ли такое быть что ПК не сохраняет настройки? Есть ли смысл сменить ПК? Или это чудо обреченно на провал?
но после подключения к бэтафлай, добавки немного настроек
А что за настройки?
А батарея не болтается? Тоже может вызвать колебания.
Попробуйте все-таки уменьшить в PID настройках PID в строке YAW раза в 2.
Михаил, а можете подсказать что конкретно должен делать режим ANGLE? Просто заметил что переходе в этот режим коптер даже стоя на холостом ходу начинает вести себя не адекватно, один ротор начинает крутится быстрее а если добавить газу то вообще с ума сходит.
Angle это режим когда если отпускаешь ручки управления дрон выравнивается в горизонт. Может у вас он пытается выравнится? Кстати калибровку акселерометра делали?
Логика этого режима такая : отклонил ручку на какойто угол то и дрон отклонится на угол. Отпустил - вернулся в горизонт.
Если он не включен то Дрон находится в режиме Acro. При этом режиме логика управления другая. Отклонил ручку на угол - Дрон начинает вращение с определенной угловой скоростью. Отпустил - прекращает вращение.
Есть ещё такая вещь как Airmode это не режим полета а дополнительная функция. Позволяет улучшить управляемость при малом газе.
То что вы описали похоже на то что у вас включен airmode. При нём возможно не контролируемое увеличение оборотов двигателя пока Дрон стоит на земле. Попробуйте выключить если включен. Вроде на вкладке конфигурация.